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基于运动学引导的多任务学习方法,用于机器人制造领域中可迁移模型的开发
机器人增材制造中的路径可行性与能耗联合预测模型,基于逆运动学构建多任务神经网络架构,实现实时高效能耗估计与跨机器人平台迁移,较传统方法计算速度提升312倍。
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-03-13
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超高分辨率SAR与光学图像配准:从全球基准数据集到基于频率引导的配准方法
本文构建了全球最大高分辨率SAR与光学图像配准数据集GUSO,覆盖319个城市78个国家,包含593,335对多场景图像。提出基于小波域特征提取和双向粗匹配的FHReg方法,通过分层匹配策略有效解决高分辨率图像细节不匹配问题,实验表明其RMSE优于12种SOTA方法,在真实灾害场景中7秒内完成配准且RMSE低于3像素。
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-03-13
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老树新枝:技术转型如何塑造中国制造业的数字化格局
政府技术转移补贴通过提升企业财务灵活性和降低研发不确定性,显著促进中国制造业数字创新,其效果在成长期小型、私有及高科技企业中尤为突出,受数字成熟度、基础设施及制度质量调节。
来源:TECHNOLOGY IN SOCIETY
时间:2026-03-13
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利用基于钴的金属-有机框架对废水中的结晶紫进行靶向吸附:一种经济高效的废水处理方法
本研究成功合成三维镉基MOF [Cd(Hpdc)(H₂O)]ₙ,通过水热法及多种表征手段证实其具有稳定的三维sra拓扑结构。该材料对阴离子染料晶体紫(CV)表现出优异吸附性能,最大吸附容量达86.88 mg/g,吸附过程符合伪二级动力学模型和Langmuir等温线,机理涉及静电吸引、π-π堆积及氢键协同作用。经五次再生循环后吸附效率仍保持82.68%,且Cd²+释放量极低(酸性/中性/碱性条件分别为2.93/0.60/2.00 μg/L),验证其作为高效可持续染料吸附材料的潜力,为废水处理提供新策略。
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2026-03-13
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新型苯并咪唑衍生物在1 M HCl溶液中作为高效有机抑制剂对低碳钢的抗腐蚀性能研究:电化学方法、密度泛函理论(DFT)分析及分子动力学(MC)模拟的结果评估
苯并咪唑衍生物介态效应及其对低碳钢在1M HCl腐蚀抑制的影响研究,通过电化学方法(PDP和EIS)和理论计算(DFT及MC模拟),发现BZ2因部分环饱和削弱π共轭,增强电子供体能力及表面吸附能,抑制效率达98%,验证了结构共轭状态调控对腐蚀防护的关键作用。
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2026-03-13
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深度共晶溶剂作为绿色且具有选择性的镱(III)提取剂:一种可持续的分离方法
高效铈(III)分离新体系:基于TOPO-L-薄荷醇HDES的快速动力学与可持续萃取研究。摘要:采用1:2摩尔比TOPO与L-薄荷醇合成的亲水三相体系(HDES)进行Eu(III)萃取实验,在1M硝酸中实现>94%高效萃取,1分钟快速达平衡,且通过稀释HDES体积至1/5仍保持40%萃取率。体系具有强氢键网络结构,通过荧光光谱和负载测试证实形成稳定三元配合物,且其热力学行为表现为放热(ΔH=-23.01 kJ·mol⁻¹),采用Milli-Q水即可高效反萃并循环使用3-4次。
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2026-03-13
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通过扩展专利引用网络并结合LSTM(长短期记忆网络)和GCN(图卷积网络)来识别面向未来的技术机遇
本文提出结合LSTM和GCN的新方法,通过扩展专利引文网络预测未来技术机会。在电动汽车充电站领域实验表明,该方法有效捕捉时间依赖和拓扑结构,提升预测精度,为技术机会分析提供新视角。
来源:Expert Systems with Applications
时间:2026-03-13
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具有可分割工作负载的多目标收割机调度问题:一种基于多样性引导的迭代局部搜索方法
本文提出多目标收获机调度问题(MOHSPSW)的多样性引导迭代局部搜索算法(DGILS),旨在最小化整体完成时间和平均能耗。通过贪心启发式初始化、动态负载均衡策略和 niching 多样性方法,有效平衡收敛速度与解集多样性,实验验证其优于现有算法。
来源:Expert Systems with Applications
时间:2026-03-13
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在复杂环境中,通过改进的YOLOv8结合小目标识别技术实现头盔佩戴检测
提出基于改进YOLOv8的MMAE-YOLOv8模型,通过C2f-MSEFA、MSAC、ASF-FS和EELD模块优化多尺度特征融合与边缘检测,有效提升复杂环境下小目标及部分遮挡头盔的检测精度。
来源:Digital Signal Processing
时间:2026-03-13
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基于文本的领域自适应方法,适用于类似CLIP的模型,并可应用于具有挑战性的领域转换场景
针对大型视觉模型跨域分类的适应性挑战,本文提出文本辅助域适应方法TADA,通过学习源域文本到目标域的转换函数,无需目标域图像即可适配视觉表示。实验表明TADA在DomainNet、PACS等基准测试及工业数据集上显著优于传统方法,提升分类准确率同时保持零样本特性。|文本辅助域适应|跨域分类|视觉表示学习|零样本适配|工业应用
来源:Computer Vision and Image Understanding
时间:2026-03-13