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面向扰动丰富环境下先进帆驱动航天器控制与动力学的模块化多保真度仿真框架
集成ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)与NVIDIA Omniverse的模块化仿真框架。 低地球轨道(LEO)轨道动力学与摄动的高保真建模。 面向模型无关大气阻力估计的新型基于传感器的射线投射(raycasting)方法。
来源:Results in Engineering
时间:2026-10-03
ADHD相关神经多样性与营销团队创新:基于扎根理论的客户导向跨界协同框架研究
中文翻译(摘要) 引言: 本研究探讨了ADHD相关神经多样性(neurodiversity,指神经认知差异作为人类自然多样性组成部分的视角)在营销团队中的体验,特别是在客户导向和跨界(boundary-spanning,指跨越组织内外边界进行信息交换与协作的活
来源:Frontiers in Psychology
基于Lyapunov理论的结构对称自适应神经网络PID控制器在非线性电机-减速器系统中的应用
本文提出了一种基于Lyapunov理论、名为LAN-PID的自适应神经网络PID控制器,用于电机-减速器系统在非线性、摩擦、参数不确定性以及外部负载扰动条件下的位置与速度参考轨迹高精度跟踪。本文通过电机轴旋转变量与减速器输出轴旋转变量之间的结构对应关系,引入了机电系统的结构对
来源:Symmetry
基于反向传播神经网络对TP321H不锈钢蠕变曲线的数据驱动插值预测
摘要
来源:Applied Sciences
选择性牛顿迭代正交化提升深度强化学习神经网络的训练稳定性
来源:Informatics
基于EEMD-XGBoost与时序图神经网络融合的沿海港口工业区碳排放预测可解释双分支框架
摘要 沿海港口工业区碳排放预测融合了工业生产、海运物流和空间环境治理。现有模型难以同时捕捉气象与政策干扰下工业单元的多尺度时间波动和空间相关性。本文构建了一种可解释的双分支框架,结合了集成经验模态分解–XGBoost(EEMD-XGBoost)和时序图神经网络(T-GNN
来源:Technologies
面向时间知识图谱预测的异构混合专家框架:基于查询感知的自适应专家路由
高效氯氟氰菊酯(lambda-cyhalothrin)暴露与男性生殖功能障碍:神经毒性、HPG轴功能障碍、性腺功能减退、勃起功能障碍与不育的整合性神经内分泌框架
高效氯氟氰菊酯(lambda-cyhalothrin)是农业、公共卫生项目和家庭害虫防治中应用最广泛的Ⅱ型拟除虫菊酯(type II pyrethroid)杀虫剂之一。尽管其人类急性毒性通常被认为较低,但对其男性生殖功能潜在影响的担忧已经出现。男性不育影响全球
来源:Frontiers in Public Health
分层Fourier神经算子(HFNO):面向湍流流动的可解释数据驱动尺度分解策略
Fourier神经算子(Fourier Neural Operators, FNOs)通过利用Fourier变换建立与潜在物理原理的联系,在映射函数空间方面已展现出卓越精度。然而,其不透明的内部工作机制常构成物理可解释性的障碍。本工作引入分层Fourier神经
来源:Data-Centric Engineering
父母脑对亲生孩子与陌生孩子情绪面孔的反应:一项fMRI研究
亲子关系对儿童社会情绪发展至关重要。以往研究多聚焦于婴儿母亲,揭示了与奖赏(reward)、显著性(saliency)和心理理论(theory of mind, ToM)相关的神经网络。本研究为预注册(preregistered)研究,旨在将上述发现拓展至父亲
来源:COGNITIVE, AFFECTIVE & BEHAVIORAL NEUROSCIENCE
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