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尺度混合正态误差下带外生变量的自回归模型的贝叶斯估计
带外生变量的自回归模型(ARX)构成了一个基本的动态回归模型类别,广泛应用于各种领域的时间序列分析。现有贝叶斯分析ARX模型的一个普遍局限是它们几乎完全依赖高斯误差假设,而在展示重尾创新、分布异常值或超额峰度的实证应用中,这一假设经常被违反。为解决这一缺陷,研
来源:Mathematics
时间:2026-06-19
Signed Probability Distribution(带号概率分布)的数值模拟
负概率(Negative Probability)的概念已有近百年历史,迄今在扩展概率(Extended Probability)理论发展方向已取得若干成果。然而,目前仍严重缺乏计算方法与工具。本文旨在填补这一空白。研究人员首次给出了带号概率分布(Signed
面向暂态个案污染下随机监测的鲁棒滚动Hotelling故障检测(Robust Rolling Hotelling Fault Detection for Stochastic Monitoring Under Transient Casewise Contamination)
摘要:Hotelling's T2(Hotelling's T-squared)统计量为多变量故障检测(Fault Detection, FD)提供了可解释的框架;然而其滚动实现(rolling implementation)对参考窗口中的暂态个案离群点(tr
综述:混合测量机制下的预测驱动推断:统计综述
预测驱动推断(Prediction-Powered Inference, PPI)研究在小规模金标准标签与大规模机器生成预测相结合时的统计推断问题。其核心难点在于,预测虽可显著降低方差,但直接将预测替代真实结果通常会改变待估参数,导致不确定性量化失效。文献中的
面向道路上卧姿行人的多模态人工智能检测系统:基于仿真的安全性与损伤风险分析
引言:卧姿于道路上的行人——因突发医疗急症、醉酒或既往碰撞而被移位至路面者——在道路交通安全隐患中属于致死率畸高且长期被忽视的类别。基于日本国家警察厅记录的法庭科学数据库分析表明,涉及卧姿行人的碰撞事故致死率高达33.0%,是直立行人碰撞的两倍以上。标准高级驾
来源:Vehicles
融合自适应频域分解与增强型Transformer编码器的股指预测混合模型——一种集成自适应多尺度频域分解(Frequency-Aware Adaptive Multi-Scale Decomposition)与改进Transformer编码器(Enhanced Transformer Encoder)的混合预测框架(FAMS-Transformer)
股价指数价格序列由长周期趋势、周期性波动与随机噪声等多频率分量叠加而成,有效解耦这些异质分量并分别建模是提升预测精度的关键。现有"分解—预测"范式多采用固定尺度分解,且预测模型未针对金融数据的非平稳性与高噪声特性进行专门适配,导致在自适应性与局部动态捕捉方面存
面向空间—时间约束下多工位人力资源分配的模式分解算法
本文研究了复杂产品(如卫星和飞机)并行装配过程中带有空间—时间约束的人力资源分配问题(HRAP-SC)。该问题涉及在地理分散的多个工位之间协调有限数量的多技能工人,同时满足严格约束,包括团队协作需求、作业优先级、工艺尾时间(例如固化)以及严格的 8 h 工作日
三相交流接触器为例的交流电磁执行器电–磁–机耦合特性综合分析
摘要:交流电磁执行器(AC electromagnetic actuator)的运动表现出复杂的电–磁–机耦合(electrical–magneto–mechanical coupled)特性。本文以三相交流接触器(three-phase AC contact
来源:Actuators
微型被动泵自动试剂分配系统的开发
表面张力泵(surface tension pump)作为一种被动泵送(passive pumping)方法,即使在微重力条件下,也能够在微通道中实现无需外部设备或管路的温和低流速液体输运。然而,由于其依赖于小体积液滴特有的物理现象,因此在大液量和长期运行场景
用于人机交接(Human-Robot Handover)中指示词(Deictic)释义的提示驱动视觉-语言(Vision-Language)框架
近期视觉-语言模型(Vision-Language Models, VLMs)的进展使机器人系统能够基于视觉与语言输入进行模型层面的理解与推理,为人机交互(Human–Robot Interaction, HRI)中用户意图的释义提供了新途径。特别地,物体交接
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