• 微重力环境下多足空间机器人自适应步态转换的物理信息分层控制器

  •提出了一种物理信息分层控制器（PHC），用于将高层步态决策与低层轨迹优化解耦。•PHC明确编码了物理约束，相较于传统方法显著加速了策略收敛。•PHC实现了跨不同平台的地形自适应自主步态切换。•PHC使机器人能够有效平衡运动稳定性与移动效率。引言地外探索和在轨服务要求机器人系

  来源：Acta Astronautica

  时间：2026-10-21

• 平衡二氧化碳吸收与能耗：含碳化再生混凝土粉水泥砂浆的全生命周期评价

  • 用30%干碳化砂浆粉替代水泥可将全球变暖潜势（GWP）降低21%，生态系统损害降低17%。• 20%的替代水平在环境效益与抗压强度（与CM相当）之间取得了平衡。• 湿碳化因能耗较低而优于干碳化，而浆体衍生粉的CO₂吸收率更高但加工能耗也更大。• 干燥、研磨和碳化过程中的电

  来源：Journal of Building Engineering

  时间：2026-10-21

• 敞开式单护盾隧道掘进机隧道施工的生命周期评价：综合参数化探索框架

  摘要 基于525座采用盾构机（TBM）施工的隧道数据库，开发了一种用于TBM隧道施工的大规模参数化生命周期评价（LCA）方法。该框架旨在作为一种早期阶段的环境决策支持工具。系统边界涵盖TBM全生命周期，从制造到报废（EoL），包括运营阶段。整合了两个现有的参数化模型，均依赖于

  来源：TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY

  时间：2026-10-21

• 模块化与传统高层建筑全生命周期碳排放评估

  •生命周期碳评估比较了模块化建筑与传统建筑。•模块化建筑每单位面积的生命周期碳排放低5.6%。•模块化建筑每单位面积的生产阶段碳排放低8.2%。•模块化建筑每单位面积的寿命终结阶段碳排放低14.5%。•碳排放对重复使用和运输假设较为敏感。引言全球变暖加剧了极端天气事件的频率和

  来源：BUILDING AND ENVIRONMENT

  时间：2026-10-21

• 人工智能辅助瞬态红外成像用于建筑围护结构空气泄漏的形状感知检测与量化

  • 开发了AI辅助的TIRI框架，用于围护结构空气泄漏量化。• 结合SAM分割、OBB标准化以及CNN-LSTM/MLP回归。• 创建了包含254个红外视频和1820个泄漏样本的数据集。• 石膏板预测R²达到0.96，砖砌外墙板达到0.85。1. 引言建筑围护结构的空气泄漏始

  来源：BUILDING AND ENVIRONMENT

  时间：2026-10-21

• 关于具有垂直竖井的自然通风高速公路隧道在环境风作用下的烟气排放和下游气流的数值及实验研究

  摘要环境风可以显著改变自然通风高速公路隧道中烟雾的流动，这些隧道具有垂直井道。然而，环境风对井道烟雾排放和下降气流产生的影响仍然了解不足。本研究通过数值模拟和缩比实验，探讨了自然通风高速公路隧道在环境风作用下的烟雾排放特性，考虑了风速、井道尺寸和火灾热释放率（HRR）的影响。结果

  来源：TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY

  时间：2026-10-21

• 可配置的温度与湿度折中方案用于建筑冷却系统的需求限制控制

  •开发了一种面向建筑制冷系统的分层需求限制框架。•控制策略采用了可配置舒适度折中机制。•温度与湿度动态特性被同时纳入框架中。•实现了36%的电力削减和19.5%的反弹峰值削减。•建立了包含模块化操作流程的实用实施方法论。 ## 引言 现代电力系统向低碳和去中心化架构的迅速

  来源：BUILDING AND ENVIRONMENT

  时间：2026-10-21

• 全尺寸高层建筑排水系统中冲水驱动跨楼层气溶胶传播的实验研究

  •在一座34层的实际规模测试装置中捕捉到了冲洗引发的压力波。•气溶胶泄漏受持续正压持续时间的影响。•提出了正压暴露窗口（PPEW），用于指示存水弯水封失效后的泄漏持续时间。•低楼层表现出更长的正压泄漏窗口。•双立管系统比单立管系统更有效地缩短了泄漏窗口。引言COVID-19的

  来源：BUILDING AND ENVIRONMENT

  时间：2026-10-21

• 人类触觉行为中一种可能的优先级驱动机制及语义规律

  •人类行为塑造室内环境的感染控制和舒适度。•使用者的触碰行为在多个维度上表现出重尾统计特征。•幂律兼容模式在不同使用者和环境之间普遍存在。•优先级驱动模型为这些模式提供了一种候选机制。•触碰序列表现出具有预测潜力的语义规律性。引言在建成环境中，日常人类活动涉及频繁的与他人的以

  来源：BUILDING AND ENVIRONMENT

  时间：2026-10-21

• 植物气味类型与浓度对老年人感官感知及心理生理恢复的影响

  •老年人群对浓度变化表现出气味特异性敏感性。•较低浓度的某些愉悦气味产生了更大的恢复效益。•在300秒条件下，熟悉感和放松感均高于10秒条件。•植物气味在生理、情感和注意力恢复方面存在差异。引言随着全球人口快速老龄化，健康老龄化已成为一项迫切的社会任务。精神障碍和认知功能下降

  来源：BUILDING AND ENVIRONMENT

  时间：2026-10-21

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