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基于轻量级YOLO-IWAL和孪生网络的自动挤奶系统奶牛乳头检测与跟踪技术研究
自动挤奶机器人需要准确的乳头位置和一致的乳头身份来引导杯具附着。然而,在低帧率飞行时间(ToF)图像中,弱纹理、低对比度、旋转的乳头姿态和大的帧间位移使得这项任务具有挑战性,而嵌入式硬件施加了严格的计算约束。本研究提出了一种奶牛乳头检测和跟踪框架,包括轻量级Y
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基于石墨烯的催化表面,表面修饰有金(Au)和铜(Cu)纳米粒子:一种面向电子废弃物衍生催化剂的模型方法
对可持续技术与资源效率日益增长的需求正在推动能够同时减轻CO2排放并从电子废弃物(e-waste)中回收有价值金属的材料开发。在这项工作中,研究人员报告了一种简单且环境友好的方法,用于制备基于激光还原氧化石墨烯(laser-reduced graphene o
来源:ACS Materials Au
时间:2026-07-21
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肺癌筛查差异研究:针对具备20⁺年烟草使用史的筛查符合条件老年黑人成人的混合方法准病例对照研究定量发现
背景:肺癌是美国癌症死亡的首要原因,对黑人成人的影响尤为严重。肺癌筛查(Lung cancer screening, LCS)仍狭隘地聚焦于卷烟吸烟,常排除其他烟草使用,且较低的医疗服务提供者转诊率持续限制筛查接受度。解决这些差距对于推进筛查公平至关重要。方法
来源:Cancer Causes & Control
时间:2026-07-21
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政府风险投资的创新涟漪效应:通过示范-学习和逃避竞争的双路径扩散
政府风险资本(GVC)在金融支持之外还充当生态系统重构冲击。政府风险资本(GVC)对未获资助的本地同行企业产生显著的创新涟漪效应。示范-学习(demonstration-learning)和逃避竞争(escape competition)驱动了这一扩散过程。数
来源:Technovation
时间:2026-07-21
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竞争强度与商业模式创新:战略创新准备在欧州家族与非家族中小企业中的独特作用
竞争强度驱动中小企业商业模式创新(Business Model Innovation, BMI)的新颖性和范围。战略创新准备(Strategic Innovation Readiness, SIR)作为竞争强度与BMI新颖性和范围关系的催化剂。竞争强度通过SI
来源:Technovation
时间:2026-07-21
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接受始于理解:城市出行与物流中自主与无人车辆系统的技术接受度
交通运输占全球温室气体排放的近四分之一,加剧了城市出行与物流中的交通拥堵、空气污染、能源消耗及安全挑战。在此背景下,自主与无人车辆具有革新城市系统的潜力。研究人员将UxVs作为包容性描述标签,涵盖地面自主出行系统[如自主车辆、共享自主车辆及自主班车]与自主物流
来源:Technovation
时间:2026-07-21
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核供氢技术经济建模工具:基于案例研究结果的比较评估
在核能非传统用途(如利用核电能和/或热能生产核动力氢)日益受到关注的背景下,需要对混合系统进行整体研究的技术经济分析(Techno-Economic Analysis, TEA)工具。本文提出对五种用于核动力氢的TEA工具进行全面评估:HydCalc和HEEP
来源:Sustainable Energy Technologies and Assessments
时间:2026-07-21
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综述:废润滑油再生技术:在发展中经济体中的适用性评述
本综述首次构建了一个用于评估废润滑油(WLO)再生技术的集成分析框架;涵盖酸-白土处理、溶剂萃取、真空蒸馏、吸附精制以及加氢处理,并通过过程设计成熟度、经济可行性(CAPEX/OPEX)、产品质量(API基础油分组)以及面向发展中经济体的分散化潜力等多重维度进
来源:South African Journal of Chemical Engineering
时间:2026-07-21
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SegVis: 一种基于视觉的颗粒分离度实时估计方法
本研究提出并验证了一种基于视觉的框架,称为SegVis,用于通过非侵入式图像分析估计颗粒系统中的分离度。核心思想是利用离散元法(Discrete Element Method, DEM)构建具有代表性的图像-分离数据集,提取视觉特征,并建立其与真实分离状态之间
来源:Powder Technology
时间:2026-07-21
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基于基质辅助激光解吸/电离(MALDI)与热脱附/热解实时直接分析(TDPy-DART)质谱技术对自修复类玻璃高分子微观结构的表征
类玻璃高分子(Vitrimers)是一类共价自适应网络(Covalent Adaptable Network, CAN)聚合物,兼具热固性材料的力学稳健性与热塑性材料的再加工性及自修复特性。其动态键交换反应通常由热激活,可在不损失交联密度的前提下实现网络重排,