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基于真实交通数据分布的驾驶场景合成视频数据集构建与实时分类识别方法
驾驶场景识别对于车辆上下文适应性、决策制定以及自动驾驶功能验证至关重要。然而,该领域的研究受到公开可用的场景标注视频数据集严重不足的制约。为弥合这一差距,我们提出了一种从交通数据点的统计分布生成场景标注合成视频片段的系统。利用大规模真实世界专有MOOVE数据集,我们生成并公开
来源:IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
时间:2026-10-10
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基于量子增强K近邻的多功能车辆总线故障诊断方法
多功能车辆总线(MVB)作为现代铁路和工业自动化系统的核心通信基础设施,其运行稳定性直接关系到系统安全。然而,复杂的电磁环境和恶劣的运行条件经常会导致各种类型的MVB网络故障。传统特征提取方法存在特征表示能力不足的问题,导致诊断准确率低、泛化性能差。而深度学习方法虽然精度优异
来源:IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
时间:2026-10-10
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网联与自动驾驶汽车数据共享:创新机遇、隐私挑战与监管困境
摘要:在网联和自动驾驶汽车技术进步的推动下,汽车行业的快速演变已经改变了车辆的通信、运行及其与周围环境互动的方式。诸如车对万物(V2X)通信等技术使自动驾驶汽车能够与真实世界实体生成和交换大量数据,从而提升安全性、改善性能并提供个性化的用户体验。然而,这种数据驱动的生态系统
来源:IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
时间:2026-10-10
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基于密度感知互补与稀疏融合网络的激光雷达-相机三维目标检测方法
**摘要:**
在自动驾驶中,融合激光雷达(LiDAR)与相机信息对于实现准确且鲁棒的三维目标检测日益重要。由于激光雷达点云固有的稀疏性会降低检测精度,传统的早期融合方法和感兴趣区域引导方法无法有效补充或融合稀疏区域的特征,从而导致检测性能次优。本文提出了一种新的密度感知互
来源:IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
时间:2026-10-10
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以读为中心的设计技术协同优化视角下IGZO FeFET在三维异构人工智能存储中的可行性评估
摘要:得益于耐久性方面的最新进展,InGaZnO (IGZO) 沟道铁电场效应晶体管 (FeFET) 引起了广泛关注,为其在阅读主导的人工智能存储层级中开辟了应用空间。本工作从以读为中心的设计技术协同优化 (DTCO) 角度,评估了 NOR 型 IGZO FeFET 在三维
来源:IEEE Journal on Exploratory Solid-State Computational Devices and Circuits
时间:2026-10-10
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差分重复轨道干涉合成孔径雷达多通道技术用于雪水当量变化检索
摘要:差分重复轨道干涉合成孔径雷达(d-InSAR)是一种用于获取季节性雪水当量(SWE)的新兴方法。该技术存在与去相关和相位模糊相关的若干局限性和不确定性来源。因此,通常首选低频波段,因为它们提供更大的无歧义检索范围和相干性保持能力。然而,由于波长较长,它们对雪量微小变化
来源:IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
时间:2026-10-10
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关系表示多样性增强:一种面向场景图生成的轻量级长尾学习方法
摘要:当前主流的 scenes graph generation (SGG) 方法主要从语义标签的角度来解决长尾问题,例如通过设计无偏的模型架构或采用平衡采样技术。然而,仅关注语义偏差会忽视那些视觉上差异显著但语义相似的图像,从而导致特征表示产生歧义。为了弥合语义特征与多样化
来源:IEEE Transactions on Computational Social Systems
时间:2026-10-10
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高集成宽频导波可编程超表面测向感知系统及其 U-Net 降噪技术
摘要:可编程超表面的发展通过避免使用传统阵列天线中的大量收发器,为测向(DOA)估计提供了简化的架构。然而,外接接收天线限制了其在高度集成场景中的应用。在这里,我们提出了一种基于导波的可编程超表面,用于测向感知,该超表面具有简化的结构和高集成度,同时避免了大量收发器以及外接馈电
来源:IEEE Open Journal of Antennas and Propagation
时间:2026-10-10
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时变幅值/频率相量方法在交流电力系统动态分析中的应用研究
摘要:相量方法及其相关概念在交流电力系统分析中起着关键作用。然而,随着可再生能源的增加及其快速控制,传统的相量方法在分析系统动态机制方面面临相当大的挑战。为解决这一问题,本文提出了一种新方法——时变幅值/频率(TAF)相量方法——用于交流电力系统的动态分析。首先,为了合理解释
来源:CSEE Journal of Power and Energy Systems
时间:2026-10-10
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含可再生能源的随机配电网重构中改进的连续支路削减(SBR)方法
研究人员提出了一种改进的连续支路削减(successive branch reduction, SBR)方法,用于求解含可再生能源的随机配电网重构(stochastic distribution network reconfiguration, SDNR)问题
来源:CSEE Journal of Power and Energy Systems
时间:2026-10-10