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人类步态向量化:一种用于监测与意图识别的自适应运动学嵌入方法
摘要:下肢外骨骼能够为步态康复提供有效帮助,但其效果取决于使用者与机器人控制器之间的精准协调。我们提出了一种实时方法,通过髋关节和膝关节角度的反馈来估算并表征使用者的预期动作。该方法通过一系列处理步骤获得运动学特征向量,包括步态阶段识别、数据标准化,以及将冯·米塞斯基函数模型递归
来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间:2026-07-14
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用于帕金森病坐立动作时间分割的不确定性增强时空框架
摘要:在帕金森病患者的坐立转换动作中实现自动的时间分割面临诸多挑战,这些挑战包括多尺度时间动态、边界模糊以及连续视频流中严重的类别不平衡问题。现有的STS评估方法主要侧重于预分割后的动作识别,而非帧级的时间定位,因此难以用于长期的家庭监测。为解决这些问题,我们提出了一种增强不确定
来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间:2026-07-14
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基于iFEMG的膝关节前交叉韧带修复术后康复监测中的肌肉功能评估
摘要:膝关节的韧带和肌肉在维持膝关节稳定性、确保下肢顺畅运动方面起着重要作用。然而,由于传统临床评估方法的局限性,前交叉韧带重建后的肌肉功能评估与监测面临诸多困难。本研究采用集成式柔性力电肌图系统,量化前交叉韧带重建康复过程中患侧与健侧之间的神经肌肉活动差异及相关机械特性。12名
来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间:2026-07-14
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结合认知评估与感觉运动评估以助力发现与年龄相关的认知衰退
摘要:早期发现认知功能下降对于延缓神经退行性疾病的进展至关重要。基于生物成像和生物流体的检测方法具有侵入性且成本高昂;而临床筛查工具则难以察觉细微的认知变化。眼动追踪技术已被证明能够有效检测认知缺陷,而且感觉运动功能的下降往往会在认知功能下降前数年出现。因此,我们开发了一种结合认
来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间:2026-07-14
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针对内侧膝骨关节炎患者的特定主题机器人引导离轴步态训练效果
摘要:较高的膝关节内收力矩峰值已被确认为导致膝关节内侧骨性关节炎发病的关键生物力学因素,同时它还能减少内侧关节的过度负荷,并在功能性负重步态运动中提升前侧平面的神经肌肉控制能力,从而延缓疾病进展。而前侧平面神经肌肉控制的缺陷则会增加关节不稳定性,加速疾病发展。尽管利用实时生物反馈
来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间:2026-07-14
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肌肉活动与活动范围的变化如何反映用户对背支撑外骨骼性能的感知
摘要:尽管现有研究使用了多种客观指标来评估外骨骼的性能,但很少有研究探讨这些指标如何反映用户对外骨骼性能的感知。本研究旨在探讨在使用软质背支撑外骨骼时,肌肉活动、关节运动学与用户在舒适度、生物力学支撑、疼痛感、活动受限程度以及整体体验等多个主观因素方面对外骨骼性能的感知之间的关系
来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间:2026-07-14
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FRONTIER项目中系统性炎症、代谢失调与认知表现的多变量关联
背景:认知衰老具有异质性,越来越多的证据表明慢性低度炎症和代谢失调与神经病理学和认知下降有关。本研究在一个来自德克萨斯州西部农村地区参加FRONTIER项目的大型社区成人队列中,探讨了炎症-代谢生物标志物与神经心理学表现之间的多变量关系。
方法:纳入年龄≥40
来源:Frontiers in Aging Neuroscience
时间:2026-07-14
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大鼠模型中围绝经期认知障碍的分子机制:多组学整合揭示介导钙稳态失衡与神经炎症的Adgrl2-Camk2d-TRPV1信号轴
背景:围绝经期是女性生殖衰老的关键过渡阶段,常伴随认知下降等神经系统疾病,但其潜在分子机制尚未完全明确。方法:本研究将18只8周龄雌性Sprague–Dawley(SD)大鼠随机分为对照组与双侧卵巢切除(OVX)诱导的围绝经期综合征(PMS)模型组,研究人员通
来源:Frontiers in Aging Neuroscience
时间:2026-07-14
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纵向基于表面的形态测量学揭示与多维脑健康指标相关的潜在MRI生物标志物
表征与脑健康相关的纵向脑变化需要识别结构和神经解剖生物标志物。本研究旨在识别基于MRI的神经解剖相关性,这些相关性与脑健康指数(BrainHealth Index, BHI)的纵向变化相关,BHI是认知、情绪幸福感和社交联系的多维测量指标,并探索其作为自然队列
来源:Brain Imaging and Behavior
时间:2026-07-14
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构建心理健康数字表型(Digital Phenotyping)全球数据银行(Data Banking)的基础
精神疾病是全球残疾的主要成因,凸显了对可扩展的、数据驱动的早期识别与干预方法的迫切需求。移动和可穿戴设备中的被动感知(Passive Sensing)技术能够连续且低干扰地测量可能与心理健康相关的行为和生理信号。当通过数字表型(Digital Phenotyp
来源:NPP—Digital Psychiatry and Neuroscience
时间:2026-07-14