• 基于离散接触模型的MIW-NMPC技术在TWUSM精确速度控制中的应用研究 郭一飞、 景凯、 王玉清

  摘要 针对行波超声波电机（TWUSMs）由于非线性、强耦合特性和参数不确定性导致的控制效率低以及调节难度大的问题，本文提出了一种基于离散接触建模和单调递增加权非线性模型预测控制（MIW-NMPC）的速度调节方案。在分析现有TWUSM模型的基础上，构建了电机的离散接触模型，该模型在

  来源：Micromachines

  时间：2026-04-29

• FMW-YOLO：一种基于频率增强技术和多尺度上下文感知的PCB缺陷检测框架 李裕国、 田硕、 孙文正、 陈龙发、 李健、 胡俊凯、 孟娜

  摘要 高精度和高效的地缺陷检测对于确保印刷电路板（PCB）的可靠性至关重要。然而，复杂的电路背景和微小缺陷的存在往往限制了传统检测方法的精度和有效性。为应对这些挑战，本文提出了FMW-YOLO，这是一种基于YOLO11n的轻量级且精确的检测框架。具体而言，

  来源：Micromachines

  时间：2026-04-29

• 综述：基于多模态感知的语义SLAM：自主车辆鲁棒长期定位技术综述 Álvaro Navarro-Pérez, Bladimir Bacca-Cortés, Eduardo Caicedo-Bravo

  摘要 在动态且不断变化的环境中实现长期定位仍然是自动驾驶车辆面临的关键挑战。语义同时定位与地图构建（SLAM）通过整合高级语义理解，增强了传统SLAM的功能，使得即使在复杂场景下也能进行可靠的地图构建和定位。在这一背景下，多模态传感器融合——特别是激光雷达

  来源：Robotics

  时间：2026-04-29

• 从虾壳中提取和表征壳聚糖的优化方法：脱蛋白处理及基于机器学习的相似性模型探索 Ahmed Hosney, Marius Urbonavičius, Šarūnas Varnagiris, Ilja Ignatjev, Johanna Bolaños-Zuñiga, Donata Drapanauskaitė, Sana Ullah 以及 Karolina Barčauskaitė

  摘要 优化从虾壳中回收壳聚糖是处理虾废料最有效的方法之一。引入基于机器学习的模型将显著影响优化过程。本研究旨在评估使用脱蛋白和基于探索性机器学习的相似性模型方法从Litopenaeus vannamei虾壳中提取壳聚糖的优化效果。在室温（RT）和50 ± 2 °C下，通过不同

  来源：ChemEngineering

  时间：2026-04-29

• 通过精确工程化方法，利用木质素制备氮掺杂的层次多孔碳，用于高倍率和超稳定的超级电容器 徐哲标（Zhebiao Xu）、 宋思宇（Siyu Song）、 陈壮家（Zhuangjia Chen）、 王文卓（Wenzhuo Wang）、 黄玉森（Yushen Huang）、 白富东（Fudong Bai）、 舒瑞阳（Riyang Shu）、 田志鹏（Zhipeng Tian） 以及 王超（Chao Wang）

  摘要 高性能和可持续碳电极的开发对于下一代超级电容器来说日益重要，然而在生物质衍生碳材料中控制异原子掺杂和层次孔结构的演变仍然是一个关键挑战。木质素作为一种丰富的芳香族生物聚合物，为设计功能性碳材料提供了结构丰富的平台，但其刚性的交联结构限制了精确的孔结构

  来源：Catalysts

  时间：2026-04-29

• 聚苯胺包裹的Cu-NA-MOFs：简单的合成方法和双功能电催化活性 Hussain S. AlShahrani, Hadi M. Marwani, Khalid A. Alzahrani, Kahkashan Anjum, Anish Khan

  摘要 随着工业扩张和人口增长，世界对能源的需求不断增长，这继续对科学界构成挑战。对化石燃料的严重依赖导致了环境退化和公共卫生问题，人们正在转向可持续的替代品，而通过先进催化剂生产氢气作为一种能源正成为一个有前景的解决方案。这一转变解决了有害燃烧排放带来的问题。在这项研究中，我们采

  来源：Catalysts

  时间：2026-04-29

• 利用JetCutter技术，在固定于钡钙藻酸盐珠子中的大肠杆菌中，通过酶级联反应实现ε-己内酯的高效生产（基于光谱分辨细胞成像技术） 作者：Marietta Hakarová, Marek Bučko, Štefánia Hrončeková, Alicia Vikartovská, Dušan Chorvát, Anton Mateašik, Pavla Hájovská, Peter Gemeiner

  摘要 高性能和可持续碳电极的开发对于下一代超级电容器日益重要，然而在生物质衍生碳材料中控制异原子掺杂和分级孔结构演化仍然是一个关键挑战。木质素作为一种丰富的芳香族生物聚合物，为设计功能性碳材料提供了结构丰富的平台，但其刚性的交联结构限制了精确的孔结构调控和

  来源：Catalysts

  时间：2026-04-29

• 利用计算机辅助工程技术改造反式茴香脑氧化酶，以提升从异丁香酚催化合成香兰素的效率 侯福康、 吴丹、 陈鹏成、 郑普

  摘要：反式茴香脑氧化酶（TAO）具有广泛的芳基丙烯底物特异性，但在将异丁子香酚转化为高价值香兰素的转化过程中活性较低。在本研究中，我们利用计算机辅助理性设计对来自假单胞菌（Pseudomonas putida）的TAO进行了改造，以提高其对异丁子香酚的催化效率。结构建模和Alph

  来源：Catalysts

  时间：2026-04-29

• 利用深共晶溶剂辅助的钙钛矿类似物镁锆酸盐的溶剂热合成方法，用于多巴胺的电化学检测 作者：Abdulmohsen K. D. Alsukaibi, Tse-Wei Chen, Shen-Ming Chen, Mohd Wajid A. Khan, Subuhi Sherwani, Khalid Almutair, Faheem Ahmed, Lassaad Mechi, Murugan Velmurugan

  摘要 本研究开发了一种基于镁锆酸盐（MgZrO3）的电化学传感器，该传感器采用深共晶溶剂（DES）辅助方法合成，用于检测多巴胺。通过X射线衍射、傅里叶变换红外光谱、场发射扫描电子显微镜、能量分散光谱和元素映射技术表征了MgZrO3的结构和形态特性。利用循环

  来源：Catalysts

  时间：2026-04-29

• 综述：基于无人机的土壤湿度反演技术进展与趋势：基于CNKI和Web of Science的比较知识图谱分析 卢 王， 朱 泰峰， 戴 威威， 梁 风， 于 成龙， 熊 彭， 方 �雄， 黄 延兰， 谢 文

  **亮点** **主要发现是什么？** 自2018年以来，该领域发展迅速，出现了明显的地理差异：国内（中国）的研究主要集中在主要作物的实际农业应用上，而国际研究则侧重于更广泛的环境系统和物理机制。方法论已经从早期使用单一指标的间接估算转变为利用多源数据融合（例如高光谱、热成

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-04-29

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