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叶脉网络启发的住宅房间关系图功能特异性冗余:面向目标终点连通性的环路保护检验
网状叶脉(reticulate leaf venation)揭示了网络环路可在局部连接失效后维持连通性的机制,但其功能类比在住宅房间关系图(room-relation graph)中仍缺乏充分刻画。研究人员考察全局环状性(global cyclicity)是否
来源:Biomimetics
时间:2026-11-03
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基于协同树懒-藤蔓机制的双种群优化算法:Growth Optimizer在热电联合经济调度中的性能评估
摘要:Growth Optimizer(GO)是一种新近提出的人类启发式元启发式算法,反映了人类的社会成长过程。尽管其在工程应用中显示出潜力,但其优化行为、收敛特性、探索-开发平衡以及可扩展性仍需进一步研究。本文通过基准函数和工程优化问题系统评估了GO的性能,
来源:Biomimetics
时间:2026-11-03
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左背外侧前额叶间歇性θ爆发刺激在持续模拟飞行负荷下对执行功能的调控:基于飞行-认知双任务范式的随机交叉研究
持续飞行操作负荷可能损害复杂人机交互环境中的执行控制能力。间歇性θ爆发刺激(iTBS)作用于左背外侧前额叶皮层(DLPFC, dorsolateral prefrontal cortex)在调节执行功能方面具有潜在价值,但其对持续操作负荷下不同执行成分的影响仍
来源:Bioengineering
时间:2026-11-03
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面向不确定意图协作操作任务的仿生注视线-力共享控制:人形机器人上位肢体接口
仿生人形控制不仅可复现人体形态与运动,还可模拟在联合行动中把视觉预期与物理修正相耦合的传感运动组织。受此原理启发,研究人员提出一种面向不确定且时变意图下协作操作任务的注视线-力共享控制框架。注视线提供关于被关注目标的早期证据,而交互力通过接触传递局部修正信息。
来源:Biomimetics
时间:2026-11-03
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基于位置逆运动学的六足机器人斜坡地形姿态控制算法
六足机器人穿越非结构化斜坡地形时,常因未知地形梯度和机体倾覆力矩而出现足-地过早碰撞和姿态失稳。为在不依赖外感知传感器的情况下增强地形适应性,本文提出了一种面向斜坡地形六足机器人的位置逆运动学(PIK)姿态控制框架。所提算法利用主支撑腿的足端接触位置动态建立支
来源:Biomimetics
时间:2026-11-03
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仿生顶点式分级方形蜂窝(VHS)的刚度等效框架与收敛性分析
受天然多孔固体分级组织启发,本研究提出一种刚度等效框架(stiffness-equivalence framework),用于预测仿生顶点式分级方形蜂窝(vertex-based hierarchical square honeycombs, VHS)的面内有
来源:Biomimetics
时间:2026-11-03
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HIV-1 C亚型疫苗研究进展:抗病毒免疫机制与病毒适应的深入解析
HIV-1 C亚型(HIV-1C)占全球感染的大多数,撒哈拉以南非洲承受着不成比例的疾病负担。尽管经过数十年研究和多项临床试验,针对该亚型或任何其他HIV亚型的有效预防性疫苗仍不存在——且与在发达国家最常流行的亚型相比,针对C亚型的候选疫苗研究较少。预计美国从
来源:Expert Review of Vaccines
时间:2026-11-03
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埃塞俄比亚南部Areka镇Kuliya河底栖大型无脊椎动物丰度与多样性作为水质生物指示物研究
本研究于2023年1月至6月在埃塞俄比亚南部Areka镇Kuliya河开展,通过研究底栖大型无脊椎动物(benthic macroinvertebrates)沿河分布与丰度及选定理化参数,评价水质。基于人为压力设置3个采样点,沿河每5 km一个。样品采用踢采样
来源:Aquaculture Science and Management
时间:2026-11-03
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气血清和方(QBHF)经FTO驱动能量代谢与纤维化双重调控介导心肌梗死后心脏保护:多组学验证
心肌梗死(MI)仍是全球主要死因。MI后持续心肌纤维化和能量代谢失调促成不良心脏重构,并与临床预后不良相关。目前,尚无指南推荐治疗可同时有效长期干预这两个核心病理机制。气血清和方(Qi-Blood Harmony Formula, QBHF)是一种经典中药复方
来源:Chinese Medicine
时间:2026-11-03
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火木层孔菌遗传转化与荧光蛋白表达体系的建立
摘要
背景:基于真菌的材料目前被研究作为建筑、包装、纺织和时尚工业中化石基材料的可再生和可持续替代品。多孔菌火木层孔菌(Fomes fomentarius)能够利用多种植物残余物流生产一系列轻质、耐用且柔韧的材料。对该真菌进行遗传工程改造无论从基础研究角度还是
来源:Fungal Biology and Biotechnology
时间:2026-11-03