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开发用于检测城市污水中生活方式和饮食相关生物标志物的分析方法
摘要基于废水的流行病学(WBE)越来越多地被用于评估非法药物和其他生活方式相关化学物质的消费情况,而其在评估人群饮食习惯方面的潜力却鲜有研究。在这项研究中,开发了一种多残留分析方法,用于检测原始市政废水中的40多种生活方式和饮食相关生物标志物。该方法不仅包含了WBE研究中常用的生
来源:ANALYTICAL AND BIOANALYTICAL CHEMISTRY
时间:2026-05-01
基于目标位置控制变异策略遗传算法的水下移动目标搜索自主水下航行器(AUV)路径规划方法 王秋英、 张硕、 韩云峰
摘要 为了完成对具有随机运动特性的目标的水下搜索任务,在自主水下航行器(AUV)操作之前需要进行路径规划。遗传算法(GAs)是目标搜索路径规划的经典方法;然而,当应用于移动的水下目标时,这些算法通常依赖于过于简化的运动模
来源:Journal of Marine Science and Engineering
一种基于敏感性驱动替代模型的形状优化方法,用于轮式推进无人水下航行器(UUV) 刘振伟(Zhenwei Liu) 张代宇(Daiyu Zhang) 王宁(Ning Wang) 鲍朝明(Chaoming Bao) 刘倩(Qian Liu) 陈宏伟(Hongwei Chen)
摘要
综述:基于深度学习的船舶轨迹预测方法系统综述 郭思远与马文尧
OShipNet:基于多域融合与多尺度细化的遮挡船舶检测技术 杨胜英(Shengying Yang) 罗浩伟(Haowei Luo) 徐振宇(Zhenyu Xu) 杨静(Jing Yang) 张伟(Wei Zhang)
摘要 国际贸易的增长对港口设施的运营需求提出了更高要求,这促使了先进智能监控系统的开发。现有的船舶检测算法在特征混淆和提取遮挡下的上下文特征方面存在困难,从而降低了对象特征与背景噪声之间的区分度。这导致了位置错位和相似目标的不匹配,进而降低了检测精度。为了
一种用于评估船舶机械系统(MASS)可靠性的随机方法以及检验其是否符合国际海事组织(IMO)监管框架的方法 皮埃特罗·科西(Pietro Corsi)、 谢尔盖·雅科夫列夫(Sergej Jakovlev)、 马西莫·菲加里(Massimo Figari)和 瓦西里·杰科夫(Vasilij Djackov)
摘要:海上自主水面船(MASSs)的引入需要可靠的工程方法来证明其安全水平与传统有人驾驶船舶相当。本文提出了一种基于任务的随机可靠性框架,用于比较评估有人驾驶和无人驾驶船舶配置,重点关注工程设计和验证。该方法基于可靠性块图(RBDs),将船舶任务分解为关键的功能子系统,并在任务限
SMAPNet:一种融合增量分解技术的混合船舶运动姿态预测网络 雷志波(Zhibo Lei) 刘彦林(Yanlin Liu) 李宗汉(Zonghan Li) 甘慧冰(Huibing Gan) 孙福鹏(Fupeng Sun)
基于多分支自适应特征融合和遮挡区域解耦的船舶图像实例分割技术——在遮挡场景中的应用 朱宇伟(Yuwei Zhu) 薛文涛(Wentao Xue) 刘伟(Wei Liu) 叶辉(Hui Ye) 沈耀华(Yaohua Shen)
简单总结 在繁忙的港口和沿海水域,船只经常相互遮挡,这使得现有的计算机视觉系统难以准确检测和区分它们。为了解决这个问题,本研究开发了一种新的实例分割方法。该方法能够有效
在不确定性建模下,结合速度障碍方法和改进的CVaR的无人水面航行器碰撞避免路径优化 吴波、 郭浩、 马伟豪
摘要 规划有效的避碰路线是确保船舶安全的关键措施。然而,由于传感器噪声、通信延迟以及目标船舶机动行为的突然变化导致的定位不确定性,严重限制了传统避碰方法的可靠性。为了解决这个问题,本研究结合了速度障碍方法和条件风险价值理
一种结合统计线性化和长椭球波函数的改进波估计方法 Malwin Wermbter, Jian Tan, Moustafa Abdel-Maksoud
摘要:在浮动结构运行过程中,基于运动测量的相位分辨波估计提供了一种高效且低成本的方法来提升运营效率。长椭球波函数(PSWFs)借助波到运动响应幅度算子(RAO)能够在短时间内重建波形。尽管完全线性的流体动力学建模可以有效地推导出浮动结构的RAO,但其适用性很大程度上仅限于相对线性
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