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结合可重构物料搬运机器人的流水车间调度问题:一种约束规划方法
摘要可重构制造系统(RMS)是制造环境应对不可预测的市场变化和频繁新产品推出的一种新范式。可重构物料搬运系统(RMHS)是RMS的组成部分之一。本文研究了带有RMHS的制造系统中的排列流水车间调度问题。首先,开发了一种新颖的混合整数线性规划(MILP)模型。其次,为了解决该问
来源:Expert Systems with Applications
时间:2026-10-05
EGRel:基于熵引导的可靠性建模方法用于特征匹配
•EGRel 使用 DiffGlue 的分配熵作为特征匹配的可靠性线索。•行熵用于调整训练损失;全局熵用于规划细化深度。•在 MegaDepth-1500 和保留的 HPatches 上,EGRel 的准确性优于 DiffGlue。引言特征匹配旨在建立来自不同视角或不同时间拍摄的
通过针对性离子去除技术减轻磷石膏浸出液处理过程中的膜污染
• Visual MINTEQ 可视化技术揭示了预处理过程中离子种类的变化演变。 • 相比 C
来源:Desalination
DeCoRE:基于直接RNA测序(direct RNA sequencing, DRS)利用误读碱基增强结构信号并直接聚类读段以解析RNA结构异质性与动态性的计算方法
RNA分子具有内在动态性,可形成由替代构象组成的复杂结构集合以指导细胞功能。当前用于解析RNA结构异质性与动态性的方法多基于短读长测序(short-read sequencing)结构探针数据,灵敏度和分辨率受限。研究人员提出DeCoRE(deconvolvi
来源:SCIENCE ADVANCES
时间:2026-10-04
综述:番茄红素的理化特性、来源、稳定性及包埋技术综述
摘要
来源:Antioxidants
整合计算方法解析CPT1A构象动态并发现候选配体
来源:International Journal of Molecular Sciences
植物源多糖的提取、构效关系与结构修饰:基于证据的方法选择与生物活性优化的整合框架——综述
植物源多糖已被广泛研究,然而三个相互关联的挑战仍未得到充分探索:提取方法的选择往往缺乏系统验证;构效关系(structure–activity relationship, SAR)的研究仍较为零散;结构修饰策略很少基于SAR知识进行设计。本文系统总结了三个关键
基于Nanopore长读长测序靶向组装方法的人类视蛋白基因簇解析与色觉障碍携带者检测
摘要位于Xq28的人类视蛋白(opsin)基因簇包含高度相似的OPN1LW和OPN1MW基因,它们对红绿色觉至关重要。当前的分子方法无法准确分析该复杂位点,限制了色觉障碍(CVD)的诊断和携带者状态的检测。我们对206名个体进行了Nanopore长读长测序,比较了基于比对的分
来源:npj Genomic Medicine
基于预训练蛋白质语言模型表征的肽激素预测方法pLM-HP
摘要专业翻译 pLM-HP被提出作为一个基于蛋白质语言模型(PLM)的肽激素预测框架,该框架将基于ESM2的上下文表征与双向长短期记忆网络(BiLSTM)序列建模相结合。 引入了一种代价敏感学习策略,通过在损失函数中加入类别权重来应对类别不平衡问题,从而减少对
来源:Journal of Advanced Research
综述:胸部手术微创化技术演变综述:开放手术、VATS与RATS的临床结局、学习曲线及模拟培训证据
简要概述 随着视频辅助和机器人辅助技术的引入,胸部手术发生了巨大变化,许多肺部手术现在可以通过更小的切口完成。这些方法可以减少手术对身体的创伤,但同时也要求外科医生学习新的技术技能,并通过不同的操作界面开展工作。本
来源:Cancers
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