• MS-Bi-PRM：一种动态响应的双向概率路线规划算法，采用多策略采样技术实现高效机器人操纵器路径规划

  Jie Wang|Yuhao Hao|Zheyu Tian|Guozhu Song摘要针对传统PRM算法的缺点（如盲目采样、路径搜索速度慢、转折点过多以及适应动态环境能力差），本文提出了一种改进的双向PRM（MS-Bi-PRM）路径规划算法，用于机器人操作器。首先，通过结合路径引

  来源：Expert Systems with Applications

  时间：2026-05-30

• 一种基于李雅普诺夫（Lyapunov）原理的客户端选择方法，用于处理联邦学习中由系统引起的异质性问题

  田仁|郝张|陈健|廖伟林|程思瑶|刘杰摘要随着智能设备和智能应用的普及，人们对数据隐私保护的关注日益增加。为了在利用用户数据训练机器学习模型时更好地保护用户的隐私，一种称为联邦学习（FL）的有前景的范式应运而生，该范式允许在不将本地数据上传到公共服务器的情况下进行模型训练。然而，

  来源：Knowledge-Based Systems

  时间：2026-05-30

• 富士胶片生命科学业务在麦迪逊启动新iPSC生产基地

  2026年5月19日，富士胶片集团旗下人类诱导多能干细胞（iPSC）开发与制造商FUJIFILM Cellular Dynamics, Inc.（以下简称"FCDI"）在其位于美国麦迪逊市的总部举行了新iPSC研发与生产基地的开业庆典。新基地预计将使公司iPSC相关科研产品与服务的产能提升四倍，并进一步扩展FCDI在科研产品领域的能力。

  来源：

  时间：2026-05-30

• 非洲与亚洲地区儿童性剥削与虐待中技术中介作用（Technology Mediation in Child Sexual Exploitation and Abuse in Africa and Asia）

  摘要：随着全球儿童数字接入迅速扩大，技术促成之儿童性剥削与虐待（technology-facilitated Child Sexual Exploitation and Abuse, CSEA）——含网络诱骗（online grooming）、性引诱（sexu

  来源：Nature

  时间：2026-05-29

• # 基于转录组的动物血细胞进化史研究 # 中文标题：动物血细胞进化史：从单细胞祖先到多细胞系统的适应性创新

  血细胞是动物界普遍且独特的细胞群体，赋予其应对防御与运输等关键挑战的能力。因此，其进化代表了后生动物（Metazoa）多细胞生命的一项定义性创新。然而，关于血细胞如何在动物历史中涌现及多样化，其进化轨迹仍不清楚。本文研究人员呈现了一种结合生物信息学与功能数据的

  来源：Proceedings of the National Academy of Sciences

  时间：2026-05-29

• 番茄目标全天候检测与遮挡场景分析方法研究

  研究人员提出了番茄采摘机器人全天候检测和遮挡场景分析的关键视觉技术。大多数检测算法在光照和天气变化时面临挑战。为了提高全天候番茄检测的精度和鲁棒性，本研究引入了一种结合深度学习和图像处理的轻量级高精度方法。在夜间，计算了不同光照下成熟番茄和背景之间的HSV（色

  来源：Artificial Intelligence in Agriculture

  时间：2026-05-29

• 综述：土壤中微塑料的分析：方法学进展与未来发展方向

  王润宇|焦雷子|董大明|李洪文中国农业大学工程学院，北京，100091，中国摘要：尽管人们对土壤中微塑料的生态影响越来越关注，但由于土壤基质的极端复杂性和缺乏标准化的分析方法，全面的风险评估受到了严重阻碍。虽然之前的研究已经详细记录了微塑料的来源和影响，但本综述系统地探讨了土壤微

  来源：TrAC Trends in Analytical Chemistry

  时间：2026-05-29

• 综述：基于先进体外新途径方法学推进化学混合物毒性评估：现状与展望

  现实场景下的化学暴露主要以混合物形式存在，而毒理学评估长期受单一物质范式主导。随着更具人类相关性、机制信息更丰富的测试策略受到关注，新途径方法学(New Approach Methodologies, NAMs)正日益融入混合物毒性研究。然而，先进体外NAMs

  来源：Frontiers in Toxicology

  时间：2026-05-29

• 综述：多技术融合推动肌肉骨骼再生：类器官、3D/4D生物打印、单细胞组学与人工智能的协同进展

  肌肉骨骼系统损伤与退行性疾病的再生修复仍是重大临床挑战，传统单一模式技术难以复现天然肌肉骨骼组织的复杂结构与功能特征。近年来，类器官、3D/4D生物打印、单细胞组学及人工智能（AI）等前沿技术的快速发展，为解决这一长期难题提供了新机遇。本综述系统阐释这四项核心

  来源：Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

  时间：2026-05-29

• 基于SSR和IRAP技术的Idesia polycarpa核心种群的遗传多样性分析

  摘要Idesia polycarpa是一种具有发展潜力的木本油料作物，在贵州省拥有丰富的种质资源。为了促进其有效保护和利用，研究人员建立了一个核心种质库。通过对来自7个群体的120份样本使用42个多态性引物（18个SSR和24个IRAP）进行遗传多样性分析，发现这些引物的多态性很

  来源：BMC Plant Biology

  时间：2026-05-29

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