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  • 基于积分控制和降阶观测器的磁悬浮系统控制方法

    摘要:本文介绍了一种基于成熟线性控制技术的单传感器控制架构在非线性磁悬浮系统中的实验实现与验证。其主要贡献在于证明了仅通过位置测量即可实现精确的悬浮控制,从而简化了传感硬件并降低了实现成本,相比传统的多传感器方法更具实用性。在线性二次调节器(LQR)框架中加入了积分作用项,以确

    来源:IEEE Latin America Transactions

    时间:2026-04-21

  • 全钙钛矿四端光谱分光太阳能电池效率突破30%:基于纳米颗粒技术制备的FAPbI3宽带隙钙钛矿

    全钙钛矿多结太阳能电池是实现下一代高能量转换效率光伏器件的重要候选路线之一。针对双结器件中顶电池性能决定整体效率的关键瓶颈,研究人员构建了基于FAPbI3宽带隙(WBG)顶电池与锡铅混合窄带隙(NBG)底电池的四端光谱分光系统,该架构相比两端结构可实现更宽的W

    来源:ACS Omega

    时间:2026-04-21

  • 玻璃态聚合物中吸附诱导体积溶胀的NET-GP方法建模

    研究人员讨论了用于描述玻璃态聚合物中吸附诱导体积溶胀的两种不同方法,并比较了它们的预测能力。非平衡受限溶胀模型(Non-Equilibrium Restrained Swelling, NE-RS)与干玻璃参考微扰理论(Dry Glass Reference

    来源:Fluid Phase Equilibria

    时间:2026-04-21

  • 基于可解释人工智能的隧道掘进机掘进性能智能预测与决策机制分析方法

    准确预测隧道掘进机(TBM)的掘进性能并确保模型可解释性,在硬岩掘进条件下处理含噪、冗余的多源传感器数据时仍具挑战性。为应对此问题,研究人员首先收集实际工程项目中的83,868组掘进数据,并通过灰色关联分析(GRA)从清洗后的数据集中确定10个高度相关的特征参

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2026-04-21

  • GoLDen方法:开展身份发展长期纵向混合方法研究的探索

    随着身份研究领域不断成熟与深化,采用能够充分捕捉埃里克森(Erikson)等人所提出的身份理论丰富性的方法论显得尤为关键。本文旨在介绍哥德堡发展纵向研究(Gothenburg Longitudinal Study of Development, GoLD)——

    来源:Identity

    时间:2026-04-21

  • 摘要 CT081:在可切除的微卫星稳定型结直肠肝转移病灶中,通过压力驱动药物递送(PEDD)技术进行TLR9激动剂Nelitolimod的新辅助区域性给药的首次人体研究 免费

    微卫星稳定型结直肠癌肝转移瘤新辅助治疗研究,采用TriNav PEDD导管局部给药Nelitolimod,评估可行性及安全性,主要终点为8/10例患者完成肝切除术,次要终点包括疗效指标和免疫微环境调控。

    来源:Cancer Research

    时间:2026-04-20

  • 高梯度磁分离芯片技术助力原发性醛固酮增多症无创分型:基于血浆小细胞外囊泡的KCNJ5突变检测新策略

    为解决原发性醛固酮增多症(PA)因筛查工具不足导致的诊断率低下及现有分型方法(如AVS)有创、操作复杂的问题,研究人员开发了集成高梯度磁分离三维芯片(HGMS-3D)与锁核酸增强型液滴数字PCR(LNA-ddPCR)的平台,通过检测血浆小细胞外囊泡(sEVs)中KCNJ5突变,实现PA无创分型。临床验证显示该平台对KCNJ5突变检测灵敏度达64.58%、特异性96.88%,AUC为0.767~0.852,有望推动内分泌高血压的精准管理。

    来源:SCIENCE ADVANCES

    时间:2026-04-20

  • 综述:转录组学与人工智能驱动的类风湿关节炎诊断和治疗方法

    这篇综述系统阐述了转录组学(包括bulk RNA-seq、scRNA-seq和空间转录组学)与人工智能(AI)/机器学习(ML)算法在解析类风湿关节炎(RA)复杂发病机制中的应用。文章重点介绍了这些技术如何协同工作,以发现新的生物标志物、揭示疾病相关细胞亚群(如特定的成纤维细胞和免疫细胞),并阐明关键信号通路(如干扰素、TNF、IL-6通路),从而推动RA的精准诊断、患者分层(如区分治疗应答者)和个体化治疗策略的发展。

    来源:Frontiers in Immunology

    时间:2026-04-20

  • 优化空果串的欧姆辅助热化学预处理方法,以提高氢气产量和发酵动力学

    本研究通过Ohmic-Assisted Thermochemical Pretreatment(OATP)预处理棕榈Empty Fruit Bunches(EFB),结合响应面法优化(3% NaOH,80℃,10分钟),显著提升氢产量至241.49 mL/gVS,并提高能源回收效率,为可持续生物能源提供新策略。

    来源:Biomass and Bioenergy

    时间:2026-04-20

  • 整合表型与基因型方法选育抗锈病与黑穗病的冬小麦育种系

    为解决小麦锈病和普通黑穗病严重影响产量的问题,研究人员结合表型筛选和分子标记辅助选择(MAS),对156个冬小麦育种系进行抗性评价。鉴定出多个抗性等位基因的携带品系,其中品系9909对两种锈病和黑穗病均表现出高抗,为培育高产抗病品种提供了宝贵种质资源。

    来源:Plants

    时间:2026-04-20


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