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面向星间激光通信的宽窄带复合轴伺服系统高精度动态跟踪与自抗扰控制方法
星间激光通信中的宽窄带复合轴伺服系统在高速星间相对运动与多种强扰动的耦合作用下,面临着平衡高精度动态跟踪与强鲁棒抗干扰性能的关键挑战。为了解决这一问题,研究人员提出了一种融合自适应非奇异终端滑模控制(ANTSMC)与非线性扩展状态观测器(NESO)的复合控制方
来源:Aerospace
时间:2026-08-25
ChatGPT类型大型语言模型的可信生成与验证引导校正:对称感知技术机制与伦理风险分析
可靠的检索增强生成要求查询解释、证据选择和最终答案生成之间保持一致性。本研究将计算对称性定义为规范查询约束、可追溯证据与答案主张之间的双向覆盖,残余不对称性触发修正或弃权。所提出的框架整合了源链接原始文本/实体/事件知识图谱、混合密集-稀疏检索、交叉编码器重排
来源:Symmetry
两届世界杯:2022年国际足联世界杯和2025年国际足联俱乐部世界杯小组赛的技术-战术、身体和进球时间模式
本研究的目的是比较2022年国际足联世界杯(FIFA World Cup 2022)和2025年国际足联俱乐部世界杯(FIFA Club World Cup 2025)小组赛中的技术-战术、身体和进球时间指标,并确定这些锦标赛中表现指标与比赛结果之间的关联是否
来源:Applied Sciences
基于多误差ITAE目标函数的元启发式PI控制器整定方法用于电动汽车应用中FOC控制PMSM驱动系统
摘要翻译: 永磁同步电机(PMSM)因其高效率、高功率密度和优越的动态性能而被广泛应用于电动汽车(EV)推进系统。基于磁场定向控制(FOC)的PMSM驱动系统的性能在很大程度上取决于对控制转速和电流环路的比例–积分(PI)控制器的精确整定。传统整定方法通常
来源:Machines
5G/6G MIMO系统中导频不足条件下的智能方法综述:导频域缓解、信道估计与接收机处理
在大规模多输入多输出(MIMO)系统中,导频不足可能导致导频复用,从而降低信道估计精度,同时过少的接收导频观测样本也会导致干扰加噪声协方差估计不准确。这些估计误差会进一步损害下游干扰抑制和数据检测的性能。研究人员已开发出基于学习的方法用于导频分配、信道估计和接
来源:Electronics
一种结合MMSE/MMSE-IRC接收机与交替投影连续干扰消除的5G-NR上行链路ICI缓解方法
从4G长期演进(LTE)到5G新无线电(NR)的演进增加了蜂窝部署中的小区密度,从而加剧了小区间干扰(ICI),这在小区边缘场景中最为显著。最小均方误差–干扰抑制合并(MMSE-IRC)接收机在LTE系统Release 11附近被广泛采用,作为高级干扰抑制的实
基于物理模型与LSTM混合方法的光伏和储能系统构网型控制策略
传统构网型变换器(GFC)控制在快速功率暂态过程中维持直流母线稳定性面临根本性挑战,主要源于源侧储能装置的动态响应能力有限。为解决此问题,研究人员提出一种混合控制策略,将长短期记忆(LSTM)网络与联合GFC和储能变换器(SC)控制方案相结合。LSTM从历史直
基于混合SEM-FAHP-FCE框架的城市旅游承载力方法论发展与实证验证
旅游城市承载力的定量测量涉及相当大的方法论复杂性。传统的基于固定数值标准的评价方法常常不足,因为旅游系统具有信息不明确、渐变和主观体验的特点。为了解决这些方法学限制,本研究开发并实施了一个混合FAHP加权模糊综合评价(FCE)框架来估算旅游承载力(TCC)。该
来源:Urban Science
综述:数字孪生使能的人机协作系统在可持续智能制造中的应用:系统架构、开发方法、应用及未来趋势
数字孪生使能的人机协作(HMC)日益被视为一种系统级方法,用于连接操作员、机器人、传感器、人工智能(AI)模块和制造资源。然而,现有文献在所谓数字孪生(DT)的定义、物理与虚拟模型的耦合方式、模型是否根据物理数据更新以及系统在仿真或受控实验室演示之外的进展程度
基于田口方法分析通过TRD法在高速钢上制备CrC、NbC、TiC和VC涂层的微观结构与摩擦学效应
采用热反应扩散(TRD)法在900和1100 °C下分别处理2和4 h,在高速钢(HSS)基体上制备了CrC、NbC、TiC和VC涂层。实验设计采用田口L8正交阵列。使用扫描电子显微镜(SEM)结合能谱仪(EDS)研究涂层形貌,通过X射线衍射(XRD)测定物相
来源:Coatings
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