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基于扩展状态观测器的无人水面艇自适应航向控制方法,包含事件触发机制与输入量化处理
•线性输入量化能够在无需先验知识的情况下实现自适应估计。•时变阈值可在通信精度与控制精度之间取得平衡。•扩展状态观测器、事件触发机制以及量化技术有助于实现跟踪功能并降低通信量。引言随着全球海洋产业的不断发展以及人们对海洋资源开发需求的增加,无人水面艇的相关研究受到了广泛关注(Jo
来源:Ocean Engineering
时间:2026-07-24
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将反应器分隔作为提升基于厌氧侧流反应器工艺的污泥减量水平的创新策略
•通过ASSR分隔技术,污泥产量可减少多达70%。•分隔设计能够在不增加ASSR容积的情况下进一步提升污泥削减效果。•COD去除效果及污泥沉降性能并未出现显著变化。•分隔区域数量增多可加速污泥分解与胞外聚合物水解过程。•在适度厌氧暴露时间下即可实现高效污泥减量,进而降低运营成本与
来源:Journal of Water Process Engineering
时间:2026-07-24
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用于高性能锂硫电池隔膜改性的表面自适应硫电化学技术
摘要基于过渡金属氧化物(TMOs)的材料因其在锂硫电池隔膜改性领域作为高效电催化剂的潜力而受到广泛关注。然而,由于人们对这些材料所形成的自适应结构缺乏深入理解,从而限制了对其硫催化特性的认识以及改性隔膜催化剂的合理设计。在本研究中,通过高温碳化法合成了嵌入氮掺杂碳中的二氧化钛纳米
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-07-24
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室温下通过液态等离子体技术构建的共价界面,可实现具有超高硅含量和超长循环寿命的双约束硅负极
摘要硅(Si)因其极高的理论比容量和极低的锂化电位,被视为下一代锂离子电池中具有潜力的高容量负极材料。然而,其在实际应用中的商业化进程一直受到重复锂化/去锂化过程中体积变化剧烈的阻碍,这会导致电极粉碎、固体电解质界面层生长失控,进而使电池容量迅速下降。在本研究中,我们采用室温下液
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-07-24
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通过绿色合成方法制备镍苯基膦酸微花状纳米结构,用于先进储能器件中性能优异且耐用的电极
摘要过渡金属苯基膦酸盐因其优异的导电性及类金属特性,在能量存储领域备受关注。本研究采用一步水热法制备了镍苯基膦酸盐(NiPP)微花状结构。X射线衍射分析表明,所合成材料属于正交晶系。场发射扫描电子显微镜观察显示,NiPP结构包含微花状与纳米片两种形态。电化学测试结果显示,在0.5
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-07-24
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用于卡诺电池储能系统的无机工质超超高温热泵技术的系统配置与热力学优化
摘要:随着可再生能源的广泛应用,对长时高温度电能存储的需求日益增加。本文提出了一种873.15 K卡诺电池方案,并对其进行了评估,该方案整合了超超高温热泵、熔盐显热存储、级联相变材料模块以及再压缩超临界CO2热机。研究建立了统一的热经济分析框架,比较了在高压和低压条件下使用CO2
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-07-24
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提高通过CSD方法制备的掺Sm HfO2薄膜的铁电性及耐久性
摘要本研究采用化学溶液沉积法在Pt/TiN/SiO2/Si基底上制备了掺钐的HfO2(Hf1-xSmxO2)薄膜。系统研究了钐掺杂浓度对Hf1-xSmxO2薄膜微观结构及铁电性能的影响。通过对厚度在60至88纳米之间的多晶Sm:HfO2薄膜进行掠入射X射线衍射分析及铁电性能测试,
来源:Journal of Alloys and Compounds
时间:2026-07-24
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利用3D磁反演与放射性测年技术界定并描述含金矿及伴生矿化的岩体结构特征:以埃塞俄比亚西部梅特克尔带埃甘博地区为例
摘要:本研究通过整合地面磁法、放射性数据、探槽地球化学数据以及钻孔数据,对埃塞俄比亚西部盾状地带的埃甘博地区的结构控制型金矿化及其相关矿化现象进行了研究。主要目标是明确控矿的岩构控制因素,描述热液蚀变特征,并确定前寒武纪绿岩带中与矿石相关的构造几何形态。探槽地球化学数据显示,金浓
来源:Journal of African Earth Sciences
时间:2026-07-24
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空间限制热解技术实现了对硬碳内部微观结构与外表面的同步调控
摘要
硬碳被认为是钠离子电池中最具商业应用价值的负极材料。通过调控硬碳的微观结构或表面化学性质,可显著提升其容量、初始库仑效率以及循环稳定性。然而,要开发出兼具高功率性能的稳定硬碳负极,仍需找到同时调控微观结构和表面化学性质的策略。本文提出一种空间限制热解策略,用于制备具有优
来源:Chemical Engineering Science
时间:2026-07-24
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用于东地中海未设观测站的地区海平面记录重建的沿海卫星高度测量技术
•研究表明,利用多任务卫星高度计,可在无观测数据的沿海地区重建在物理上一致的沿海海平面记录。•无需当地潮汐计观测数据,即可重建长期的沿海海平面趋势及季节性变化。•通过结合统计因素、方法学因素以及未解决的垂直地壳运动成分,对趋势的不确定性进行了量化。•所提出的框架为将沿海海平面监测
来源:Advances in Space Research
时间:2026-07-24