• 从风险可视化到人本界面：数字风险沟通技术的范围综述

  数字风险沟通日益依赖交互式技术，将复杂、不确定和概率性的信息转化为能够支持人类理解与决策的形式。然而，相关文献在应用领域、技术和交互范式之间呈现碎片化特征。本范围综述旨在描绘数字与交互技术如何被用于沟通、表征、可视化或使用户体验风险，并特别关注风险类型、表征、

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-09-14

• **基于速度感知注意力的无地图深度强化学习动态环境导航方法PV-STAM**

  在动态室内环境中，基于单帧二维激光雷达（2D LiDAR）的无地图深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）导航面临困难，因为单帧扫描仅报告障碍物的位置而无法反映其是否正在接近。研究人员引入了位置-速度时空注意力模块（Po

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-09-14

• # 中文标题 面向铰接式车辆的二维碰撞时间（TTC^AV_2D与MTTC^AV_2D）测量方法：侧擦与追尾碰撞预测

  # 摘要翻译 碰撞时间（Time-to-Collision, TTC）是追尾碰撞预测中常用的测量指标。然而，其假定恒定速度和航向的传统公式无法识别侧擦碰撞。此前已有研究提出二维扩展方法以纳入与乘用车的横向交互，但该方法假设两车航向相同且固定，并且不适用于牵引

  来源：Transportation Research Interdisciplinary Perspectives

  时间：2026-09-14

• 尊严、意义与临终反思：成人Epidermolysis Bullosa患者的汇聚式混合方法研究

  大疱性表皮松解症（Epidermolysis Bullosa, EB）是一种罕见的遗传性疾病，以皮肤脆弱和慢性疼痛为特征，可破坏身体、身份认同和自主性。这项汇聚式混合方法研究（convergent mixed-methods study）在19名患有EB的成人

  来源：Journal of Loss and Trauma

  时间：2026-09-14

• 数字治理、公共领导力与社会不平等：印度尼西亚的一项混合方法研究

  数字化已成为发展中国家（包括印度尼西亚）公共治理改革的核心工具，这对那些无法平等获取公共服务的人群产生了重大影响。本研究在后人类治理框架内考察了数字化对公共领导效能的影响，强调了数字系统如何在异质性人群中调解治理结果。采用收敛并行混合方法设计，研究整合了来自1

  来源：Cogent Social Sciences

  时间：2026-09-14

• 提取技术对天麻多糖结构特征及免疫调节活性的影响

  •七种提取方法获得了结构各异的CAP组分。•甲基化分析显示各组分共享葡甘露聚糖键合，但次要键合存在差异。•ACE-P组分表现出最强的巨噬细胞刺激活性。•药理学抑制实验表明TLR4及介质依赖的NF-κB信号通路参与该过程。引言植物来源的多糖作为天然大分子，因其结构多样性、生物相

  来源：International Journal of Biological Macromolecules

  时间：2026-09-14

• 综述：邻近标记技术：绘制蛋白质相互作用图谱的强大工具

  摘要 蛋白质-蛋白质相互作用（PPIs）对细胞调控至关重要，其失调会导致多种疾病。传统的PPI研究方法往往缺乏足够的空间和时间分辨率，且在捕捉弱相互作用、短暂相互作用或依赖环境的分子关联方面存在局限性。邻近标记（PL）技术通过使用针对特定蛋白质、亚细胞区室、膜或其他生物位置的

  来源：Biosensors and Bioelectronics

  时间：2026-09-14

• 同时检测 H5、H7 亚型禽流感病毒及高致病性新城疫病毒三联实时荧光定量 RT-PCR 检测方法的建立与应用

  • 建立了一种三重RT-qPCR检测法，可在同一管中同时检测H5亚型禽流感病毒（H5-AIV）、H7亚型禽流感病毒（H7-AIV）和高致病性新城疫病毒（velogenic NDV），且具有出色的线性关系。 • 所开发的方法显示出高度的特异性，对常见的异质性禽类病原体无交叉扩

  来源：Journal of Virological Methods

  时间：2026-09-14

• 抗体CDR-H3环柔性：来自X射线晶体学、结构生物信息学及当前深度学习方法局限性的见解

  •CDR-H3环表现出主要的构象可塑性。•X射线衍射揭示了未结合态与结合态之间的大幅位移。•构象采样证实了无抗原存在时类似结合态的构象确实存在。•模拟提示存在第三种低能构象。•基于深度学习的方法在处理高度柔性环时存在困难。引言抗体因其能够以高亲和力和特异性结合来自病原体的抗原

  来源：Journal of Structural Biology

  时间：2026-09-14

• 一种基于 BiLSTM-iTransformer 的手术机器人两阶段抓握力估计方法

  摘要 在机器人辅助微创手术中，精确的抓取力反馈是实现精细操作和减少组织损伤的关键因素。然而，由于工作空间受限和频繁的视觉遮挡，通过集成传感器或图像信号获取力反馈仍然具有挑战性。为获取单孔手术机器人的抓取

  来源：Annals of the New York Academy of Sciences

  时间：2026-09-14

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