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  • 一种使用ILC衍生信号进行精密运动控制的一次性非线性前馈设计方法

    - 基于ILC导出信号的一次性前馈控制设计的系统化方法 - 能够纳入弹塑性线缆动力学和滑动工况轴承摩擦 - 实验验证了相比线性前馈控制的跟踪性能提升 - 结构化前馈控制设计,并验证了其向未见轨迹的泛化能力 1. 引言 精密运动平台是众多高科技应用的核心,如晶圆扫描和检测系

    来源:Precision Engineering

    时间:2026-09-09

  • 基于UK理论的合作博弈方法用于具有预设性能的空间运输机械臂的自适应鲁棒控制

    摘要 针对货物转运过程中产生的不确定性给空间运输机械臂(STM)精确控制带来的挑战,本文提出了一种基于Lyapunov性能分析和模糊集理论的自适应鲁棒约束跟踪控制与协作博弈优化框架。首先,基于模糊集理论,构建了一个模糊动力学系统来描述具有未知边界的时变有界不确定性。然后,设

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • 原位拉曼光谱及其他技术揭示的 Si3N4f/BN 陶瓷基复合材料激光烧蚀机制:加热模式与功率密度的影响

    引言高超音速航天技术(马赫数高达9)的进展对结构材料提出了极为严苛的要求,其中包括高达3000 °C的工作温度。候选材料必须具备更高的弹性模量、优异的抗氧化性、强大的烧蚀抗性以及在高温下保持稳定的射频(RF)透明性[1]、[2]、[3]。单相陶瓷的脆性和较差的热震抗性限制了陶

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • 三维欧拉-伯努利梁与铁木辛柯-埃伦费斯特梁单元的显式方法:质量凝聚、临界时间步估计及流固耦合扩展

    •提出了适用于欧拉-伯努利梁单元和铁木辛柯-埃伦费斯特梁单元的统一方法。 •重点在于显式时间积分和一致性形函数。 •给出了根据转动质量矩阵凝聚方式的不同而变化的弯曲时间步估计。 •研究了剪力强系数对铁木辛柯-埃伦费斯特梁稳定性区域的影响。 •提出了扩展至充液管道系统中流体-结

    来源:European Journal of Mechanics - A/Solids

    时间:2026-09-09

  • 基于子层多尺度建模方法的厚壁CFRP复合材料管轴向压溃响应模拟

    **摘要要点** • 提出了一种基于子层板概念的厚壁CFRP结构多尺度建模框架。 • 实现了RVE预测与结构压溃仿真之间的无缝集成。 • 通过实验与数值验证,展现了优异的精度-效率平衡能力。 **引言** 碳纤维增强聚合物(CFRP)复合材料越来越多地应用于轨道车辆结构

    来源:Engineering Fracture Mechanics

    时间:2026-09-09

  • 使用基于球谐函数的子模型边界位移分解方法确定三维嵌入式裂纹的应力强度因子

    •提出了基于球谐函数的子模型边界位移分解方法,用于三维嵌入式裂纹的应力强度因子确定。•确定了最小所需子模型尺寸,并确定了最高阶基函数。•预计算了基函数的应力强度因子,并进行了数值比较。引言航空发动机结构的关键部件,如涡轮盘和叶片,由于长期暴露在高温和高负载条件下,容易发生疲劳

    来源:Engineering Fracture Mechanics

    时间:2026-09-09

  • 人工智能赋能新产品创意生成的兴起:创新众包的终结?

    摘要创新众包已成为新产品开发中创造力的重要来源,它利用多元的人类视角和隐性知识来产生新颖的想法。生成式AI的迅速崛起,其能力接近人类的创造力,对传统人类众包的价值提出了挑战,促使企业重新思考如何获取创新创意。基于冯·希佩尔(von Hippel)的用户创新理论和知识粘性概念,

    来源:Decision Support Systems

    时间:2026-09-09

  • 电力-燃气-碳-证书联合市场中的电力与燃气系统综合运行方法

    # 摘要 综合电力与燃气系统(IEGS)能够实现电力与燃气基础设施的协调调度,支持高效运行和低碳能源转型。碳捕集与封存(CCS)、燃气发电(GPG)和电转气(PtG)技术的日益普及,进一步增强了电力与燃气系统之间的耦合关系。然而,现有的市场框架很少能够捕捉由此产生的跨网络和

    来源:Applied Energy

    时间:2026-09-09

  • "能源转型"公式在法语报纸中的运用:走向一个工具增强的法语话语分析方法论框架

    摘要本文认为,要理解当代新闻话语,需要一种关注其概念、意识形态和方法论复杂性的进路。在信息流通加速、体裁杂糅以及跨国相互依赖加深的时代,不能仅通过表层结构来分析话语。本文主张,研究者需要审视支撑新闻话语表述的阐释框架、价值体系和修辞惯例。此外,研究者需要凸显自身的认识论立场,

    来源:Applied Corpus Linguistics

    时间:2026-09-09

  • 面向配电网数据质量提升的基于大语言模型的自动超参数优化方法

    **摘要** 随着变流器型资源(IBRs)越来越多地接入电力系统,如可再生能源和电动汽车,设备与系统之间的电力系统数据交互频率呈指数级增长。由此,分布式IBRs之间的复杂通信和持续的平台集成导致严重的数据质量问题,包括数据丢失和时间戳错位。这种数据质量退化严重削弱了网络的可

    来源:Applied Energy

    时间:2026-09-09


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