• 自动驾驶车辆局部路径规划：一种动态势场引导及力耦合自适应纯跟踪方法

  摘要局部路径规划对于在复杂非凸环境中运行的自动驾驶车辆至关重要。现有的几何规划器计算效率高，但通常会产生曲率不连续性以及难以执行的转向指令，而基于优化的方法通常需要更高的计算成本，并且可能在受限空间内出现数值振荡。为解决这些问题，本文提出了一种动态势场引导和力耦合自适应纯追踪

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-08-22

• : 评估抗原-抗体相互作用：高级结构质谱方法的比较研究

  抗体和抗原的表位与互补位的验证对于理解抗体结合至关重要，并且是制药领域关注的焦点。传统上，X射线和核磁共振（NMR）等高分辨率技术用于描绘蛋白质-蛋白质相互作用，但它们容易受到样品制备问题和尺寸限制的影响。基于质谱（MS）的结构分析，如氢/氘交换（HDX）、共

  来源：Journal of the American Society for Mass Spectrometry

  时间：2026-08-22

• 糖尿病足护理动画教育工具的有效性与可接受性评估：一项针对活动性、缓解期和高危糖尿病足病患者的随机对照试验及混合方法研究

  引言：糖尿病患者每年有2%的风险发展为糖尿病足溃疡（Diabetic Foot Ulcer, DFU）。减少再溃疡风险的新方法可能降低糖尿病足病的成本。材料与方法：本研究纳入52例活动性足病、既往DFU史和/或高危足的患者。患者按50:50随机分配，接受足病医

  来源：Journal of Diabetes Investigation

  时间：2026-08-22

• Konyak Naga 传统蒸煮陶器中的技术变异（印度那加兰邦蒙县）

  本研究通过突出偶然性、材料驱动的不确定性来源，考察了陶器生产和使用中的技术变异。研究人员基于在那加兰邦（印度）与Konyak Naga陶工进行的民族考古学研究，分析了蒸煮陶器（即用于制备糯米的球形穿孔陶罐）的生产、使用和退化过程，以及这些过程如何相互作用。通过

  来源：Journal of Anthropological Archaeology

  时间：2026-08-22

• 综述：腹主动脉瘤腔内治疗中囊腔填充技术与理念的演变：一项叙述性综述

  腔内主动脉瘤修复术（EVAR）已成为腹主动脉瘤（AAA）的一线治疗手段；然而，其长期耐久性受到II型内漏的影响。本叙述性综述描述了为应对这一并发症而发展的囊腔填充技术与理念的演变。在确诊的II型内漏的特定病例中，早期治疗性囊腔填充尽管在临床上有指征，但常因入路

  来源：Journal of Cardiovascular Development and Disease

  时间：2026-08-22

• 基于经验模态分解和多维物理-统计评估的船舶艏摇角分离方法

  船舶姿态传感器（如惯性导航系统）输出的艏摇角信号是航向和波浪诱导艏摇（Wave-Induced Yaw, WIY）的复合信号。航向反映由于操纵或航行计划引起的大尺度方向变化，表现出缓慢变化的趋势特征；WIY是由随机波浪-船体相互作用引起的振荡运动，近似遵循零均

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-08-22

• 填海造地相关沉降引发的海岸灾害潜力监测与评估：中国防城港的InSAR与海岸线变化综合方法

  沿海填海造地区域的地面沉降已成为沿海城市的关键隐蔽灾害之一。本文提出了一种集成InSAR（干涉合成孔径雷达）和海岸线变化框架，用于沿海填海城市的地面沉降监测与驱动力分析。以中国防城港市为研究区，研究人员利用欧洲空间局（ESA）的266景Sentinel-1A

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-08-22

• 真空–毛细联合技术高效制备均质饱和海相黏土

  模型试验是探究海洋结构物与土体相互作用的重要手段，高质量饱和黏土试样的制备在实验室测试中起着关键作用。研究人员提出了一种结合真空抽气（vacuum extraction）与渗流饱和（permeation saturation）的新型饱和土样制备方法，并通过室内

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-08-22

• 结合光滑粒子流体动力学和离散元方法的颗粒坍缩及诱导波浪生成：验证与性能测试

  颗粒坍陷诱导的波浪生成是海岸工程和自然灾害中的关键过程，但其快速而复杂的流固耦合机制对数值模拟构成了重大挑战。本文基于GPU加速的解析SPH-DEM耦合框架，对非球形颗粒坍陷诱导的波浪生成开展了全面的验证和性能基准测试研究。通过三个复杂度递增的基准案例，该模型

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-08-22

• 使用DGT被动采样技术对淡水中不稳定态Sr、Ba及⁸⁷Sr/⁸⁶Sr的时间整合测定

  背景：在动态淡水中评估不稳定态锶、钡和放射性Sr同位素比值（⁸⁷Sr/⁸⁶Sr）的代表性基线仍然具有挑战性，因为传统的抓取采样仅提供特定时间的快照。在此，研究人员提出了一种新型薄膜梯度扩散（DGT）被动采样技术，该技

  来源：Analytica Chimica Acta

  时间：2026-08-22

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