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中世纪波斯风格壁画,10-15世纪:从生产方法与工艺到功能、意义与美学
研究人员提出了对约25处中世纪伊朗壁画在其建筑背景(10-15世纪)中的首次系统概述。研究人员专注于壁画的艺术技术(artistic technology)、铭文程序(epigraphic programmes)、工匠作坊(craftspeople’s wor
来源:Heritage
时间:2026-08-18
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无人机集群中通信高效的多智能体强化学习的信息瓶颈方法
多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)已成为协同无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群协调的一种有前景的范式。然而,现有的通信感知MARL方法主要关注通信拓扑、消息路
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儿童发育诊断性评估极端等待时间的相关因素:悉尼的一项混合方法服务评估
背景:既往澳大利亚儿童发育评估服务(CDAS)队列已识别出一小部分儿童在标准化发育评估中经历极端等待时间(≥730天)。然而,与这些极端等待相关的因素仍知之甚少。目的:通过比较受影响儿童与其余CDAS队列,同时验证行政数据并探索照护者经验,检验预先定义的极端等
来源:Children
时间:2026-08-18
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下肢外骨骼动态参数辨识:基于RLS–AGWO的方法
基于模型的下肢外骨骼控制需要准确的动态参数,但有限激励、传动摩擦与装配相关不确定性会降低常规估计精度。研究人员考察了一种两阶段方法,将递归最小二乘(RLS)与自适应灰狼优化器(AGWO)结合。离线RLS跟踪基参数轨迹,并将其收敛后极值扩展以构造有限搜索空间;随
来源:Actuators
时间:2026-08-18
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基于截断符号距离场与改进粒子群优化融合的无人机三维路径规划方法研究
针对复杂障碍场景下无人机三维路径规划中环境建模精度低与避障精度不足的问题,研究人员提出了一种融合截断符号距离场(TSDF)与改进粒子群优化算法(IPSO)的无人机三维路径规划方法。离线构建融合体素占用栅格与截断符号距离场的统一规划空间:将到障碍表面的欧氏距离截
来源:Applied Sciences
时间:2026-08-18
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三维面部几何及其对香港华人成年人N95呼吸器密合度因子的影响:一种实验与计算相结合的方法
本研究调查了面部三维形状几何及呼吸器-面部界面力学对21名香港华人成年人N95呼吸器密合度的影响。研究采用三维面部扫描、四种N95呼吸器(3M 1860、1870+、9105及9502+)的定量密合度测试(QNFT),以及利用Geomagic Wrap提取面部
来源:Applied Sciences
时间:2026-08-18
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超越易用性:非技术学生AI辅助编程中的技术采纳动态与认知负荷
将生成式人工智能(GenAI)整合到非STEM教育中引入了认知需求,挑战了对技术接受的静态解释。关于GenAI接受的证据主要来自横断面设计,应用于通用学术任务以及已经具备先前技术知识的计算机专业学生,留下了非技术学生在面对持续高负荷编程工作时接受感知如何演变的
来源:Behavioral Sciences
时间:2026-08-18
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双层源-储协调规划方法协调低碳经济安全目标与储能市场驱动
在新一代电力系统中,传统发电规划范式已转变为源-储协同规划的新范式。然而,源-储协调规划面临多目标协调不平衡和市场机制适应性不足的深层结构性挑战。本文首先设计了一个具有规划决策与运行验证双层结构的源-储协调规划框架,该框架综合考虑了低碳、经济和安全等多重规划目
来源:Processes
时间:2026-08-18
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综述:金属增材制造中残余应力与变形的综述:形成机制、影响因素、预测方法与缓解策略
金属增材制造(MAM)能够制造几何形状复杂且高性能的构件,但伴随着陡峭的热梯度、反复的热循环、相变、残余应力和变形。这些效应会降低尺寸精度、制造稳定性、疲劳抗力和服役可靠性。本综述系统地从形成机制、影响因素、测量与预测方法、缓解策略及服役相关后果方面研究了MA
来源:Coatings
时间:2026-08-18
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以价值为中心的人工智能——在合法性失效之前设计社会技术系统
马绍尔棒图是传统的导航知识工具,由木制或植物条和贝壳制成。不同的图表类型代表浪涌模式、岛屿和航线;许多图表在陆地上被研究和记忆,而非携带出海。在航行中,导航依赖于情境经验、感官判断和对所采取路线的责任。人工智能(AI)已日益能够识别模式、生成文本、产生代码、综
来源:Business & Information Systems Engineering
时间:2026-08-18