• 基于预设性能的指令滤波反步控制方法，实现通信范围与视野受限的四旋翼无人机对移动机器人的协同跟踪

  摘要：本文研究了具有有限视野和通信范围的移动地面机器人与四旋翼无人机之间的运动协调控制问题。通过采用预定性能技术，提出了一种新的控制器，使得四旋翼无人机始终位于移动地面机器人上方，确保机器人始终处于相机视野范围内，保持两者之间的通信连接，并避免发生碰撞。通过补偿路径曲率，有效避免

  来源：European Journal of Control

  时间：2026-08-06

• 通过实验校准的冷喷涂添加剂修复技术，用于恢复腐蚀钢梁的承载能力

  摘要钢桥梁端因腐蚀而产生的截面损失会增加翼缘的细长比，进而加速其在集中压缩载荷作用下的失稳破坏。本文研究了一种高压冷喷涂增材制造技术，作为一种局部固态修复方法，用于恢复自然腐蚀后的钢桥梁的承载能力。将不锈钢冷喷涂沉积层应用于腐蚀的A36钢基体上，并通过对纯沉积层以及A36钢与沉积

  来源：Engineering Structures

  时间：2026-08-06

• 基于峰值位移和残余位移的桥梁弯梁加固设计方法，以提高其抗震性能

  摘要：桥墩在公路桥梁和城市高架桥中得到广泛应用，因为它们能有效解决城市土地资源有限的问题并缓解交通拥堵。然而，这类桥墩在多次地震中表现出较高的脆弱性，严重影响了地震后的使用功能。为提升桥墩的抗震性能，首先研究了有无结构耗能元件的一自由度系统的延性及残余位移系数，并建立了相应的预测

  来源：Engineering Structures

  时间：2026-08-06

• 利用多方法去噪技术优化运动摄影测量结构，以实现对印度尼西亚马贾帕希特信息中心中凯塔宁铭文的数字保存

  摘要：本研究探讨了为保护风化后的文化遗产铭文而优化数字文档工作流程的方法。它对比分析了四种图像去噪方法——高斯滤波、双边滤波、非局部均值算法以及基于深度学习的去噪卷积神经网络，旨在提升摄影测量过程生成的3D模型质量。研究以印度尼西亚马贾帕希特信息中心的凯塔宁铭文为例。结果表明，高

  来源：Digital Applications in Archaeology and Cultural Heritage

  时间：2026-08-06

• 重建意大利阿格里真托的D神庙：用于考古研究的综合数字方法

  摘要位于阿格里真托神庙谷的D神庙是西西里岛上希腊式神圣建筑的杰出代表。它建于公元前5世纪，即希梅拉战役战胜迦太基人之后不久（公元前480年）。传统上认为该神庙是为赫拉（拉奇尼亚）而建，不过近期有学者对其献祭对象提出了不同观点。2020年，比萨高等师范学校进行了挖掘工作，此前在20

  来源：Digital Applications in Archaeology and Cultural Heritage

  时间：2026-08-06

• 立方非线性薛定谔方程的有限元方法双网格算法

  摘要：本文提出了针对二维定常立方非线性薛定谔方程的两种双网格有限元算法，并进行了误差分析。利用这些双网格算法，将在细网格上求解非线性薛定谔方程的问题转化为在较粗网格上求解原问题，同时在细网格上求解一个线性问题。这样一来，这些双网格算法不仅降低了整体计算成本，还保持了双网格解的最佳

  来源：Computers & Mathematics with Applications

  时间：2026-08-06

• 耦合非线性长波-短波方程线性化BDF2方法的无条件最优误差估计

  摘要：本文设计并分析了一种高效的数值方法，用于求解二维耦合非线性长波-短波方程组。该方法通过将时间上的BDF2方法与空间上的Galerkin有限元方法相结合，构建出完全离散的数值格式。此外，还得到了无条件最优的L2范数误差估计，这一估计不依赖于网格比例，也不要求数值解有界。最后，

  来源：Computers & Mathematics with Applications

  时间：2026-08-06

• 综述：基于CIR的室内定位中UWB非视距识别及测距误差缓解方法综合研究

  摘要 超宽带技术是一种高精度的定位与导航技术，但在复杂的室内环境中面临着诸多挑战，主要是因为存在非视距传播条件以及多路径效应。这些因素会导致较大的测距误差，从而影响定位精度。多年来，已有众多研究提出了针对非视距情况的识别与缓解方法，尤其是在超宽带信道背景下。本文对基于信道脉冲

  来源：Computers and Electrical Engineering

  时间：2026-08-06

• 低空智能交通系统中的可靠个性化联邦自适应技术

  摘要：低空智能交通系统越来越需要个性化联邦学习来在异构的空中和边缘节点之间调整感知模型，同时避免集中处理敏感的本地数据。现有的个性化联邦学习方法主要解决客户端之间的统计差异问题，但往往将联邦过程视为稳定的全局指导来源。而在低空智能交通系统中，由于节点的间歇性参与、数据上传延迟以及

  来源：Computers and Electrical Engineering

  时间：2026-08-06

• 线性增强平面波方法中相对论效应的替代处理方法：在Ac、Th、ThO2和UO2中的应用

  摘要：我们研究了线性增强平面波方法（LAPW）中相对论效应的影响，并提出了几种准确考虑这些效应的替代方法：（1）我们为LAPW（布洛赫型）基函数引入了新的径向依赖性，这些依赖性基于狄拉克方程在j=l−1/2和j=l+1/2态下的两个实际径向解。所提出的径向6p函数更依赖于狄拉克p

  来源：Computer Physics Communications

  时间：2026-08-06

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