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RSMIX:基于通信辅助的风险筛选混合值分解方法,用于协作式车道变换决策制定
摘要
在密集的高速公路交通中,协作式变道需要附近的连接型自动驾驶车辆(CAVs)在强耦合的相互作用下协调战术意图。尽管强化学习提高了战术驾驶性能,但许多现有方法仍然以自我为中心,或者主要通过奖励塑造和训练时的预期成本约束来调节风险。因此,在执行过程中仍可能出现罕见但影响较大的
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-08-18
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使用激光熔敷(L-PBF)技术对月球表层的原位监测:分析热历史和致密化机制以提升零件质量
• 首次实现的多层原位监测,用于月球风化层模拟物的激光粉末床熔融(L-PBF)加工过程,结合了高分辨率光学成像和红外热成像技术。
• 减少层厚度提高了几何精度并增强了粉末床的均匀性。
• 在高能量沉积(VED)的样品中观察到严重的热量积累,这影响了多层的加工稳定性。高VE
来源:Additive Manufacturing
时间:2026-08-18
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面向增量成形主动断裂预测的机理驱动数字孪生:一种物理引导的分析方法
• 物理引导的解析数字孪生使增量板料成形的虚拟试验成为可能。
• 该解析框架通过演化的应变路径和应力状态评估断裂风险。
• 实验验证了该框架的保真度和可操作性。
引言
增量板料成形(ISF)是一种灵活的无模具制造技术,可用于制造复杂部件[1],[2]。由于降低了对专用模具
来源:JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS
时间:2026-08-18
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在GNSS信号被阻断的环境中,无人机自主导航的先进技术及未来发展趋势:技术、架构与应用的综合综述
• 从感知到融合架构的GNSS拒绝型无人机导航分类学
• 视觉、LiDAR、UWB、无线电SLAM和基于学习的融合技术综合
• 使用标准指标和基准数据集进行定量权衡
• 挑战:尺寸、重量和功率(SWaP)限制、漂移、动态场景、干扰和欺骗抵抗能力
• 路线图:语义S
来源:Information Fusion
时间:2026-08-18
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融合视觉语言模型与点云处理技术,实现预制构件连接的自动化检测与装配优化
•提出了一种从点云数据到兼容性优化的分解-组合-分解架构。•结合基于PCA的切片与RANSAC-ODR方法,以92.82%的精度重建小直径钢筋。•整合少样本视觉语言模型与局部点云分析,将标准构件几何信息检索并加载至竣工模型中。•建立约束优化模型,在保持间距均匀性的前提下最小化
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-08-18
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探索 ChatGPT 消费者的技术接受度:基于感知费用与消费者创新性的 TAM-SOR 整合框架
摘要
作为人工智能快速发展的一个重要里程碑,生成式人工智能(GenAI)工具为消费者提供了广泛的服务,包括信息生成、内容创作、学习和决策支持。虽然当前文献越来越强调理解消费者对这些工具行为的重要性,但解释具有市场重要地位的聊天生成式预训练变换器(ChatGPT)接受度的实证
来源:TECHNOLOGY IN SOCIETY
时间:2026-08-18
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技术政策转型下集成 CO2 捕集系统的多层级优化
• 提出了一种用于集成CO₂膜分离/液化过程的两级嵌套优化框架。• 研究了增强型膜技术和碳排放惩罚的影响。• 开展了CO₂膜分离过程的超级结构优化。• 通过结合可行性评估的贝叶斯优化方法优化了CO₂液化过程。• 在增强型膜技术条件下,将总年化成本降低了4.5%–8.6%。
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-08-18
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耦合环境干扰下基于混合光谱去噪方法与CPO-BP算法的煤矿甲烷精确测量
摘要
可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)已成为准确监测甲烷(CH4)以防止煤矿瓦斯爆炸的关键技术。然而,甲烷测量仍受到温度和压力波动引起的非线性背景噪声和交叉干扰的影响。本研究评估了一种混合去噪算法,该算法将自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)、样本熵(S
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基于Atlas的放射影像学分类方法用于下颌磨牙根形态的法医牙科鉴定
摘要背景法医牙科鉴定依赖于生前(AM)和死后(PM)记录的比较。在没有修复特征的情况下,鉴定依赖于固有的解剖结构,例如牙根形态,但目前尚没有标准的描述框架。目的提出一种基于图谱的标准化放射学分类方法,专门用于下颌磨牙根部的形态鉴定,并评估不同经验水平的观察者之间的再现性。方法对2
来源:Forensic Science International
时间:2026-08-18
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在饱和度过高的无人机(UAM)环境中用于战略能力管理的智能决策支持系统:一种图强化学习方法
• 提出了一种基于图形强化学习(GRL)的UAM(城市空中移动性)容量管理智能决策支持系统。
• 该系统可扩展至10,000个航班,支持动态策略和关键任务。
• 防止战略冲突管理中的僵局,并提升服务能力。
• 解决了下一代城市空中移动性中的高密度运营瓶颈问题。
引言
利用三维城
来源:Expert Systems with Applications
时间:2026-08-18