• 基于模糊滑模控制与扰动观测器的农业机械臂无力传感器柔顺控制方法研究

  专业术语翻译摘要 农业机械臂在果实采摘与枝条修剪过程中，易受柔顺接触与硬接触、目标刚度变化以及枝条剪断瞬间约束突然释放等因素引起的扰动影响。然而，外部力/力矩传感器成本高昂、安装复杂且难以适应农业作业环境。本研究提出一种融合模糊滑模控制与扰动观测器（FSMC-

  来源：Agronomy

  时间：2026-10-05

• 基于无监督聚类与机器学习自编码器的鱼类三维轨迹分析软件（F3DCA）：一种适用于三种鱼类三维运动轨迹解析的新方法

  中文摘要翻译： 鱼类行为因其与神经退行性过程等多方面的相关性而被广泛研究，因为神经退行性过程可损害运动控制、复杂行为、习惯化以及对环境刺激的反应。三维（3D）运动轨迹分析是分析鱼类复杂行为的手段之一。然而，现有的3D追踪软件虽然能够捕获鱼类的3D轨迹，但仍高度

  来源：Biology

  时间：2026-10-05

• 气候变化背景下农户数字农业技术采纳行为意向研究——基于斯里兰卡气候脆弱性稻田社区的扩展计划行为理论（Extended TPB）模型

  数字农业技术（Digital Agricultural Technology, DAT）在气候脆弱的热带岛屿国家的采纳情况仍未得到充分认识。为弥补这一研究空白，本研究运用扩展的计划行为理论（Theory of Planned Behavior, TPB），考察

  来源：Agriculture

  时间：2026-10-05

• 基于轻量化多维网络优化的果园苹果成熟度实时视觉检测方法

  针对复杂果园场景中苹果成熟度检测面临的果实遮挡、重叠、强光照干扰以及相似果实间成熟度特征差异细微等问题，常规轻量化检测模型在田间环境下存在精度低和特征丢失严重等缺陷。为解决上述问题，本文提出了一种基于多维网络结构优化的实时轻量化苹果成熟度检测方法，在轻量化部署

  来源：Frontiers in Plant Science

  时间：2026-10-05

• 竞技运动员音乐参与、营养策略与心理幸福感：一项序贯解释性混合方法研究

  摘要 竞技运动员在日常训练中常面临与行为实践相互交织的心理需求，然而，音乐参与（music engagement）与营养策略（nutrition strategies）作为心理幸福感（psychological well-being）的相关因素，鲜有研究将其置

  来源：Frontiers in Nutrition

  时间：2026-10-05

• 基于q-分数阶模糊集与Sugeno-Weber聚合算子的医疗技术多属性决策框架

  **摘要** 人工智能和机器人技术在现代医疗系统中选择最佳技术方案时带来了重要复杂性。本研究提出了一种新的多属性决策框架，通过采用q-分数阶模糊集概念和Sugeno-Weber聚合算子来解决这些问题。所提出的框架是一个参数化结构，具有灵活性，不同于传统方法中固定的聚合机制，

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-05

• 基于智能手机触控屏食指运动变异性的快速利手识别方法

  摘要利手性是衡量大脑功能偏侧化的重要指标，但目前主要通过主观自我报告问卷来评估，而这些问卷容易出现天花板效应和严重偏斜的分布。在此，我们提出了一种基于触控智能手机屏幕测量的圆形食指运动变异性来识别利手的快速行为学指标。通过使用形状相似性分析量化运动轨迹的变异性，我们证明主导手

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-05

• 新型脱敏装置（ClipFitter）用于羔羊去势与断尾的疼痛缓解效果评估：基于定量与定性行为学方法的综合研究

  摘要专业翻译 去势和断尾使用橡胶环（RR）在英国（GB）允许在未使用麻醉或镇痛的情况下对小于7日龄的羔羊进行，尽管该方法会引起显著疼痛。一种新型装置ClipFitter通过将一次性塑料夹施加于阴囊或尾部，同时夹紧组织以压碎神经。本研究测试了ClipFitter

  来源：The Veterinary Journal

  时间：2026-10-05

• 面向联邦少样本学习的自适应设备选择框架AdaptFFSL-DS：兼顾准确性与延迟的优化方法

  摘要联邦学习能够通过不传输数据、仅依赖于分布式设备的计算能力来训练智能模型，但在少样本场景中由于数据异质性、资源约束和收敛缓慢面临重大挑战。主要障碍在于参与设备的最优选择，因为次优的选择会降低模型准确性并大幅增加延迟。在本研究中，我们提出了 AdaptFFSL-DS，一种用于

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-05

• 基于三维重建的雷达多视点PPI生成模型与立体显示方法

  摘要尽管常规雷达系统主要能够探测目标的存在，但直接在平面位置指示器（PPI）上可视化目标的空间形态和相对位置关系，以复现真实的三维（3D）世界，仍然是一个关键目标。目前，关于雷达终端立体显示的研究尚显不足。本研究借鉴光学原理，提出了一种基于三维重建的多视点 PPI 生成模型。

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-05

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