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用于水下机器人跨领域操作的多目标检测与跟踪技术
水下多目标检测跟踪系统针对机器人计算资源受限、目标尺度变化大、跨海域环境差异等问题,提出基于可变形感知的轻量检测模型DPLNet、融合置信度与运动估计的CMETracker跟踪算法,以及多级特征对抗学习域适应方法MDOL。实验验证其高效性与稳定性,支持水下机器人实际部署。
来源:Ocean Engineering
时间:2026-04-03
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关于波浪滑翔机脐带缆三维效应的数值研究及通过多孔介质涂层进行抑制的方法:计算流体动力学(CFD)仿真与海上试验验证
提升波浪滑翔机在复杂海洋环境中的稳定性和操控性,本研究通过三维非定常流体动力学模型分析脐带缆在不同攻角下的流动分离、涡脱落周期及三维扰动现象,发现攻角增大加剧涡脱落强度与三维效应,导致阻力增加与升力波动显著,影响推进效率与航向稳定性。提出中段多孔介质涂层策略,通过CFD与海试验证,涂层可有效抑制三维扰动,最大减阻率达11.55%,尤其在15°、20°、30°、90°攻角时显著降低涡脱落频率与振幅,提升波浪滑翔机轨迹跟踪、航向跟踪及速度性能。
来源:Ocean Engineering
时间:2026-04-03
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一种结合量子启发式算法和机器学习技术的混合框架,用于优化受潮汐流限制的潮汐能发电场布局
tidal energy extraction efficiency through hybrid ML and quantum-inspired optimization, achieving 16.07% energy gain and 12.2% wake loss reduction while ensuring engineering constraints.摘要:
来源:Ocean Engineering
时间:2026-04-03
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通过脱硅-重组技术合理合成分层结构的ZSM-5/SBA-15复合材料,用于催化裂解甘油三酯衍生的原料
甘油三酯裂解催化剂优化:通过后合成策略将商用ZSM-5转化为具有分级微孔-介孔结构的HZS催化剂,在450℃、接触时间12秒的温和条件下实现86%转化率,轻质烯烃选择性达91%,同时显著降低芳烃含量。
来源:Microporous and Mesoporous Materials
时间:2026-04-03
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可变形固体中表面张力效应的有限元建模方法:重点关注用户单元(UEL)的开发
表面张力作用下固体变形的三维有限元方法开发及验证,提出基于曲线坐标的有限元新方法,集成至ABAQUS用户自定义单元框架,通过四个理论解析案例验证精度,准确捕捉曲面张力效应,适用于微纳米尺度结构分析。
来源:Mechanics of Materials
时间:2026-04-03
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综述:金属-陶瓷-聚合物复合材料中的多传感技术:传感机制、协同效应及应用
金属-陶瓷-聚合物多组分复合材料的物理化学多模态传感机制研究及其在复杂环境监测中的应用进展。通过界面电荷转移、应力转换和多种物理化学耦合机制,揭示材料协同效应提升传感性能的原理,并系统分析其在气体/液体检测、健康监测、人机交互和电磁屏蔽等领域的应用前景。
来源:Materials Today Chemistry
时间:2026-04-03
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通过实际的双调制技术(同时调节体相和界面化学性质),可以调控富含锂的正极材料的界面电势
采用Zr<sup>4+</sup>/Na<sup>+</sup>梯度掺杂结合LiBOB添加剂,优化锂层氧 hybridization和抑制O 2p能级,提升结构稳定性,容量保持率从46.86%增至86.01%,电压衰减降低至1.13 mV/cycle。
来源:Materials Today
时间:2026-04-03
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通过增材制造技术实现的异质结构设计,解耦CuCrZr合金中的性能权衡问题
通过激光增材制造构建异质结构,结合热加工和直接时效处理,在CuCrZr合金中实现高强度(661 MPa)、高导电性(84.9% IACS)与优异韧性(20.1%延伸率)的协同优化。激光打印形成蜂窝骨架包裹未熔粉末,热加工致密化后直接时效形成纳米析出物,解耦传统强化工艺与性能之间的矛盾。
来源:Materials Science and Engineering: A
时间:2026-04-03
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利用原位X射线计算机断层扫描技术揭示增材制造的Ti-6Al-4V合金的微观结构-缺陷演变及其断裂行为
Ti-6Al-4V合金激光粉末床熔融(LPBF)制件在拉伸载荷下制造缺陷与微观结构的耦合作用及断裂行为研究。通过原位X-CT观察缺陷演变,结合SEM和EBSD分析,发现650°C退火促进α'/α亚结构粗化,增强韧性,实现完全韧性断裂;而β相变温度以上退火导致粗大β相,裂纹易在α晶界处萌生,引发脆性断裂。
来源:Materials Science and Engineering: A
时间:2026-04-03
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高灵敏度的光学温度测量技术以及基于脂质内部的组织模拟应用,在Er3+/Nd3+/Yb3+共掺杂的LiLaCa(MoO4)3荧光体中的应用
光学测温技术中,Er³+/Nd³+/Yb³+三掺杂LiLaCa(MoO₄)₃磷光体的制备及其在生物医学中的应用。通过FIR技术实现300-510K宽温域高灵敏度温度检测,其800nm近红外发射可穿透生物模拟物达1.1cm,兼具温度传感与深组织成像功能。
来源:Materials Research Bulletin
时间:2026-04-03