• 用于胶囊内窥镜实时5自由度磁定位的物理信息残差学习方法

  摘要：实时定位是磁驱动无线胶囊内窥镜临床应用的一项要求。本研究提出了一种物理信息驱动的深度学习框架，以解决解析方法中固有的模型-实物失配问题以及端到端学习的数据需求。一个双分支残差网络（物理信息残差网络）用于计算磁偶极模型的修正。评估了两种操作范式：基于查找表的方法和端到端

  来源：IEEE Transactions on Industrial Informatics

  时间：2026-09-09

• 使用乘积三角混沌迭代序列对RGB图像进行无损压缩的方法

  摘要：对于RGB图像，进一步提高无损压缩比一直是一个难题。最近的研究发现，三角混沌系统的产物可以生成具有不同混沌特性的多个迭代序列，这些序列对应于不同的初始条件，并且在特定的数据集上都表现出强烈的遍历性。这为RGB图像压缩提供了新的视角。因此，本文提出了一种基于三维三角混沌迭代序

  来源：Signal Processing

  时间：2026-09-09

• 基于梯度对齐双分支元学习的小样本雷达辐射源识别方法

  - 我们提出了一种在有限标注数据下进行小样本雷达辐射源识别的元学习框架。 - 我们开发了一种具有注意力机制的双分支特征提取器，以强调信息丰富的结构。 - 我们引入了一种冲突感知的梯度聚合策略，以稳定外循环优化。 **引言** 雷达辐射源识别（RER）是电子侦察和电子对抗系

  来源：Signal Processing

  时间：2026-09-09

• 通过字典选择和最大化最小化技术，结合脉冲序列和相位的联合优化来设计主动声纳波形

  本文提出了一种方法，该方法通过结合基于字典的选择和最大值最小化算法来联合优化脉冲序列中子脉冲的选择及其相位，以最小化脉冲级的ISL（积分旁瓣水平）和WISL（加权旁瓣水平）。所提出的字典选择方法可以与其他任何相位优化技术集成使用，而不仅仅限于本研究中使用的技术。数值分析表明，结合

  来源：Signal Processing

  时间：2026-09-09

• 光学系统对齐的图形误差容忍方法

  - 数据增强实现了面形误差容忍型的光学对齐 - 制造工艺定制化的面形误差建模支持实际对齐 - 单次实验对齐可将轴向WFE RMS从0.448 λ降至0.087 λ 1. 引言 太空探索、生命科学和芯片制造等科学与工程领域不断对光学系统提出更高精度的需求，这对光学元件的定位

  来源：Precision Engineering

  时间：2026-09-09

• 一种使用ILC衍生信号进行精密运动控制的一次性非线性前馈设计方法

  - 基于ILC导出信号的一次性前馈控制设计的系统化方法 - 能够纳入弹塑性线缆动力学和滑动工况轴承摩擦 - 实验验证了相比线性前馈控制的跟踪性能提升 - 结构化前馈控制设计，并验证了其向未见轨迹的泛化能力 1. 引言 精密运动平台是众多高科技应用的核心，如晶圆扫描和检测系

  来源：Precision Engineering

  时间：2026-09-09

• 基于UK理论的合作博弈方法用于具有预设性能的空间运输机械臂的自适应鲁棒控制

  摘要 针对货物转运过程中产生的不确定性给空间运输机械臂（STM）精确控制带来的挑战，本文提出了一种基于Lyapunov性能分析和模糊集理论的自适应鲁棒约束跟踪控制与协作博弈优化框架。首先，基于模糊集理论，构建了一个模糊动力学系统来描述具有未知边界的时变有界不确定性。然后，设

  来源：Journal of the Franklin Institute

  时间：2026-09-09

• 原位拉曼光谱及其他技术揭示的 Si3N4f/BN 陶瓷基复合材料激光烧蚀机制：加热模式与功率密度的影响

  引言高超音速航天技术（马赫数高达9）的进展对结构材料提出了极为严苛的要求，其中包括高达3000 °C的工作温度。候选材料必须具备更高的弹性模量、优异的抗氧化性、强大的烧蚀抗性以及在高温下保持稳定的射频（RF）透明性[1]、[2]、[3]。单相陶瓷的脆性和较差的热震抗性限制了陶

  来源：Journal of the European Ceramic Society

  时间：2026-09-09

• 三维欧拉-伯努利梁与铁木辛柯-埃伦费斯特梁单元的显式方法：质量凝聚、临界时间步估计及流固耦合扩展

  •提出了适用于欧拉-伯努利梁单元和铁木辛柯-埃伦费斯特梁单元的统一方法。 •重点在于显式时间积分和一致性形函数。 •给出了根据转动质量矩阵凝聚方式的不同而变化的弯曲时间步估计。 •研究了剪力强系数对铁木辛柯-埃伦费斯特梁稳定性区域的影响。 •提出了扩展至充液管道系统中流体-结

  来源：European Journal of Mechanics - A/Solids

  时间：2026-09-09

• 基于子层多尺度建模方法的厚壁CFRP复合材料管轴向压溃响应模拟

  **摘要要点** • 提出了一种基于子层板概念的厚壁CFRP结构多尺度建模框架。 • 实现了RVE预测与结构压溃仿真之间的无缝集成。 • 通过实验与数值验证，展现了优异的精度-效率平衡能力。 **引言** 碳纤维增强聚合物（CFRP）复合材料越来越多地应用于轨道车辆结构

  来源：Engineering Fracture Mechanics

  时间：2026-09-09

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