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在部分观测能力下,用于大规模多智能体路径规划的去中心化基于模型的ACKTR方法
部分可观测性下的多智能体路径规划(MAPP)要求智能体协调运动并高效完成任务,而无需获取全局信息。规划空间和协调复杂度随智能体、目标和障碍物数量的增加而快速增长。研究人员将大规模MAPP建模为部分可观测网络化马尔可夫决策过程(PO-NMDP)。基于此,提出了一
来源:Electronics
时间:2026-08-25
基于数据的表示方法与机器学习算法在音频情感分析中的应用
摘要基于音频的情感分析是一个日益重要的研究领域,因为它在健康、商业、教育和人机交互等领域有着广泛的应用。音频输入数据可以表示为转录文本、声学特征、频谱图以及多模态表示形式,用于情感分析。本文综述了各种用于基于音频的情感分析的技术和算法,展示了不同数据表示方法的优点和局限性。此外,
来源:Data & Knowledge Engineering
在胃轻瘫和1型糖尿病背景下餐时胰岛素的调整:一项混合方法研究
摘要:胃轻瘫(胃动力障碍)是1型糖尿病的并发症之一,会影响血糖管理。然而,关于餐时胰岛素调整策略来管理这一复杂状况的研究很少。本研究将现有文献与临床和患者亲身经历相结合,提出针对伴有胃轻瘫的1型糖尿病患者的实用胰岛素调整策略。方法采用混合方法研究设计。2025年2月在PubM
来源:Canadian Journal of Diabetes
面向高维数据的相关性敏感自适应LASSO:一种冗余感知的正则化方法
摘要
来源:Symmetry
基于任务内部难度与任务间协同作用的统一多天气图像修复方法
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生菜干旱胁迫自动化评估:一种用于多植株 RGB 图像的检测引导分割方法
来源:Applied Sciences
基于局部二次路径均衡技术的车辆内部发动机噪声优化多通道主动控制系统的开发与 DSP 实现
TECAR疗法结合本体感觉神经肌肉促进技术治疗粘连性囊炎:两种多模式康复方案在疼痛、功能障碍及肩关节活动度方面的探索性比较
基于多项式表面拟合的锂离子电池数据驱动式状态估计方法,在动态驱动循环条件下应用
摘要 准确的充电状态(SOC)估计对于动态工作条件下的电池管理系统(BMS)至关重要。本研究提出了一种基于张量积双变量多项式表面的轻量级数据驱动SOC估计框架。在离线模型识别过程中,使用参考SOC和测量电流来建立一个显式
来源:World Electric Vehicle Journal
综述:工业电化学应用中金属氧化物涂层阳极的最新进展:聚焦于RuO₂和IrO₂基体系、失效机理及涂层技术
来源:Inorganics
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