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基于幂Ailamujia分布的竞争风险模型贝叶斯方法
本研究开发了一种基于幂Ailamujia（PA）分布的贝叶斯风险分析技术，该技术有助于识别不同类型的风险因素及其特定效用。模型中引入了先验分布，并在标准平方误差损失函数基础上实施贝叶斯估计，例如均方误差函数以及二次损失函数。随后借助马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC
来源：Symmetry
时间：2026-06-11
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综述：磁共振成像系统梯度放大器设计技术：对比性文献综述
梯度放大器是磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging, MRI）的核心子系统，其性能直接影响图像保真度、扫描时间与系统整体成本。本文综述了公开文献中报道的梯度放大器拓扑结构与设计技术，重点关注高性能方案与成本驱动型实现之间的实际权衡。综
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近红外光谱技术在富含黑孜然籽油的功能性鹰嘴豆泥品质评估中的应用
本研究调查了富含黑孜然籽油（Nigella sativa）的功能性鹰嘴豆泥的开发，并评估了其在21天冷藏储存期间的理化性质和氧化稳定性。此外，研究人员还考察了近红外光谱（NIR）作为一种快速、非破坏性分析工具用于鹰嘴豆泥品质评估的适用性。研究人员通过部分替代橄
来源：Applied Sciences
时间：2026-06-11
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基于参数与误差分离的工业机器人定位精度建模与辨识方法
运动学建模与参数辨识是实现高精度机器人标定的关键。一种广泛采用的策略是利用末端执行器位置误差进行参数辨识。然而，长度参数与角度参数之间的强耦合常常阻碍标定精度，此外，两者量级的显著差异进一步加剧了这一问题。为克服这些局限，遵循变量投影法（Variable Pr
来源：Machines
时间：2026-06-11
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高频（250 Hz）驱动中高速永磁同步电机（PMSM）的正弦波滤波器设计方法
在工业应用如原位浸出和铀矿开采中，用于潜水泵的永磁同步电机（PMSM）经常通过长电缆连接到变频器。在这种长距离传输过程中，由高频脉宽调制（PWM）引起的行波反射会产生严重的瞬态过电压，威胁电机绝缘。由于深井电机终端安装空间严重受限，必须在逆变器输出侧实现过电压
来源：Electronics
时间：2026-06-11
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基于改进人工蜂群优化随机森林的地磁参考图制备技术研究
高精度地磁参考图对于可靠的地磁场建模和精确的地磁匹配导航至关重要，尤其是在观测稀疏且磁异常变化复杂的区域。然而，传统地图构建方法在观测稀疏或空间变化复杂时通常表现出有限的精度和鲁棒性。为解决这些挑战，研究人员提出了一种改进的人工蜂群优化随机森林模型（IABC-
来源：Geomatics
时间：2026-06-11
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面向智慧城市和数字孪生场景的知情决策可视化方法学
网约车调度系统在需求波动和动态交通条件下面临重大挑战，其中大规模网约车的高效协调对平台性能和驾驶员收入至关重要。该研究构建了基于网格的网约车调度决策模型（Grid-based Ride-hailing Vehicle Dispatch Decision Mod
来源：ISPRS International Journal of Geo-Information
时间：2026-06-11
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软厚煤层沿空掘巷含空顶板失稳特征与协同控制技术研究
为应对软厚煤层水力冲孔残留空腔导致沿空掘巷顶板大变形与失稳问题，选取九里山煤矿1609工作面作为工程背景，综合运用现场调研、数值模拟及工业性试验手段，探究含空顶板的围岩变形破坏特征及其控制技术。研究表明：水力冲孔形成的残留空腔破坏了顶板应力传递路径，引发应力场
来源：Processes
时间：2026-06-11
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农业用地可持续性中的空间非平稳性表征：一种地理加权Logistic回归方法
稻田可持续性对于稻作依赖型国家的粮食安全至关重要，但其形成过程受到环境、社会与经济因素之间复杂且具有空间异质性的相互作用影响。传统土地利用模型通常假定空间平稳性（spatial stationarity），因而限制了其对局地动态的刻画能力。本研究通过将地理加权
来源：ISPRS International Journal of Geo-Information
时间：2026-06-11
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集成压阻式碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(CNT/PDMS)传感器的气动软体夹爪及其对抓取物体尺寸的估算方法
摘要：气动软体夹爪(soft pneumatic gripper)因其固有的柔顺性及适应多种形状与尺寸物体的能力，十分适合抓取不规则物体，但其在抓取过程中定量估算物体尺寸的能力仍然有限。为解决此局限，研究人员提出了一种集成压阻式碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(car
来源：Micromachines
时间：2026-06-11
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