• 基于自适应高阶滑模控制与交叉耦合的协作多智能体系统鲁棒同步方法

  摘要 实现协作多智能体系统的鲁棒同步，以满足运动控制需求，是本研究的主要关注点。所研究的同步方法基于自适应高阶滑模控制（SMC）与交叉耦合概念的结合，以确保即时信息交换，从而实现协作多智能体运动的同步，并维持系统化且统一的多智能体任务。所提出的策略将二阶SMC与基于Lyap

  来源：Results in Control and Optimization

  时间：2026-09-18

• 基于超像素框架与自适应特征分析的硬性渗出物检测新方法

  摘要 硬性渗出物（HEs）是糖尿病视网膜病变（DR）最早期的临床表现之一，也是疾病诊断和进展评估的重要指标。因此，准确分割HEs对于早期干预和预防视力丧失至关重要。然而，由于病变外观、光照条件以及视盘等解剖结构相似的眼底结构存在差异，自动HEs检测仍然具有挑战性。本研究提出

  来源：Informatics

  时间：2026-09-18

• 截断Hirota方法下时间分数阶修正Liouville方程的解析波结构与非线性动力学分析

  **摘要** 本文通过截断型Hirota解析方法研究了带有指数型非线性的时间分数阶修正Liouville方程。通过引入Hirota型因变量变换，并对指数项进行受控截断，将控制方程转化为一种适合构造解析波结构的辅助非线性形式。基于该框架，我们获得了几类局域结构，包括单波、双波

  来源：Physics Open

  时间：2026-09-18

• 面向巡检机器人的渐进式信标选择高精度UWB定位方法

  摘要专业翻译 在杂乱工业环境中，由于多径/非视距（NLOS）效应以及变化的信标几何构型，地面巡检机器人的高精度超宽带（UWB）定位面临挑战。本文提出一种二维（2D）一致性定位流程，通过去除已知高度分量将三维（3D）UWB测距投影至水平面，从而构建平面定位圆。随

  来源：Measurement and Control

  时间：2026-09-18

• TrackingMambaV2：面向山地丛林环境的无人机视觉目标跟踪方法

  无人驾驶飞行器（UAV）在山地丛林环境中的视觉目标跟踪在生态监测和公共安全等多种应用中发挥着关键作用。然而，其固有挑战，包括严重遮挡、复杂背景干扰和目标伪装，对跟踪算法的鲁棒性和实时性提出了重大要求。尽管基于Transformer的跟踪器取得了显著的性能进步，

  来源：IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine

  时间：2026-09-18

• 无人机弥合海洋观测中海—空—天观测缝隙：技术链条、协同框架与系统实现

  摘要专业翻译 无人机（UAV）已成为现代海洋遥感的重要组成部分，其弥合了卫星监测与原位海洋测量之间长期存在的观测缝隙。本文从海—空—天统一视角对无人机海洋观测进行了全面综述，考察了无人机平台如何为一体化海洋监测系统作出贡献。在概念层面，本综述通过三维桥接视角组

  来源：IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine

  时间：2026-09-18

• inControl：为隐形技术发声——系统与控制理论的播客传播实践

  摘要专业翻译：本摘要向从业者和研究人员提供可能具有参考价值的学会动态、新闻、评论或技术笔记。控制无处不在，却鲜少被看见；它是一门默默支撑现代自动化的学科，从机器人协同运动到能源系统及大型基础设施的可靠运行均依赖于此。这种“隐形”带来一个有趣的副作用：在专业圈子

  来源：IEEE Control Systems

  时间：2026-09-18

• 巴基斯坦开放科学图景：研究人员意识、认知、实践与挑战的解释性序贯混合方法研究

  开放科学（Open Science, OS）是一场不断演进的运动，旨在使科学知识、方法论、数据和软件自由获取，以鼓励跨学科和跨越边界的合作与创新。本研究考察了巴基斯坦研究人员在开放科学方面的意识、认知、实践和挑战。研究采用解释性序贯混合方法设计（explana

  来源：Information Development

  时间：2026-09-18

• 通过“The Omega Course”培育死亡素养与共情社区：一项混合方法探索

  背景：公共卫生姑息治疗方法提出，发展死亡素养（death literacy）和共情社区（compassionate communities）是满足日益增长的姑息治疗需求的关键。培养这些技能的一种潜在途径是“The Omega Course”，这是一种面向健康社

  来源：Palliative Care and Social Practice

  时间：2026-09-18

• 基于路径追踪与二分搜索的高时间分辨率事件相机仿真方法

  摘要：事件相机异步检测亮度变化并将其作为事件，而不是捕获完整的图像帧，这使得它们适用于广泛的应用场景。这产生了对直接从 3D 场景生成逼真事件流的仿真方法日益增长的需求。然而，准确的仿真仍然具有挑战性，因为现有方法通常依赖于图像帧输入，且针对此类输入的物理渲染通常委托给外部路

  来源：IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

  时间：2026-09-18

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