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基于数字孪生的果树栽培研究系统综述:应用领域、技术成熟度与未来挑战
数字孪生(Digital Twin, DT)技术正日益被认为是精准农业中的变革性工具,然而其在果树栽培中的应用仍较为分散且缺乏系统性。本文遵循PRISMA 2020方法学,对数字孪生技术在果树栽培中的应用进行了系统性文献综述。通过对Scopus和Web of
来源:Agronomy
时间:2026-09-30
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基于轻量化结构感知语义分割网络的玉米收获机行间导航感知方法
自动行引导对于高效低损的玉米收获作业至关重要。然而,复杂的田间条件对可靠的行间感知构成挑战,同时许多深度学习模型计算需求较高。为此,研究人员提出了一种轻量化语义分割网络。研究构建了覆盖多种挑战性田间条件的数据集。基于DeepLabV3+框架,采用GhostNe
来源:Agriculture
时间:2026-09-30
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尼日利亚高原州6–23月龄婴幼儿喂养实践的模式与预测因素:营养干预受益者与非受益者的混合方法比较研究
中文摘要翻译
背景: 尼日利亚在全球发育迟缓儿童负担中排名第二,五岁以下儿童中有40%受到影响,而不良的婴幼儿喂养实践(IYCF)是主要促成因素。本研究评估了尼日利亚高原州母亲关于IYCF的知识、态度和喂养实践,比较了加速尼日利亚营养成果项目(ANRiN)的受
来源:Frontiers in Nutrition
时间:2026-09-30
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可重复使用3D打印细胞离心漏斗的研制与技术评价:扩大细胞离心甩片生成面积
目的:将细胞固定于显微镜载玻片上是用以评估多种生物样本细胞形态学的标准技术。细胞漏斗(cytofunnel,细胞离心时引导细胞至载玻片的漏斗状部件)用于细胞离心机(cytocentrifuge)中,将细胞引导至玻璃载玻片上并生成“细胞离心甩片”(cytospi
来源:BMC Research Notes
时间:2026-09-30
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面向小血管的冠状动脉造影分割:精细标注数据集与CAG专用数据增强方法
摘要近年来,基于人工智能的冠状动脉造影(CAG)分析取得了快速进展。然而,公开可用的CAG数据集不仅数量有限,而且通常缺少对小血管的标注,因为小血管并非主要治疗靶标,且其标注在技术上极具挑战性。要实现CAG分割的进一步突破,既需要更大规模的数据集,也需要对小口径血管进行精确标
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-30
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技术型接纳与承诺疗法对家庭照护者焦虑和抑郁症状有效性的荟萃分析
摘要家庭照护者常经历焦虑和抑郁。基于技术的接纳与承诺疗法(技术型ACT)提供了新的治疗选择,但其对家庭照护者的有效性仍需进一步研究。本研究旨在探讨技术型ACT在缓解家庭照护者焦虑和抑郁症状方面的有效性。检索PubMed、Web of Science、Cochrane Libr
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-30
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基于广义可加模型与弹性网络方法的中国碳汇非线性驱动机制研究
摘要鉴于碳中和的紧迫性,研究碳汇动态及其人为驱动因子的必要性显得尤为迫切。然而,大多数现有文献仅通过预设函数形式的传统计量回归来检验碳汇与其人为驱动因子之间的关联。这种预设函数可能会损害估计的渐近性质,从而导致潜在有偏的结果。本研究利用广义可加模型(GAM)的优势来解决这一缺
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-30
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吸血蚊虫中人类STR基因分型的法医应用评估:试剂盒比较、吸血后时间效应与保存方法研究
## 摘要
在现场发现的吸血昆虫可具有法医学价值,因为它们血液中的人类DNA有助于确定嫌疑人或受害者身份。本研究评估了两种商业STR试剂盒——IG_17Plex(17个位点)和IG_GrandPlex(28个位点)——在从吸血后的*Culex pipiens*(致倦库蚊)、
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-30
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面向CPU的动态点-线RGB-D SLAM:融合3D线特征与对象级掩码滤波的室内鲁棒定位方法
本文提出了一种面向CPU的动态点-线RGB-D SLAM方法,用于在含有移动物体的室内场景中实现鲁棒定位,且无需依赖GPU加速。该方法针对动态RGB-D SLAM中的两个耦合挑战:移动前景物体导致的视觉约束退化,以及动态特征抑制后几何可观测性减弱的问题。为此,利用时间维持的物
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-30
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基于功率-电压特性的并网MMC电压参考自适应调整方法
摘要当模块化多电平变换器(MMC)并网运行时,调度系统向MMC发出的电压参考指令以15分钟为间隔进行更新,但直流侧功率的快速波动可能短至数秒。这种现象导致了电压参考指令更新与实际运行状态变化之间的时间尺度不匹配,难以及时跟踪运行点的变化,容易造成并网点电压偏移。调度级自动电压
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-30