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动态未知环境下无人水面艇的海洋数据辅助运动控制:一种分布式深度强化学习方法
•一个数据辅助的 DRL 框架整合了 USV 路径规划和路径跟踪。
•利用真实海洋学数据构建海洋环境模型。
•带有 CPER 的分布式 TD3 提高了多任务学习的效率和稳定性。
•仿真结果表明自主海事系统性能得到提升。
1. 引言
自主水面平台正在日益重塑现代海事运输和物
来源:TRANSPORTATION RESEARCH PART E-LOGISTICS AND TRANSPORTATION REVIEW
时间:2026-09-02
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ORBIT-FL:基于场景感知和预算适配的联邦持续学习方法,用于多无人机环境监测
摘要
多无人机(UAV)系统在大规模环境监测中日益重要,通过分布式感知提供敏捷的数据采集能力。然而,将先进的深度学习技术应用于这些系统受到集中式数据传输的不切实际性的限制,这是因为隐私问题和通信限制。虽然联邦学习(FL)提供了一种有前景的去中心化替代方案,但标准的FL方法对于实际
来源:Future Generation Computer Systems
时间:2026-09-02
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在亚热带地区,树木生长年龄影响了氮沉积条件下根际土壤中无机氮的可用性(以Machilus pauhoi人工林为例)
• 根据林分年龄调节的根际土壤无机氮有效性对氮添加的反应。• 在氮添加的情况下,根际土壤无机氮的有效性与林分年龄呈非线性变化。• 在23年的林分中,氮添加导致了最大的土壤无机氮积累。• 更高的土壤碳和氮基质与氮添加下的更高无机氮有效性相关。引言自工业革命前以来,由于人类活动(如化
来源:Forest Ecology and Management
时间:2026-09-02
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干旱通过早期阶段的竞争减缓了收入不平等的缩小幅度
•森林的结构会随着年龄的增长而逐渐趋于一致。•干旱影响的是结构发展的速度,而不是方向。•在林分早期发育阶段,结构一致性对气候变化最为敏感。•干旱会加剧竞争,可能延缓林分稳定结构的形成。引言森林的规模结构是生态系统的一个基本特征,它调节资源分配、生产力和生态稳定性(Pacala和D
来源:Forest Ecology and Management
时间:2026-09-02
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印度桑达班是否正接近碳临界点?基于长期蓝碳动态及其相关驱动因素的证据
•整合实地数据、卫星图像和机器学习模型,以评估红树林生物量和碳的长期动态。•1995 年至 2025 年间,印度孙德尔本斯分别从大气中储存和移除了约 16.83 Tg C 和 61.76 Tg CO₂。•海平面上升和盐度驱动了碳损失,而降雨增加促进了生物量恢复和碳积累。•尽管
来源:Forest Ecology and Management
时间:2026-09-02
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从工厂到农场:工业环境规制对土地质量的影响
摘要
土地退化对全球粮食生产系统构成关键威胁,然而政策回应主要集中在农业部门的干预措施上,导致工业环境监管对土壤质量的跨部门溢出效应很大程度上被忽视。本文利用中国 2006 年对“两控区”(TCZ)政策执行的硬性转变——这是一项在指定区域实行的工业环境监管政策——来考察其对土
来源:Food Policy
时间:2026-09-02
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长石颗粒的发光分析阐明了不同粒径颗粒对沿岸沉积物输送过程的影响
摘要
港口会中断沿岸沉积物的输送,并在其下风侧导致海岸侵蚀。了解沿岸沉积物输送过程对于制定有效的海岸保护措施非常重要。本研究考察了红外刺激发光(IRSL)方法在阐明不同粒径沉积物输送过程中港口影响方面的有效性。研究区域是日本北部海岸(Kaetsu
来源:Estuarine, Coastal and Shelf Science
时间:2026-09-02
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长江口的水环境承载能力及驱动因素:主成分分析-Copula关联函数与Shapley值在盐度分区中的应用
摘要由于非线性相互作用、主观权重分配以及系统不确定性,在河流-河口过渡区域评估水资源环境承载能力(WECC)具有挑战性。为了解决这些问题,我们开发了一种主成分-Copula耦合模型(PCC),并结合Shapley值方法,对2021年春季、夏季和秋季的长江河口区域的水资源环境承载能
来源:Estuarine, Coastal and Shelf Science
时间:2026-09-02
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图注意力引导的多模态学习方法用于高通量筛选与乳腺癌风险相关的环境化学物质
摘要
随着化学生产和使用的迅速扩张,人类接触环境中有毒化学物质的机会增加了,这些化学物质可能会影响与乳腺癌发生相关的生物途径。这一趋势迫切需要可扩展的筛选工具,以便在大量动物实验或广泛暴露之前识别出潜在有害的化学物质。传统的基于分子结构的预测模型无法直接捕获补充性的生物测定
来源:Environmental Pollution
时间:2026-09-02
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来源于特定地区的合成酚类抗氧化剂对中国渤海和黄海典型海域中Mactra veneriformis鱼类的健康风险及其潜在的生物学影响
摘要合成酚类抗氧化剂(SPAs)是一种新兴的来自添加剂的污染物,在海洋生态系统中被广泛检测到,然而它们针对特定来源的健康风险以及潜在的生物效应仍不清楚。本研究量化了2025年5月和8月从渤海和黄海采集的Mactra veneriformis中发现的10种SPAs,并结合生物积累、
来源:Environmental Pollution
时间:2026-09-02