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基于耦合阻抗的异步低压配电网鲁棒拓扑识别方法
•提出了一种基于耦合阻抗的鲁棒两阶段拓扑识别框架,以解决高级计量基础设施 (AMI) 设备异步影响下实际低压配电网中的拓扑估计挑战。•从数学上证明了耦合阻抗矩阵的三个基本性质,为基于阻抗的拓扑重建方法建立了理论基础。•开发了一种对称约束正则化回归 (SCRR) 方法和一种层次
来源:Sustainable Energy, Grids and Networks
时间:2026-09-02
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基于三维离散元方法的特厚煤层放顶煤开采顶煤流动行为与放矿过程优化
•建立并验证了一种针对特厚煤层的顶煤放煤三维离散元模型。
•压力拱高度随累计放煤量呈对数增长,揭示了动态载荷传递机制。
•速度衰减系数被确定为连接放顶步距与顶煤回收效率的关键指标。
•间隔放煤比顺序放煤更能改善顶煤回收,通过促进更有利的流动条件。
•与分层放顶相比,整层放顶实
来源:Particuology
时间:2026-09-02
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基于三麦克风混合模型的三维声源定位方法
•一种混合逐步框架实现了使用三个麦克风进行三维定位。
•具有垂直偏移的非共线阵列提供了俯仰角灵敏度。
•基于峰度的角度细化提高了混响环境下的稳定性。
•该方法在测试条件下减少了虚假峰值干扰。
•低通道数设计支持四足机器人声学检测。
引言
在工业 4.0 的背景下,自主移动机
来源:Measurement
时间:2026-09-02
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基于LSTM神经网络的鲁棒协作定位技术,用于在隐蔽的FDI(财务数据入侵)攻击下的多机器人系统
•新型混合融合技术将LSTM预测与EKF校正相结合。
•重构策略减少了隐蔽的虚假数据注入。
•闭环GLRT检测器确保了融合数据的实时完整性。
•物理实验表明,在GPS信号缺失的区域,该方法能够达到厘米级的定位精度。
引言
自主无人机器人,包括无人驾驶飞行器(UAVs)[1]、联
来源:Measurement
时间:2026-09-02
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CMT-Det:一种用于道路场景目标检测的跨模态 Transformer 方法
• 我们提出了 CMTF,通过跨模态注意力和全局上下文进行 RGB-T 融合。
• 我们提出了 DFEM,通过卷积和 Transformer 注意力进行方向增强。
• 我们提出了 SMAM,通过自适应多尺度融合来提高小目标感知能力。
引言
随着自动驾驶、智能交通系统以及无
来源:Measurement
时间:2026-09-02
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轮胎与非粘性土壤相互作用的研究:采用网格化与非网格化数值方法的实验与数值分析
```html
摘要
由于数值模拟能够捕捉土壤的复杂非线性行为,因此它们被广泛用于预测轮胎在可变形地形上的性能。非粘性(干沙)土壤的建模具有挑战性,因为在轮胎与土壤相互作用过程中,土壤会发生破碎、分离和显著的颗粒重排。本研究侧重于开发一种使用网格化(CEL)和
来源:Journal of Terramechanics
时间:2026-09-02
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硫酸铵在过饱和水溶液中的成核与结晶动力学:一种耦合的碳纳米管(CNT)–动力波方法(PBM)研究
**摘要**
**背景**
硫酸铵((NH₄)₂SO₄)是一种在工业上至关重要的无机盐,广泛用作氮肥、阻燃剂和化学前体。其结晶行为直接决定了产品的质量指标,包括纯度、晶体形态、堆积密度和流动特性。尽管在工业上得到了广泛应用,但仍存在一些基础知识上的空白:
(i) 经典成
来源:Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers
时间:2026-09-02
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无约束后缘变形对 NACA0012 翼型气动弹性响应的影响:一种计算流体力学方法
摘要后缘变形技术在改变飞行条件下提升翼型气动性能方面具有巨大潜力。本研究探讨了后缘变形(弦长的 50%)对 NACA0012 翼型气动弹性响应的影响,重点关注升力、阻力、颤振行为和整体稳定性等参数。研究采用了完全耦合的流固耦合(FSI)方法,使用 URANS 求解纳维 - 斯
来源:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering
时间:2026-09-02
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ChatRCA:一种基于大规模语言模型(LLM)的多智能体系统与人机交互的根源原因分析方法
摘要AI摘要要查看此由AI生成的摘要,您必须具有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要根本原因分析(RCA)通过关联异常信号来识别事件原因,从而支持云服务的可靠性。现有的基于大型语言模型(LLM)的RCA方法显示出潜力,但单一的LLM流程往往无法充分捕捉RCA的结构化工作流程,而完全
来源:ACM Transactions on Software Engineering and Methodology
时间:2026-09-02
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技术视角:迈向实用并发错误检测的飞跃
人们常说并发 bug 就像蟑螂:它们藏在黑暗中,零星出现,而且 notoriously 难以根除。这个 bug 动物园中最占优势的种类之一是数据竞争,当两个线程在没有适当同步的情况下访问同一内存位置时发生。这些 bug 很隐蔽,发生频率低,但往往具有灾难性。但检测它们,尤其是
来源:Communications of the ACM
时间:2026-09-02