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综述:设施园艺采摘具身智能机器人关键技术综述:从多模态主动感知到自演化闭环
具身智能通过耦联感知、决策与物理交互,提供了一种系统级的范式,以增强机器人在复杂园艺环境中执行采摘作业的适应性。本综述系统分析了近年来机器人采摘中具身智能的最新研究进展。检索了2020年1月至2026年8月期间的Web of Science核心合集数据库,共检索到294条记录
来源:Applied Sciences
时间:2026-09-06
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SHAP 引导的特征选择用于物联网僵尸网络检测:与传统方法的对比研究
摘要
来源:Applied Sciences
时间:2026-09-06
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基于词典增强的细粒度情感分类方法在在线社交行为分析中的应用
摘要 在线社交网络产生了大量的文本数据,这些数据反映了用户
来源:Applied Sciences
时间:2026-09-06
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综述:图书馆在支持创新与创意产业中的角色:一份叙事性和概念性综述
摘要
来源:Information
时间:2026-09-06
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基于微调Stable Diffusion模型的数据增强方法用于石窟寺顶板裂隙识别的案例研究
石窟寺顶板层状岩体内部发育的裂隙相互交错,直接削弱了结构的整体稳定性。准确高效地识别顶板裂隙对于指导保护工作至关重要。然而,训练数据多样性的不足往往限制了裂隙识别模型的性能。为解决这一问题,研究人员采用一种简化的受ControlNet启发的微调扩散框架进行数据
来源:Underground Space
时间:2026-09-06
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不同体积超临界CO<sub>2</sub>流体预压裂技术下页岩裂缝扩展规律
研究人员采用实验与热-流-力-损伤(THMD)数值模拟相结合的方法,研究了超临界CO<sub>2</sub>(Sc-CO<sub>2</sub>)预注入条件下页岩的裂缝扩展行为。研究识别出Sc-CO<sub>2</sub>预注入条件下页岩储层中与注入体积相关的
来源:Unconventional Resources
时间:2026-09-06
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使用基于智能体的建模和非线性方法的新兴国家电动汽车需求预测
电动汽车(EV)在全球范围内的采用率日益增加,使其成为汽车行业脱碳的关键组成部分。然而,由于消费者行为和市场动态的复杂性,预测电动汽车需求仍然是一项重大的全球性挑战。本研究提出了一种混合方法,将基于智能体的建模(ABM)与非线性扩散模型(特别是Bass扩散模型
来源:Transportation Research Interdisciplinary Perspectives
时间:2026-09-06
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基于随机方法与人工智能结合的公路匝道合流区人类驾驶行为分析与建模
研究人员针对高速公路匝道合流交互中主线人类驾驶车辆(HDV)的驾驶行为模式展开研究。利用exiD数据集,在时空维度定义动态合流窗口以识别与匝道车辆存在潜在交互的主线车辆,并基于合流窗口内各匝道车辆的邻车信息提取主线与匝道车辆的一对一合流事件。为识别合流区内异质
来源:Transportation Research Interdisciplinary Perspectives
时间:2026-09-06
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综述:垂直轴风力机J型叶片应用综述:空气动力学分析、关键参数与研究方法
可持续能源,特别是风能,作为传统不可再生能源的替代方案已获得显著发展势头。然而,风能转换系统,尤其是达里厄型垂直轴风力机(VAWTs),存在启动转矩低的局限性。这一缺陷可通过采用J型叶片这一新兴风力机结构来缓解,该结构结合了升力型和阻力型机理以提升空气动力学性
来源:Journal of Engineering Research
时间:2026-09-06
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基于构形定律的散热器翅片设计:用于风冷电子设备的CFD方法
热管理对现代电力电子设备(如中等功率光伏(PV)逆变器)的可靠性和使用寿命构成关键挑战。本研究提出一种自组织生成式设计方法,用于嵌入真实光伏逆变器外壳内的风冷散热器,该方法由构形定律(Constructal Law)确定性驱动。数值模拟采用OpenFOAM框架
来源:International Communications in Heat and Mass Transfer
时间:2026-09-06