-
可穿戴坐立转换外骨骼设计进展:辅助性能的系统综述与Meta分析
坐立转换(STS)在力学上具有较高需求,但对独立功能至关重要,尤其对老年人和神经肌肉损伤个体而言。可穿戴STS装置是身体佩戴式辅助系统,包括刚性外骨骼和软体外骨骼衣,旨在减少STS转换过程中的肌肉用力。然而,现有综述对其辅助效能的定量证据有限,导致有效STS辅
来源:Journal of Bionic Engineering
时间:2026-11-07
-
权利属于留存者:可复制心智分裂后承认性事件(Recognitional Incidents)的棘手分支难题
数字心智的拓扑结构与既有权利体系的拓扑结构不相容。设想明日举行选举,Alpha拥有一票;今夜,Alpha分裂为两个同等连续的继承者Beta与Gamma。该选票应由谁投出?若两人均不得投票,则该选票归于消灭;若两人均可投票,则该选票发生增殖;若仅一人投票,其依据
来源:Minds and Machines
时间:2026-11-07
-
面向OCR的文本结构感知古籍文档图像修复网络DocRestormer
古籍在保存与数字化过程中常出现墨迹褪色、笔画断裂、模糊和噪声等复杂退化。这些退化破坏文本结构、降低可读性,并损害光学字符识别(OCR)等下游文档分析任务。因此,文档图像修复不仅应提升视觉质量,还应保留文本笔画与字符结构。本文以藏文古籍文档图像修复为代表性应用场
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
面向窃听者位置不确定性的无人机中继安全通信鲁棒约束强化学习框架
无人机(UAV)辅助无线网络中安全通信至关重要,空地信道的广播特性使合法传输易受窃听。物理层安全(PLS)提供了缓解该威胁的有效手段,保密速率通常被用作性能指标。然而,实际工程需求可能进一步要求窃听者的信号与干扰加噪声比(SINR)保持在规定阈值以下,以防止可
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
信息瓶颈启发的掩码引导空间上下文增强用于弱监督病理图像分割
弱监督组织病理学图像分割旨在仅利用图像级标注定位病理区域,显著降低密集像素级标注的昂贵需求。然而,在此类弱监督条件下学习可靠的分割仍极具挑战性。图像级监督常导致定位偏差,使模型仅关注最具判别性的区域而非完整病灶范围。同时,组织病理切片的复杂组成引入了大量背景干
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
基于小波驱动的频率交互与区域非对称注意力的RGBT目标跟踪
RGBT跟踪利用可见光和热红外模态的互补特性,其中RGB通常在良好光照下提供锐利的高频纹理,而TIR在光照退化条件下提供稳定的低频响应,并在低光照、遮挡和背景杂乱等挑战性场景中展现出强鲁棒性。然而,大多数现有方法——包括近期基于全局混合傅里叶频谱的频率感知跟踪
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
面向鲁棒路面积水检测的轻量级Swin-Identity与可变形注意力网络PuddleSIFNet
可靠的路面积水检测对智能道路巡检与交通场景感知具有重要意义,但仍具挑战性:积水区域呈现不规则形状、边界微弱、强反射,且与阴影、湿滑路面、道路标线在视觉上高度相似。研究人员提出PuddleSIFNet,一种基于YOLOv13n构建的轻量级鲁棒路面积水检测器。框架
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
基于异构溯源图上合规即构造的风险传播:面向可信AI系统的DRPG-AI框架
面向人工智能(AI)系统的溯源与治理(Provenance and Governance)作为强制执行可信行为与降低监管暴露的重要手段,近年来受到广泛关注。然而,现有方法通常将溯源图视为被动文档而非可学习的风险推理基底,报告聚合层面的公平性差异而缺乏来源级归因
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
基于模态支持候选集学习与可靠性自适应路由的鲁棒单输出多模态危机分类统一框架
多模态危机分类在真实应急场景中面临不确定性:文本与图像可能支持相同或不同的人道主义类别,提供互补线索,或出现缺失与退化。本研究在单输出分类约束下考察上述情形,即模型仅返回一个Top-1类别。研究人员提出CandidateFusion-MKAN,一个用于鲁棒单输
来源:Journal of King Saud University Computer and Information Sciences
时间:2026-11-07
-
双金属MOF纳米片的后修饰策略、抗菌活性及污染物吸附效率研究
本研究合成了铜基和锌-铜双金属金属有机框架(MOF)纳米片,随后使用3-氨丙基三甲氧基硅烷(APTMS)进行后合成修饰。利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)和比表面积分析(BE
来源:Journal of Saudi Chemical Society
时间:2026-11-07