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双起重机协同系统动态环境下基于降维采样与树复用Multiple-RRT的快速路径规划与重规划
双起重机协同系统的高效路径规划由于高维构型空间和动态施工环境的易变性而成为一项复杂挑战。传统基于采样的算法常受制于计算延迟，且缺乏在不从头重启搜索过程的情况下适应环境变化的能力。本文提出一种快速路径规划与重规划框架，该框架将4自由度（4-DOF）降维采样策略与
来源：Machines
时间：2026-10-31
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考虑矿-变电站既定容量下电池电动矿用卡车充电的电网感知协调
坑内快速充电的电池电动运输卡车可能使矿用变电站过载，该变电站以MVA为单位的N-1既定容量与工艺负荷共享，而每一项充电限制都会付出运输代价。本文针对一个具有30 MVA既定容量、有载调压变压器、坑内架空线路和拖曳电缆的33 kV代表性露天矿网络，为十二辆2.6
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-10-31
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轮毂集成电机电动汽车非簧载质量的被动与主动隔离缓解研究
这项数值研究考察了轮毂集成电机的推进质量能否与车轮组件隔离，以减轻非簧载质量增加带来的不利影响。研究采用恒定的400 kg车辆单角质量，对三种匹配构型进行比较。集中驱动参考构型的簧载质量为370 kg，车轮质量为30 kg。将40 kg电机转移至车轮，得到刚性
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-10-31
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角膜生物力学信号处理在早期圆锥角膜检测中的应用：一项批判性综述
早期圆锥角膜难以检测，因为角膜变化可能很细微，且各研究之间的诊断定义存在差异。眼反应分析仪（Ocular-Response Analyzer, ORA）和Corvis ST等气吹式仪器将角膜反应记录为波形或高速变形图像。对这些记录进行处理可能揭示常规设备指标未
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多约束三维人体姿态细化：基于运动学-时间优化的骨骼一致性与轨迹平滑框架
三维（3D）人体姿态序列常表现出坐标噪声、骨骼长度不一致和时间抖动等问题，仅凭位置误差无法充分评估这些缺陷。研究人员提出了一种离线运动学-时间细化框架，该框架整合了重建保真度、骨骼长度一致性、多阶时间正则化、双侧节段长度对称性以及软关节活动范围约束。该框架在优
来源：Electronics
时间：2026-10-31
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弱电网多并网变换器关联脱网中的保护通道竞争与网络反馈诊断框架
在弱电网故障清除后，共用同一母线的多台跟网型变换器（grid-following converters, GFL）可能在短时间内相继脱网。哪些单元脱网以及通过何种保护动作脱网，取决于交流（AC）与直流（DC）过压功能的竞争、测量滤波器与定时器的记忆，以及首次脱
来源：Electronics
时间：2026-10-31
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交互感知结构化剪枝结合数据自适应噪声门控：面向实时竞价低延迟的CTR预测模型压缩
实时竞价（RTB）系统中的点击率（CTR）预测模型必须在严格延迟预算（模型推理约20 ms）下保持准确。Deep & Cross Network V2（DCN V2）等显式交互架构将大型嵌入表与随输入维度二次增长的交叉层开销结合。研究人员提出交互感知结构化剪枝
来源：Electronics
时间：2026-10-31
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基于Paillier同态加密的可逆自嵌入水印方案用于密文图像认证与篡改定位
图像认证对于检测未授权修改至关重要，然而隐私顾虑往往阻止图像所有者披露敏感视觉内容。本文提出一种用于密文图像认证和篡改定位的可逆自嵌入水印方案。图像所有者在传输前对原始图像进行加密，使第三方验证者能够直接在密文域中认证图像完整性，而无需访问原始图像或依赖外部参
来源：Electronics
时间：2026-10-31
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基于GC的FPGA虚拟机堆驻留字节码运行时完整性验证
动态语言虚拟机将已编译函数存储为垃圾回收堆对象，然而嵌入式与现场可编程门阵列（FPGA）完整性机制仅在加载时检查代码，或忽略内存中是否存有活跃代码。picoStella是一种面向FPGA的概念验证虚拟机，在每次垃圾回收（GC）过程中对活跃代码进行重新认证：在标
来源：Electronics
时间：2026-10-31
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限时沉浸式虚拟现实（VR）测验中响应到期、准确性与已提交响应时间的探索性受试内比较——两个非等效区块配置
限时沉浸式虚拟现实（VR）任务中的行为可通过响应准确性、已提交响应中的响应时间以及是否在可用间隔到期前提交响应来表征。这项探索性受试内研究在22名成人中比较了两个非等效VR测验区块的结果。基线区块呈现视觉倒计时，而听觉线索区块使用了不同的固定题库，并在名义15
来源：Electronics
时间：2026-10-31
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