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综述:评估自动驾驶和网联车辆对交通流及出行服务影响的关键绩效指标综述
摘要
来源:Vehicles
时间:2026-08-24
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中国老年人感知社区环境与抑郁症状:身体活动作为调节变量的横断面分析
引言:感知社区环境是晚年抑郁症状的重要情境因素。然而,很少有研究检验身体活动(PA,一种可改变的行为因素)是否调节了这种关联,特别是在感知社区环境的具体方面和不同类型PA之间。
方法:本研究使用了2023年中国老年社会追踪调查的数据,包含9,410名老年人。使
来源:Frontiers in Psychology
时间:2026-08-24
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模块化机器人中的分布式环境感知与土壤湿度梯度导航
农业环境呈现土壤水分的空间变异性,这些变异性为探索与监测任务提供了方向信息。本研究提出一种基于局部土壤湿度梯度和邻居间信息交换的模块化机器人分布式导航策略。所提出的架构将导航与运动分为两个协同层:导航层根据环境测量和障碍物感知估计运动方向;运动层通过耦合振荡器
来源:Frontiers in Robotics and AI
时间:2026-08-24
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开放量子系统中的最优耗散路径:最小化环境热耗散的变分框架
本文研究了开放量子系统中的最优控制问题,重点关注一个两级逻辑量子比特系统,其时间演化由Lindblad (GKSL)形式体系描述的马尔可夫动力学所支配。研究目标是在状态转移过程中最小化传递给环境的净热量,同时明确考虑外部控制场所做的功。在此背景下,研究人员提出
来源:Frontiers in Physics
时间:2026-08-24
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问题导向还是解决方案导向?气候叙事对亲环境行为意向的影响
摘要:引言:本研究针对气候传播研究中的一个关键空白,考察问题导向型与解决方案导向型气候叙事对亲环境行为意向(PEBI)的差异化影响及其内在机制。方法:研究人员开展了两项在线调查实验(n<sub>1</sub> = 524;n<sub>2</sub> = 1,1
来源:Frontiers in Psychology
时间:2026-08-24
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防御或转移:纳米塑料胁迫下活性氧信号传导驱动海洋细菌采取相反的胞外聚合物策略
摘要纳米塑料污染对海洋生态系统构成了普遍威胁,但控制微生物适应的分子机制仍不清楚。本研究揭示了在纳米塑料(NP)压力下,活性氧(ROS)信号传导如何驱动海洋细菌采取相反的胞外聚合物(EPS)策略。铜绿假单胞菌 采取主动防御策略,使 EPS 分泌量增加 6.66%–53.17%
来源:Journal of Hazardous Materials
时间:2026-08-24
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适用于 PUREX 工艺的耐酸菲啰啉骨架聚合物的合成及其 U(VI) 吸附机理探索
摘要 为了实现从高酸性 PUREX(钚铀还原萃取工艺)废液中选择性分离 U(VI),利用邻菲罗啉二酰胺配体优异的耐酸配位性能,制备了一种酸稳定的邻菲罗啉功能化聚合物(DAPhen-P)。得益于双功能位点的协同螯合,DAPhen-P 实现了优异的六价铀捕集性能,在 pH 6.0
来源:Journal of Hazardous Materials
时间:2026-08-24
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可生物降解和传统微塑料对土壤反硝化作用的差异化影响:调控 N₂O 排放及产物化学计量的机制
摘要
微塑料(MPs)在农业生态系统中日益普遍,但其对土壤反硝化速率和氧化亚氮(N2O)排放的影响仍知之甚少,特别是关于微塑料类型如何影响 N2O 与氮气(N2)之间的分配。我们整合了气流 - 土壤柱(GFSC)技术、15N 示踪技术和包含 162 组配对观测数据的全球荟萃分
来源:Journal of Hazardous Materials
时间:2026-08-24
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新鉴定细菌黄假单胞菌 EH5 (Pseudomonas fulva) 对铜绿微囊藻 (Microcystis aeruginosa) 的杀藻特性及机制
摘要铜绿微囊藻 (M. aeruginosa) 水华威胁着水生生态系统和饮用水安全。杀藻细菌提供了一种生态友好的控制微囊藻水华的方法,但很少有菌株能同时抑制藻类生长和减少微囊藻毒素的产生。在此,我们分离出了一种高效的杀藻细菌黄假单胞菌 EH5,并探讨了其对的抑制作用及潜在机制
来源:Journal of Hazardous Materials
时间:2026-08-24
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高活性 Cr(VI) 还原酶 BCR005 中一种新型 CXXC 基序介导的铬酸盐还原机制
摘要铬酸盐还原酶是六价铬 [Cr(VI)] 生物修复的核心,但其催化机制在很大程度上仍未被表征。在此,我们报告了 BCR005,一种高效的天然铬酸盐还原酶,其 kcat 为 20.8 s⁻¹,比之前报道的两种具有可用 kcat 值的天然铬酸盐还原酶(ChrR, 3.7 s⁻¹
来源:Journal of Hazardous Materials
时间:2026-08-24