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基于目标条件多智能体强化学习的截止期节拍巡逻框架：无人机辅助移动边缘计算
摘要
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基于最小化被动红外传感器部署的非侵入式室内步行距离估计方法
本研究提出一种基于非侵入式被动红外（Passive Infrared, PIR）传感器的室内步行距离估计方法，该方法采用最小化传感器基础设施（每个房间仅部署一个PIR传感器）实现距离估计。针对PIR传感器固有的盲时间（blind time）以及跨房间干扰等局限
来源：Pervasive and Mobile Computing
时间：2026-09-15
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视觉引导的任务级机器人装配框架用于复杂块状结构的自动化建造
自动化装配复杂块状结构对于提升非结构化环境中的施工效率、精度及长期自主运行具有重要意义。然而，由于离散的不规则块体具有随机的位置与姿态，同时受到序列依赖关系、临时支撑需求以及在建造过程中不断演变的碰撞边界的共同约束，实现可靠装配仍然充满挑战。为解决这些问题，本
来源：Developments in the Built Environment
时间：2026-09-15
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基于神经网络的立体声自动上混算法研究
摘要：虽然立体声格式是音频最常见的表示方式，但由于缺乏环绕声，它无法提供完整的沉浸式音频体验。因此，电影院或家庭录音室中使用5.1或7.1等多声道配置，提供改进的声音体验。然而，将单声道或立体声转换为多声道通常需要音响工程师手动操作，需要繁重的劳动和努力。本文提出了一种基于
来源：Artificial Life
时间：2026-09-15
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质疑环境湿气能量收集：氧化石墨烯-金属界面不可逆氧化还原反应的实验验证与机理分析
**摘要：**
近年来，利用氧化石墨烯（GO）、还原氧化石墨烯（rGO）以及铜、铝、钛和银等金属等材料构建的设备，从环境湿气中收集能量的研究日益受到关注。尽管许多论文报告了令人瞩目的能量收集结果，但我们认为，许多实验中并未考虑所有可能的能量来源。我们指出，许多所声称的收集到
来源：IEEE Access
时间：2026-09-15
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QD2Net-XQ：融合联邦学习与量子优化的轻量级水下异常检测框架
摘要：海洋生态系统面临着人类活动和环境变化带来的日益增大的压力，凸显了对可靠水下监测的迫切需求，以保护生物多样性、关键基础设施和海上安全。现有的基于深度学习的异常检测方法通常依赖于集中式处理、高计算资源、单模态假设以及有限的可解释性，这限制了其在噪声大和带宽受限的海洋条件下
来源：IEEE Access
时间：2026-09-15
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面向内脏利什曼病防控的公共卫生规划中环境决定因素与居民点干预：一种“全健康”视角
内脏利什曼病（又称黑热病）在流行地区持续构成重大公共卫生挑战。尽管媒介控制与临床管理已获得相当程度的关注，但传播的环境决定因素在消除策略中往往未得到优先考虑。本文指出了监测工作中忽视环境风险的空白，并提议将其整合入常规消除活动。与此同时，研究人员亦提议加强基于
来源：Frontiers in Public Health
时间：2026-09-15
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户外体育活动对大学生身心健康的影响：一项系统综述
摘要专业翻译
目的： 户外活动在促进身心健康方面发挥着重要作用，但户外体育活动对大学生身心健康的影响尚不明确。阐明这一关系将为心理健康干预和校园活动设计提供参考。因此，本研究旨在系统探究户外体育活动对大学生身心健康的影响。
方法： 研究人员在PubMed、EB
来源：Frontiers in Psychology
时间：2026-09-15
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城市环境对无人平台核心能力影响的统一分析框架：环境要素建模、能力评估与路径规划验证
无人平台在城市环境中执行各类任务已获得广泛关注。本文主要聚焦于分析和建模城市环境诸因素对无人平台核心能力的影响，这些核心能力包括运动能力、感知能力、操作能力和通信能力。首先，本文深入探讨城市环境的地理、气象、电磁和时间因素，识别并将典型要素划分为静态与动态两类
来源：Journal of Systems Engineering and Electronics
时间：2026-09-15
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**基于IDEF0模型的学科领域知识分析系统框架：构建、建模与原型验证**
随着知识经济时代用户需求的转变，传统知识服务的运行范式与实施对策已无法满足用户需要。以往关于知识服务系统的研究理论内容较为丰富，但多数研究仅停留在概念与特征的浅层分析层面，尤其在学术领域，缺乏可用于知识服务系统框架详细构建的信息。本研究首先对现有知识服务解决方
来源：Journal of Systems Engineering and Electronics
时间：2026-09-15
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