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髓内钉固定的新进展:一种无辐射多角度动态远端锁定螺钉孔瞄准方法的 Technical Feasibility Study
**目的**:髓内钉固定术中的远端锁定因钉体形变、视觉反馈受限以及对透视的依赖而仍具技术挑战性,常导致手术时间延长和辐射暴露增加。动态远端锁定孔因允许的角度可变性进一步加大了瞄准难度。本研究提出并评估一种整合髓内端透照(iMET)光学定位装置与空心钻孔螺钉的无
来源:Journal of Medical and Biological Engineering
时间:2026-09-20
基于深度学习的3D法医面部重建:一种基于颅骨条件U-Net的体素形态推断方法
法医面部重建(Forensic Facial Reconstruction, FFR)是一种在DNA、牙科记录或指纹等主要身份识别信息缺失或无法得出明确结论时使用的调查辅助手段。FFR的目的并非确立身份,而是生成解剖学上合理的面部近似,以促进识别并帮助缩小潜在
来源:International Journal of Legal Medicine
基于局部候选搜索与自洽校正的单壁碳纳米管纳米束电子衍射(n,m)指认方法
单壁碳纳米管(SWCNTs)的(n,m)手性决定其性质和生长行为;然而,由于依赖分析者的程序、手动测量误差以及纳米管相对入射电子束的倾斜,从纳米束电子衍射(NBED)可靠指认(n,m)仍具挑战。本文通过将无校准衍射分析框架扩展为局部候选搜索和基于自洽的交叉校正
来源:Small Methods
超宽带超高分辨率纯位移NMR实验方法及其在氟磷体系中的应用
**摘要** 对富含氟和磷的体系进行NMR分析在许多领域(包括药物和环境科学)正变得越来越普遍。通常,这类分析颇具挑战性,因为多重峰之间的重叠会降低光谱分辨率。纯位移NMR方法通过抑制光谱中的同核标量耦合效应来解决这一问题。然而,现有方法的带宽不足以覆盖氟和磷NMR中常见的
来源:Communications Chemistry
复杂港区混合动态航行态势的可计算数学表达方法
摘要
来源:Journal of Marine Science and Engineering
《多无人机辅助农用车辆定位鲁棒CS-DOA方法》一文的作者移除更正与作者贡献声明修订
移除作者冯戴已从原始出版物的作者列表中移除[1]。修正后的作者贡献声明如下。作者声明科学结论不受影响。此更正已获学术编辑批准。原始出版物也已更新。作者贡献:概念设计,J.Z.和H.C.;系统架构与误差传播理论(第2节和附录A),J.Z.和Y.Z.;位移感知接收模型(第3节),
来源:Sensors
面向遮挡场景的行人未来轨迹预测方法RCN-MAMBA:基于轨迹补全与多尺度时间建模的预测框架
行人未来轨迹预测是智能驾驶、交通场景理解和主动安全决策中的关键任务。在真实道路环境中,行人的历史轨迹经常受到车辆、其他行人、道路基础设施以及检测器漏检等遮挡因素的影响,导致历史观测序列中存在缺失值。理解并处理行人观测序列中的缺失值对于提高预测模型的性能至关重要;然而,现有研究
基于LiDAR与模型预测控制及深度强化学习的未知复杂环境下人机共享控制优化方法
未知环境中移动机器人的智能导航已成为服务与物流应用的关键使能技术。然而,在非结构化场景中,感知噪声和环境不确定性会显著降低系统性能,如何在安全性与效率之间取得平衡成为一项重大挑战。本研究提出一种带模型预测控制(Model Predictive Control,
来源:Forests
淮河流域气象干旱的时空演化特征与关联因子识别(1982–2024):基于BEAST、MMK–Hurst耦合、三阈值游程理论与偏小波相干性的多方法集成分析
淮河流域(HRB)位于中国南北气候过渡带,其降水呈现明显的时空异质性,频发的气象干旱严重威胁区域粮食与水资源安全。阐明流域气象干旱的时空变化、非线性突变及多尺度驱动机制,对于区域干旱风险防控和水资源优化配置具有重要意义。本研究采用一个月时间尺度的标准化降水蒸散
来源:Hydrology
面向非受控户外环境的铁路货车检测鲁棒图像拼接方法研究
论文摘要专业翻译 铁路货车检测是数字铁路运营和智能资产管理的关键推动因素,其需要获得每节货车侧面的完整视图,而固定轨旁面阵相机在列车通过时无法在单帧内捕获该视图。本研究提出了一套完整的图像拼接流水线,可在非受控户外条件下(昼夜光照、多变的货车表面、背景杂波和相
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