• 非对称执行器饱和下基于强化学习的麦克纳姆轮移动机器人（MWMR）切换事件触发最优跟踪控制

  该研究研究非对称执行器饱和条件下麦克纳姆轮移动机器人（Mecanum-wheeled mobile robot, MWMR）的最优跟踪控制问题。在指令滤波反步法（command-filtered backstepping）框架内，提出一种基于强化学习（rein

  来源：Sensors

  时间：2026-11-01

• 基于阈值同态加密的区块链架构：面向安全可扩展物联网传感器数据聚合的认证加权Paillier方案与Hyperledger Fabric实现

  研究人员提出了Φ-PHE-BC，一种具有阈值恢复的认证加权Paillier聚合架构，并给出了Hyperledger Fabric 2.5.16实现。签名绑定完整性敏感传感器字段，账本支撑的nonce防止重放。单主机测试台采用两个peer组织和单个Raft or

  来源：Sensors

  时间：2026-11-01

• 基底与印刷工艺对热敏电阻式温度传感器响应行为的协同影响研究——以喷墨印刷PEDOT:PSS与丝网印刷碳基传感器为例

  中文摘要翻译 印刷热敏电阻式传感器的性能受到传感材料、基底、印刷工艺及封装方式的显著影响。本研究采用喷墨印刷技术在聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）和光泽纸上制备了PEDOT:PSS温度传感器，同时通过丝网印刷技术在同一基底上制备了碳基传感器。研究人员系统比较了二

  来源：Sensors

  时间：2026-11-01

• 多普勒效应对运动闪电辐射源定位识别影响的仿真研究

  由闪电放电产生的电磁辐射源（尤其在甚高频VHF频段）的运动所引发的多普勒效应会影响电磁信号的传播与接收，从而降低闪电辐射源定位识别的精度。为解决此问题，本研究基于最小方差无失真响应（MVDR）波束形成算法，并将多普勒效应引入静止辐射源的定位识别理论，通过仿真对

  来源：Sensors

  时间：2026-11-01

• 低成本光学颗粒物传感器长期现场性能评估：SEN54与SPS30的季节性变异及露点差订正

  低成本光学粒子计数器（OPCs）日益被用于补充性空气质量监测，但其长期性能仍缺乏充分表征。本研究在为期19个月的现场部署中，以Palas Fidas 200S等效监测仪（EM）为参照，评估了两对Sensirion OPCs（SEN54与SPS30）。传感器在P

  来源：Sensors

  时间：2026-11-01

• 氧化铜纳米颗粒对禾谷镰刀菌与哈茨木霉差异敏感性及其在农业病害防治中的应用潜力

  氧化铜纳米颗粒（CuO NPs）因其抗菌特性以及在可持续植物病害管理中的潜在应用，在农业领域引起了越来越多的关注。本研究通过化学沉淀法合成了CuO NPs，并评估了其对植物病原菌禾谷镰刀菌（Fusarium graminearum）和生防菌哈茨木霉（Trich

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-11-01

• 基于甘油缺陷腔拓扑镜异质结构的高品质因子一维光子晶体热传感研究

  高分辨率光学热传感器因其在紧凑集成、电磁免疫和增强光谱精度方面的潜力而日益受到关注。本研究提出了一种基于一维光子晶体（1DPC）的拓扑镜异质结构，用于热传感应用。该结构包含交替的硅/甘油光子层，并引入甘油缺陷腔，将甘油的大热光响应与拓扑镜构型中拓扑边缘态的强场

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-11-01

• MXene基复合材料用于二氧化碳转化的研究进展：合成、性质与光催化应用

  二氧化碳转化（CO₂ conversion）已成为一种可持续的环境友好型策略，可在缓解温室气体排放的同时生产高附加值燃料与化学品。然而，传统二氧化碳转化技术的实际应用常因迟缓的反应动力学、不利的热力学以及复杂的多步反应路径而受到制约。自2

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-11-01

• SHAP驱动的可解释EDA生物特征识别：特征重要性、特征选择与识别性能

  生理信号因包含可支持个体身份识别的个体特异性特征而在生物特征识别中受到日益增长的关注。然而，皮肤电活动（ElectroDermal Activity, EDA）相较于其他生理模态仍研究不足。本研究评估了基于EDA的生物特征识别在不同记录部位和生理条件下的表现，

  来源：AI

  时间：2026-11-01

• 简短教育干预提升精神科住院医师对本地住房、物质使用及出院资源自评信心的单站点质量改进研究

  致编辑：精神科患者常表现出与住房不稳定和物质使用相关的未满足的社会需求，然而精神科住院医师在应对这些问题的社区资源方面往往接受很少的正式培训。无家可归者中有三分之二患有当前精神健康障碍，近半数存在物质使用障

  来源：Academic Psychiatry

  时间：2026-11-01

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