• 基于Adams–Bashforth方法的无味卡尔曼滤波器及其在由可倾斜旋翼机构组成的鱼鹰型无人机状态估计中的应用 渡边圭吾（Keigo Watanabe）、武田索马（Soma Takeda）和永井功（Isaku Nagai）

  摘要 在非线性系统的状态估计

  来源：Sensors

  时间：2026-03-25

• Vertex：一种基于语义图的室内导航系统，结合视觉与语言的地标验证技术 作者：Isabel Ferri-Molla、Dena Bazazian、Marius N. Varga、Jordi Linares-Pellicer 和 Joan Albert Silvestre-Cerdà

  摘要 老年人在首次参观新建筑

  来源：Sensors

  时间：2026-03-25

• 合成孔径雷达图像旋转目标检测方法：基于小波域特征增强与KAN预测头

  合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像在军事侦察和灾害监测等关键应用中发挥着至关重要的作用，这些应用对检测精度要求极高。因此，旋转目标检测受到越来越多的关注，通过预测物体方向角，它相比于水平边界框具有优势，特别是在SAR

  来源：Sensors

  时间：2026-03-25

• 综述：超越序列：mRNA治疗中的化学与拓扑设计及创新

  信使RNA（mRNA）已迅速崛起为一种变革性治疗模式，其在传染病、肿瘤学和遗传性疾病中的广泛应用即为明证。mRNA的化学可编程性使得研究人员能够通过引入跨分子的合成修饰——从帽结构、非翻译区（UTRs）、编码序列（CDS）到多聚腺苷酸（poly(A)）尾，以及

  来源：Chemical Reviews

  时间：2026-03-25

• 使用机器学习和优化技术改善捐赠母乳成分

  摘要 背景与目标 捐赠母乳（Donor Human Milk, DHM）的宏量营养素组成可能因多种因素（如母体年龄、饮食和哺乳时长）而显著变异。然而，DHM中一致的宏量营养素水平有助于为早产儿提供所需的适量营养。目前大多数母乳库的混合策略是将同一捐赠者的不同批

  来源：PLOS One

  时间：2026-03-25

• 技术辅助防跌倒技能训练试验在老年人中的设计考虑：一项试点和可行性研究

  训练防跌倒技能可以预防老年人跌倒。这些防跌倒技能包括主动性步态适应性（proactive gait adaptability, PGA）、步态稳健性（gait robustness, GR）和反应性步态恢复（reactive gait recovery, RG

  来源：PLOS One

  时间：2026-03-25

• 人工智能在教育中的新兴WEFE技术：优化、可解释人工智能、数字孪生与虚拟现实的整合

  本研究提出一个集成水-能源-食物-生态系统（WEFE）工程教育框架，该框架结合了风险感知优化、机器学习代理模型、可解释人工智能（XAI）、数字孪生和虚拟现实（VR）。研究人员生成了一个包含10,200种运行条件和20,000种干预策略的合成WEFE场景库，以支

  来源：Array

  时间：2026-03-25

• 基于EAA-Informer的储能电池异常工况识别多模态数据驱动方法

  为提升复杂工况下储能电池的运行安全性，本研究提出了一种基于EAA-Informer的多模态数据驱动异常工况识别方法。首先，对多种异常工况下的热实验数据进行分析，结果显示早期温度变化通常较为微弱。因此，仅依赖单一温度参数不足以准确反映电池状态，这需要将多个参数集

  来源：Array

  时间：2026-03-25

• 可变密度种植：以万寿菊为模型系统描述一种增加结构多样性的造林方法

  关于不规则间距和集群种植对森林生产力和结构多样性影响的信息有限。研究人员探索了万寿菊（*Tagetes patula* L.）的发育作为模型系统，以展示不同种植模式下的林分发育，并结合美国太平洋西北部湿润生境的花旗松（*Pseudotsuga menziesi

  来源：Forests

  时间：2026-03-25

• 基于创新深度学习架构的钢表面增强多尺度缺陷检测

  钢表面缺陷显著影响工业场景中的产品质量和安全性。传统缺陷检测方法存在效率低下和局限性。本研究引入了一种创新的深度学习架构CTG-YOLO，旨在提高钢表面多尺度缺陷检测的准确性。通过集成CBY并行网络结构、TFF-PANet颈部网络和GS-Head检测头，研究人

  来源：Sensors

  时间：2026-03-25

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