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一种基于数字孪生的抗干扰路径跟踪方法，用于遭受DoS攻击的非完整约束自主车辆
胡奈因·凯萨尔|穆罕默德·雷汉|伊贾兹·艾哈迈德|穆罕默德·卡利德
摘要：本文提出了一种基于数字孪生的弹性路径跟踪框架，用于应对服务拒绝攻击的非完整自主车辆。当通信被阻断时，实时数字孪生影子控制器会在主控制器无法工作时接管控制。该数字孪生系统采用从传统视觉伺服跟踪器中借鉴的自适
来源：Robotics and Autonomous Systems
时间：2026-07-15
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受限区域内的抗Y形高效停车路径规划方法
臧立国|易陆达|袁江超|孙海燕|焦静摘要为降低停车过程对整体交通效率的影响，提升停车安全与流畅性，本文提出一种适用于受限区域的反Y形停车路径规划方法，该方法结合了Reeds–Shepp（RS）曲线与双向混合A*算法。混合A*算法同时在停车起点和终点启动，随后利用RS曲线实时检测并
来源：Robotics and Autonomous Systems
时间：2026-07-15
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DopRIO：多普勒技术加持的紧密耦合型4D毫米波雷达-惯性测距系统
Ruiqi Cheng|Huijun Di|Jian Li|Feng Liu|Wei Liang•提出基于多普勒的雷达点精确化方法，以降低配准误差。•为每个雷达点引入动态后验不确定性估计方法。•开发了DopRIO，这是一种基于IESKF的紧密耦合型4D雷达-惯性测距系统。•通过自
来源：Robotics and Autonomous Systems
时间：2026-07-15
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综述：巨噬细胞极化探究：生物学见解、核心实验技术与研究展望
巨噬细胞是先天免疫系统的核心效应细胞，构成抵御病原体入侵的第一道防线，同时维持组织稳态。作为高度特化的吞噬细胞，其通过清除病原体、凋亡及异常细胞，协调固有与适应性免疫应答。稳态条件下，巨噬细胞处于静息但持续监视的状态，通过感知微环境动态维持组织完整性，且不诱发
来源：Frontiers in Immunology
时间：2026-07-14
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小鼠肝纤维化中肥大细胞的鉴定、纯化和表征：优化方法、表达特征及与严重程度的相关性
引言：肥大细胞（MCs）是先天免疫系统的髓系细胞。作为第一道防线，它们发挥效应功能和免疫调节特性。激活后，MCs释放促炎介质，如细胞因子和蛋白酶。已有研究表明，MCs可能参与肝纤维化的发展。然而，由于小鼠肝脏中MC数量稀少，且缺乏依赖于MC蛋白及其修饰的合适检
来源：Frontiers in Immunology
时间：2026-07-14
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使用尼罗红和SEM/EDS方法研究韦拉克鲁斯礁系统国家公园沉积物中微塑料的物理化学特征
微塑料（Microplastics, MP）是新兴污染物，存在于韦拉克鲁斯礁系统国家公园（PNSAV）。它们广泛分布于水生环境，并被生物偶然摄入或因被误认为食物而摄入。研究人员在本文中利用视觉识别、尼罗红（Nile Red, NR）、扫描电子显微镜（scann
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血液mNGS技术：一种用于诊断肺孢子菌肺炎的有效无创检测方法
摘要背景肺孢子菌肺炎（PJP）是一种危及生命的机会性感染。该菌的定植较为常见，但传统方法无法将其与活动性感染准确区分开来。宏基因组下一代测序（mNGS）是一种具有潜力的诊断工具，不过其在PJP的诊断、微生物群落比较以及与预后相关性的研究中的应用价值仍不明确。方法我们对73名疑似P
来源：BMC Microbiology
时间：2026-07-14
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从统计方法和深度学习角度评估心力衰竭目标试验模拟中的偏差问题
摘要目标试验模拟方法被越来越多地用于从观察性数据中进行因果推断，但该方法仍易受治疗指征带来的混杂因素影响，而且目前尚不清楚先进的调整方法能否有效消除这种偏差。我们利用临床实践研究数据链接Aurum平台，模拟了β受体阻滞剂（阳性对照）和地高辛（阴性对照）与常规治疗相比，在射血分数降
来源：Nature Communications
时间：2026-07-14
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利用挥发性指纹图谱与生物活性区分海洋大型藻类：一种化学计量学方法
简要概述 海洋大型藻类作为可再生资源，因能产出用于食品、制药和化妆品行业的高价值生物活性化合物而越来越受到关注。不过，许多种类中挥发性成分及其抗氧化特性
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评估mRNA中Poly(A)尾长度的一种简单方法
由体外转录产生的合成mRNA是已获批疫苗和许多正在开发药物的活性药物成分。它通常包含一个3' Poly(A)尾，用于优化mRNA的稳定性和翻译。产生的mRNA中Poly(A)尾的平均长度无法精确预测，因此必须使用复杂技术测量，如逆转录和测序或切割Poly(A)
来源：Methods and Protocols
时间：2026-07-14
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