• 两半合一：面向交通流预测时空特征的网格–图对比对齐新框架

  准确的交通流预测对于城市智能交通管理至关重要，这是智慧城市基础设施中的重要工程应用。为预测各城市区域的交通状态，需同时考虑局部与全局交通依赖性。现有研究基于网格（grid-based）或图（graph-based）范式分别处理这两种依赖性。然而，网格范式在表征

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-06-07

• 基于深度去噪与多分支神经网络的非正交多址接入协作频谱感知（Cooperative Spectrum Sensing Based on Deep Denoising and Multi-Branch Neural Networks for Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA）

  在认知无线电（Cognitive Radio, CR）系统中引入非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA）机制可进一步提升频谱资源利用率。然而，在NOMA环境下多个主用户（Primary User, PU）共享同

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-06-07

• 基于概率模型预测控制的灵巧手多目标操作(Multi-goal dexterous hand manipulation using probabilistic model-based reinforcement learning)

  本文探讨利用基于模型的强化学习(Reinforcement Learning, RL)解决灵巧手多目标操作任务的挑战。研究人员提出目标条件概率模型预测控制(Goal-Conditioned Probabilistic Model Predictive Cont

  来源：Biomimetic Intelligence and Robotics

  时间：2026-06-07

• 具有愈合安全保证的并联骨科康复机器人自适应鲁棒控制

  在骨科康复中，确保机械刺激的安全性和精确性对于有效骨愈合至关重要。本研究针对一种新型6自由度（6-DOF）骨科康复机器人，提出了一种安全性保证的控制策略，该机器人能够对胫骨骨折施加主动多轴机械刺激。为满足临床环境的严格安全要求，研究人员提出了一种自适应鲁棒控制

  来源：Biomimetic Intelligence and Robotics

  时间：2026-06-07

• 在阿尔茨海默病中，作为神经退行性病变的预测指标，“tau范围”（tau extent）的表现优于“tau负荷”（tau load）

  摘要背景在阿尔茨海默病（AD）中，tau病理变化与神经退行性的关联比淀粉样蛋白-β更为紧密，并且能更好地预测脑萎缩。tau病理的空间范围（SEOT）作为AD严重程度的早期和更敏感的标志物显示出潜力，但这些互补维度与神经退行性之间的具体关系仍不清楚。在这里，我们比较了tau-PET

  来源：Molecular Neurodegeneration

  时间：2026-06-06

• ChatGPT在复杂多发性神经病变的诊断和管理中的应用：通过与神经科医生使用真实病例进行的比较分析

  摘要多发性神经病变较为常见，通常需要专业医生的诊断才能准确判断。本研究评估了ChatGPT-4o在真实多发性神经病变病例中的诊断性能，并将其与周围神经病变专家和非专科神经科医生进行了比较。研究选取了来自意大利米兰两家三级医院的100例病例，这些病例包含了临床、实验室和电生理学数据

  来源：npj Digital Medicine

  时间：2026-06-06

• 神经元 Syndecan 的减少调节了黑腹果蝇（Drosophila melanogaster）睡眠结构及代谢重塑过程中与年龄和性别相关的变化

  维多利亚·G·法伯（Victoria G. Faber）|丹尼斯·韦基（Denise Vecchie’）|弗朗切斯科·德兰戈（Francesco De Rango）|阿图利亚·艾扬加尔（Atulya Iyengar）|洛里·考沃德（Lori Coward）|格雷格·戈尔曼（Gre

  来源：Mechanisms of Ageing and Development

  时间：2026-06-06

• 肌萎缩侧索硬化症中法舒地尔对疾病播散的影响——基于ROCK-ALS试验的MUNIX事后分析

  肌萎缩侧索硬化症（ALS）是一种进行性神经退行性疾病，其特征是肌肉无力在不同身体区域间播散。ROCK-ALS是一项多中心、安慰剂对照的2期临床试验，旨在评估Rho激酶抑制剂法舒地尔在ALS患者中的安全性、耐受性和有效性。一项关键探索性目标是利用运动单位数量指数

  来源：Neurotherapeutics

  时间：2026-06-06

• 奥法妥木单抗治疗多发性硬化的认知与脑结构变化：一项纵向研究

  抗CD20疗法可控制多发性硬化（multiple sclerosis, MS）的炎性活动，但其在真实世界中对神经退行性变和认知功能的影响尚不确定。研究人员开展了一项纵向观察性研究，纳入接受奥法妥木单抗（ofatumumab）治疗的复发型多发性硬化（relaps

  来源：Neurotherapeutics

  时间：2026-06-06

• 电肌肉刺激减轻急性缺血性卒中小鼠的神经炎症并改善结局

  背景：急性缺血性卒中（acute ischemic stroke, AIS）是致死和致残的主要病因之一，许多患者因严重运动障碍无法早期主动活动，长期制动加速骨骼肌萎缩及全身炎症反应，提示肌肉–脑相互作用（muscle–brain crosstalk）可作为潜在

  来源：Neurotherapeutics

  时间：2026-06-06

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