• FFRLS-MPC：一种用于实现船舶航向鲁棒控制的自适应模型预测控制方法

  摘要精确的航向控制对于安全高效的海上航行至关重要。传统的航向控制系统在面对时变船舶动态和持续的环境干扰时往往性能下降。我们提出了一种自适应航向控制策略，该策略将在线系统识别与模型预测控制（MPC）相结合。所开发的FFRLS-MPC控制器采用了带遗忘因子的递归最小二乘法（FFRLS

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-06-10

• 机械压实与生物压实：哪种方法更有利于实现更具韧性和可持续性的农业系统？

  罗米娜·费尔南德斯（Romina Fernández）|克里斯蒂安·阿尔瓦雷斯（Cristian Álvarez）|阿德里亚娜·吉利（Adriana Gili）|阿尔贝托·基罗加（Alberto Quiroga）|埃尔克·诺莱莱迈耶（Elke Noellemeyer）•结合生物和

  来源：European Journal of Agronomy

  时间：2026-06-10

• 不同技术对南瓜籽壳（PSH）膳食纤维提取的影响：产量、单糖组成以及结构、功能和生理特性

  Rishabh Thakur | H.K. Sharma 食品工程与技术系，Sant Longowal 工程与技术学院（被认定为大学），由印度政府建立，地址：Longowal, 148106, Sangrur, Punjab, India 摘要 本研究探讨了不同处理方法（US

  来源：Bioresource Technology Reports

  时间：2026-06-10

• 基于结构的牙齿编号方法及可见光口腔图像中的病变定位技术

  摘要 本研究提出了一个基于结构感知的推理框架，用于可见光口腔图像中的牙齿编号和病变定位。由于牙齿类型分布不均导致的类别不平衡和结构不一致性，牙齿编号常常受到影响，因此需要将解剖学先验知识整合到推理过程中。该框架首先使用基

  来源：Journal of Imaging

  时间：2026-06-10

• 利用多元方法进行湿地生物类型学研究：当根据物种偏好指数对物种丰度进行加权时会发生什么？

  摘要

  来源：Diversity

  时间：2026-06-10

• 综述：秘鲁山羊生产系统中的基因组学与繁殖生物技术

  秘鲁的山羊生产主要在受气候变异、饲料季节性、基础设施限制和持续卫生压力影响的粗放系统下进行。在此背景下，克里奥尔山羊因其适应干旱和高安第斯环境的能力而成为战略性的动物遗传资源。本综述整合了关于该国主要山羊产区生产类型、主要卫生和结构瓶颈，以及适用于山羊的基因组

  来源：Ruminants

  时间：2026-06-10

• 多分析表征古代阿努拉德普勒（2000–1000年历史）的石灰灰泥技术：斯里兰卡联合国教科文组织世界遗产地

  这项系统性研究是对来自斯里兰卡世界遗产地阿努拉德普勒的古代石灰灰泥样本进行的首次全面科学分析。研究人员采用傅里叶变换红外光谱（FTIR）、X射线衍射（XRD）、X射线荧光（XRF）、热重分析（TGA）、光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和气相色谱-质

  来源：Conservation

  时间：2026-06-10

• 欧洲海鲈（Dicentrarchus labrax）与金头鲷（Sparus aurata）遗传可追溯性在育种管理技术进步中的应用

  研究人员评估了养殖欧洲海鲈（European sea bass, *D. labrax*）和金头鲷（gilthead seabream, *S. aurata*）群体的遗传变异性和可追溯性潜力，样本来自位于佩特罗西诺（彼得罗西诺，西西里岛，FAO 37区）的一

  来源：Fishes

  时间：2026-06-10

• 胺基脱硫溶剂中烃类杂质定量分析方法开发——基于正己烷萃取-气相色谱火焰离子化检测(n-hexane extraction-GC-FID)法测定MDEA基UDS脱硫溶剂中C13–C18正构烷烃杂质

  天然气脱硫溶剂的消泡性能对保证产品气质量和装置安全运行至关重要。烃类杂质可通过原料气夹带、井口返排液携带及设备润滑油泄漏进入醇胺溶液，并在溶剂系统中逐渐累积成为引发发泡的重要因素。为满足工业上快速定量测定脱硫溶剂中烃类污染物的需求，研究人员以在役UDS系列溶剂

  来源：Separations

  时间：2026-06-10

• 地下世界中的生命：基于宏条形码技术评估洞穴灯藻群落中隐匿的蓝细菌多样性

  微藻是重要的生物技术资源，因其具有较高生产力以及合成具有营养和抗氧化功能化合物的能力而备受关注。然而，在圣埃伦娜半岛（厄瓜多尔），其在水产养殖中的应用仍局限于商业藻株。本研究分离本土微藻，并评估其在水产养殖中的营养价值。研究人员自5个沿海地点采集样品，在受控条

  来源：Phycology

  时间：2026-06-10

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