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基于强化学习的混合机器人柔性制造元技能框架
• 提出了一种由强化学习机制驱动的混合元技能框架。
• 基于机制与数据驱动模型,构建了精确的仿真环境。
• 设计了多目标奖励函数,以解决奖励稀疏性问题。
• 该方法应用于混合机器人铣削,使振动均方根值降低了94.7%。
**引言**
随着航空航天、汽车制造和造船等柔性制造
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-08-18
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二氧化碳交联芳纶纳米纤维制备适用于柔性电子的纤维膜
•采用绿色CO2交联策略对芳纶纳米纤维(ANFs)进行功能化改性。•高强度脲基-ANFs,具有优异的机械性能(约266 MPa,约32%)•卓越的耐热性和完整的紫外线屏蔽能力(约0.567 W·m−1·K−1)•改性ANFs薄膜具有良好的生物相容性•面向柔性电子应用的环境友好
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-08-18
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智能遥感与政府环境治理:基于供给侧信息能力的视角
•将智能遥感(IRS)概念化为环境治理的供给侧信息能力。
•通过风险监测、信息处理和风险管理揭示了一条从检测到决策的路径。
•将人工智能能力理论化为一种吸收能力,以强化IRS与治理绩效之间的关系。
•识别制度准备度作为塑造IRS治理价值的边界条件。
•通过推进技术治理的情境化
来源:TECHNOLOGICAL FORECASTING AND SOCIAL CHANGE
时间:2026-08-18
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极端温度与城市创新活动:来自中国的证据
摘要
本文提出了一个温度创新理论模型,该模型阐明了极端温度抑制城市创新活动的机制,这些机制既包括直接影响创新主体,也包括诱发人口迁移。基于2004年至2021年中国275个地级城市的面板数据的实证分析显示,极端高温和低温都会显著抑制城市创新活动。研究还发现,极端温度导致人口流出,
来源:Habitat International
时间:2026-08-18
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杭州湾盐锋的时空变异性与锋面锁定环流
摘要河口盐度锋面显著调节着海岸系统中的环流、沉积动力和污染物输运过程。在杭州湾中,已观测到一条持续存在的东北—西南向盐度锋面;然而,其三维结构及动力维持机制仍缺乏充分约束,尤其是在气候变化和人为压力加剧的条件下。本研究基于有限体积共同体海洋模式(FVCOM)发展了高分辨率三维
来源:Estuarine, Coastal and Shelf Science
时间:2026-08-18
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噻虫胺与全氟辛酸联合暴露对环毛蚓的毒性效应:基于行为、生化和分子水平的评估
**摘要**
随着现代农业生产活动和工业化的加剧,土壤环境中农药和持久性有机污染物的存在已成为一项全球性生态挑战。然而,农药与持久性有机污染物(POPs)联合暴露对非目标土壤生物的毒理学效应尚未得到全面认识。本研究采用行为学、生化分析和分子动力学分析相结合的三重研究框架,探
来源:Environmental Pollution
时间:2026-08-18
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红树林入侵下河口潮滩和溪流的长期形态动力学演变:一个改进的具有植被-障碍物表示功能的2D模型
摘要:红树林植被改变了河口湿地的潮汐水动力学、沉积物输送和地形调整,但其对潮滩和溪流长期横截面演变的影响仍缺乏足够的量化研究。我们开发并验证了一个改进的二维垂直(2DV)形态动力学模型,该模型引入了红树林植被-障碍物(MVO)表示方法,考虑了植被阻力以及植被覆盖平台上有效输水面积
来源:Estuarine, Coastal and Shelf Science
时间:2026-08-18
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综述:拉丁美洲和加勒比地区科学与政策接口研究概述
摘要本文对拉丁美洲和加勒比地区(LAC)的科学 - 政策界面(SPIs)进行了系统的文献综述,考察了这些过程在区域学术文献中是如何在概念和方法上得到处理的。基于 2014 年至 2024 年间发表的 61 篇同行评审文章,本研究应用萨克基等人(2015)的 SPI 框架,沿五
来源:Environmental Science & Policy
时间:2026-08-18
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意大利罗马城市站点大气沉降物中的持久性有机污染物和金属:沉降通量及以粉尘归一化的浓度
摘要:大气沉降是持久性污染物从空气转移到土壤并随后进入食物链的主要途径之一,可能对人类健康产生影响。本研究调查了意大利罗马一个城市站点(ISS 大楼)的持久性污染物大气沉降情况,特别关注污染物沉降通量(pg、ng 或 μg m-2 d-1)归一化到收集的沉降颗粒物(pg、ng
来源:Environmental Pollution
时间:2026-08-18
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发育期间的机动船噪声暴露限制了礁鱼的生长并损害了其捕食者反应,且存在遗留效应
摘要摩托艇噪音已被发现会影响胚胎、幼鱼和成鱼的生理、行为甚至生存;然而,这些影响是在短暂噪音暴露后持续存在,还是在整个生命周期中累积,目前尚不清楚。我们评估了摩托艇噪音播放对一种常见珊瑚礁蝶鱼 Acanthochromis polyacanthus 的逃生反应和生长的长期影响
来源:Environmental Pollution
时间:2026-08-18