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  • 基于可穿戴IMU/柔性传感与振动触觉反馈的低成本六自由度运动控制机器人操作臂(HapticArm)

    本文提出HapticArm——一种低成本的基于手势的遥操作系统,由3D打印的六自由度(6-DoF)机器人操作臂和可穿戴传感手套组成。该可穿戴手套集成了惯性测量、弯曲和力传感器,用于捕捉手部朝向、手指关节运动以及操作者施加的压力,并将处理后的信号通过无线方式传输

    来源:Mechatronics

    时间:2026-11-05

  • 共同衰老与年轻化:二元情境下老年人日常主观年龄的同步变化

    主观年龄(Subjective Age)在个体内部随情境不同而存在显著波动。本研究考察了:(a)老年人的日常主观年龄是否与其各自浪漫伴侣的主观年龄相关联;(b)这种主观年龄共变是否受到日常问题评估与应对方式的调节。在一项为期10天的每日日记研究中,来自加拿大的

    来源:International Journal of Behavioral Development

    时间:2026-11-05

  • 旋转式变体柔性轴承的位移强制模式转换机制研究

    轴承是引导机械系统运动的关键部件。传统轴承(如滚珠轴承、推力轴承、滚子轴承、滑动轴承和轴颈轴承)均可实现无限或近无限角位移,但在铰接表面引入摩擦或滚动接触。尽管过去一个世纪以来传统机械轴承已有显著改进,但不可避免的摩擦或滚动接触会降低系统效率并限制使用寿命,长

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-11-05

  • 基于相变存储器纳米器件与传输门逻辑选择器的概率电路实现强物理不可克隆函数

    专业术语翻译的摘要 在本研究中,研究人员提出了两种概率电路设计以实现强物理不可克隆函数(PUF)。这些电路由基于运算放大器的开环桥式比较器构成,其中电压分压网络的分支由相变存储器(PCM)纳米器件组成。桥臂的中间节点通过由金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSF

    来源:Memories - Materials, Devices, Circuits and Systems

    时间:2026-11-05

  • 低功耗宽电压域电平转换器:融合逻辑错误抑制与NMOS限流的20-nm FinFET高能效设计

    多电源电压(MSV)系统需要高效的电平转换器(LS),以实现低压域与高压域之间的可靠通信。传统的电流镜型与交叉耦合型设计结构在接近工作状态时,可能遭遇争用电流、输出摆幅不完整以及漏电功耗偏高等问题。为缓解上述局限,本文在20-nm FinFET工艺中提出一种宽

    来源:Memories - Materials, Devices, Circuits and Systems

    时间:2026-11-05

  • 基于分布式光纤传感的微波干燥过程温度监测研究

    分布式光纤传感(DFOS)使间歇式微波干燥铺路熟料黏土试件过程中的轴向分辨温度监测得以实现。DFOS揭示了局部温度极大值及点传感器无法探测到的内部非均匀温度分布。基于温度演变与干燥性能识别出三个特征干燥阶段。微波功率强烈影响温度演变,进而影响干燥动力学、收缩行

    来源:Measurement

    时间:2026-11-05

  • 碳驱动下钢筋混凝土壳体的几何优化:参数化分析

    本研究提出了一种集成计算框架,用于钢筋混凝土壳结构的参数化优化,以在满足结构性能要求的前提下最小化隐含碳。所提出的方法在自主开发的视觉编程环境中结合了基于力密度法的形态创建、有限元分析以及FRP配筋的自动化设计。该工作流程同时处理形状与尺寸优化,采用遗传算法(

    来源:Mechanics Research Communications

    时间:2026-11-05

  • 质量变化与曲柄滑块机构几何对参数激励和DC激励下摆结构稳定性的耦合效应

    研究人员研究了质量变化与曲柄滑块机构几何对参数激励和DC激励下摆结构稳定性的耦合效应。分析了参数激励下的摆动力学,通过Floquet乘子(μ)构建了稳定性图,揭示了Flip分岔与Neimark-Sacker分岔,数值模拟显示了亚谐波周期倍化,并表征了通往混沌的

    来源:Mechanics Research Communications

    时间:2026-11-05

  • 利用双传感器声发射源定位追踪NiTi中Lüders带前沿与疲劳断裂:基于数字图像相关的验证

    形状记忆合金(SMA)的声发射(AE)监测具有挑战性,因为AE源既来自微观可逆马氏体相变,也来自宏观不可逆疲劳断裂。本研究提出一种双传感器AE源定位框架,用于追踪局部化相变的时空演化并捕捉超弹性NiTi条带在拉伸载荷下的最终疲劳断裂。AE定位结果进一步通过光学

    来源:Materialia

    时间:2026-11-05

  • 基于AIS海上交通的无监督图表示学习:港口网络嵌入的结构捕获与预测效能评估

    海上航运承载了全球约90%的贸易量(按体积计),这使得港口网络成为地球上最具经济意义的基础设施系统之一(Kaluza et al., 2010; Pallotta et al., 2013)。理解港口之间的相互关系——例如哪些港口承担相似功能、哪些港口在同一贸

    来源:Maritime Transport Research

    时间:2026-11-05


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