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师范生数字素养多维量表的编制与心理测量学验证
在数字时代,数字素养(digital competence)已成为教师满足社会发展需求的一项关键技能。师范生(pre-service teachers)同样需要培养这一素养;然而,目前尚缺乏专门针对其需求加以验证的量表。为填补这一空白,本研究编制并验证了一套包
来源:Sage Open
时间:2026-11-02
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露天矿多机器人无人采装运协同框架:分层场景建模、数字孪生仿真与装载流程优化
自主露天采矿能够提高作业效率、降低职业健康风险并降低能耗。本研究提出了一种由多机器人协同执行采矿、装载与运输作业的框架。分层场景模型(hierarchical scene model)融合了地形、环境与路径规划约束,数字孪生仿真平台(digital twin
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-11-02
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铁路车辆空气弹簧二系悬挂宽频动力学特性建模与预测研究
本文研究了铁路车辆典型气动二系悬挂系统(pneumatic secondary suspension system,PSS)在最高300 Hz范围内的动力学性能。研究人员提出了一种详细的非线性有限元模型(non-linear finite element mo
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-11-02
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面向不平衡溶解气体分析数据的电力变压器故障知识引导集成诊断框架CGIR
为提升电力变压器在不平衡溶解气体分析(DGA)数据条件下的故障诊断性能,本研究提出了一种名为CGIR的新型诊断框架。该框架整合了基于CTGAN-CRS的数据生成、基于引导随机森林(GRRF)的特征构建、用于故障分类的改进卷积神经网络(ICNN)以及由红尾鹰(R
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-11-02
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黏土与膨润土基陶瓷复合材料的热行为与尺寸稳定性研究:基于SiC与Al₂O₃增强的TG-DSC及膨胀计分析
以5.6 wt.% SiC或Al₂O₃增强的黏土基与膨润土基陶瓷复合材料,采用热重-差示扫描量热法(TG-DSC)及膨胀计法(dilatometry)对其热行为与尺寸稳定性进行了系统研究。结果表明,两种基体材料表现出显著不同的热响应特征,其中黏土基体的总质量损
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-11-02
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基于MAKLINK-Dijkstra耦合改进蚁群优化(IACO)的密集城市建筑环境无人机安全轨迹规划
提高低空任务在密集建筑集群上的碰撞避免安全裕度不可避免地会延长轨迹,然而这一代价的大小缺乏定量基准。本研究提出了一种改进蚁群优化(IACO)方法,该方法将自由空间拓扑建模与确定性预规划相结合,将最小净距从二元合规性检查转变为独立可调的规划目标。研究人员根据建筑
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-11-02
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LiTFSE_MLNet:面向三相电机瞬态鲁棒复合故障诊断的轻量级频域多标签网络
为解决基于卷积神经网络(CNN)的故障诊断方法在瞬态运行工况下性能退化的问题,本文提出LiTFSE_MLNet,一种用于三相电机瞬态鲁棒复合故障诊断的轻量级频域多标签网络。在瞬态条件下,故障特征频率随转速漂移,导致在稳态数据上训练的模型尽管在稳态数据上达到超过
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-11-02
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基于弹性平衡与动态规划的多机器人覆盖路径规划
覆盖路径规划(Coverage Path Planning, CPP)是多种实际机器人应用的基础。多机器人的使用能够显著提升覆盖效率并增强系统鲁棒性。然而,大多数多机器人覆盖路径规划(Multi-robot CPP, MCPP)方法面临着任务分配不均衡以及冗余
来源:International Journal of Advanced Robotic Systems
时间:2026-11-02
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超越照护者负担——肺移植家庭照护的阈限性下行解释现象学研究
家庭照护者是肺移植的核心参与者,但其体验常被置于负担、需求或支持的语境中加以框定。这些框定虽重要,却可能遮蔽照护如何重组日常生活、具身福祉、社会认可与自我。本解释现象学研究通过对西班牙31名肺移植受者成年家庭照护者的深度访谈,探讨肺移植家庭照护的生活意义。分析
来源:Global Qualitative Nursing Research
时间:2026-11-02
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从“旅行工具”到能动行动者:2021—2025年旅游研究中智能手机表征的系统综述与后人类及超人类理论启示
旅游与智能手机相互关联,企业将智能手机功能嵌入其服务,游客使用智能手机出行。因此,理解当代旅游需要了解智能手机在旅游中的角色。然而,旅游研究综述发现,其受制于将智能手机表征为被动工具的工具主义(instrumental)与人本主义(humanist)取向。研究
来源:Tourist Studies
时间:2026-11-02