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考虑传感器不确定性与占位网格地图不确定性的自主机器人保守鲁棒路径规划方法
摘要
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综述:材料使用的科学目标:欧洲分析概念与方法的系统性综述
科学目标(SBTs)越来越多地被提出,旨在使原材料使用与环境和社会目标保持一致,然而,对于什么构成可持续水平的材料使用,目前尚无共识。本文综述了关于材料使用目标的科学文献(2000–2025年),并将其与对欧洲政策文件中资源使用和循环经济目标的专门审查相结合。
来源:Resources, Conservation and Recycling
时间:2026-08-16
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综述:2015年至2024年澳大利亚针对原住民和托雷斯海峡岛民学生的校园心理健康与福祉干预措施的系统性综述
摘要原住民和托雷斯海峡岛民青少年的幸福感源于他们的文化、身份认同以及与社区和祖地的联系。学校通过营造文化安全的环境、建立信任的关系以及开展社区合作,为提升这些人的幸福感提供了独特的机会。尽管有各种基于学校的幸福感提升项目,但目前仍缺乏对现有项目的全面报告和总结。本综述整合了经过同
来源:BMC Public Health
时间:2026-08-16
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儿童保育和家庭环境中的自来水金属:铅与早期儿童执行功能的关联
摘要背景金属(包括铅)在自来水中经常被检测到。基于生物标志物的研究将铅水平升高与儿童较差的认知结局(包括执行功能(EF)技能)相关联。然而,很少有研究在儿童保育中心和家庭水样中表征金属暴露,或检验单独的自来水铅浓度是否与儿童EF相关。目的研究人员旨在(1)描述
来源:Journal of Exposure Science & Environmental Epidemiology
时间:2026-08-16
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汞在2009-2022年纽约市购买的皮肤美白和护肤产品中的分布
背景:汞(Mercury),一种有毒金属,被添加到某些化妆品护肤产品中作为美白剂,因其能够抑制黑色素(melanin)产生,并且也在用于去除瑕疵、痤疮治疗和抗衰老的产品中发现。含汞的皮肤美白产品最早于2005年在纽约市(New York City, NYC)被
来源:Journal of Exposure Science & Environmental Epidemiology
时间:2026-08-16
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孤立微电网能量管理的优化策略:加拿大案例研究
偏远地区日益转向混合微电网(MG)以降低对柴油的依赖并提供可靠电力。从纯柴油系统向集成可再生能源的混合配置转变,需要能够协调分布式资源并智能运行微电网的能量管理策略(EMS)。混合微电网可通过优化降低燃料消耗、运行成本与环境影响,但其性能仍受当地气候制约。研究
来源:Sustainable Futures
时间:2026-08-16
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南埃塞俄比亚香蕉基农业生态系统中的人类-野生动物冲突:作物损害、农民感知与本土缓解措施
人类-野生动物冲突(HWC)对农业生计构成重大挑战,但针对南埃塞俄比亚香蕉基农业生态系统的研究较少。本研究调查了埃塞俄比亚裂谷湖泊阿巴亚-查莫盆地(Lake Abaya–Chamo basin)选定香蕉种植区的HWC及农民感知。数据通过系统抽样和基于地方专业知
来源:Scientific African
时间:2026-08-16
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秘鲁基于遥感、机器学习和时空模型的生态区特异性登革热风险预测
登革热(Dengue fever)在秘鲁一直是一个重要的公共卫生问题,因其高度局部化和周期性以及环境、人口和气候的变化。尽管许多现有模型可以在国家层面评估登革热风险,但它们往往未能解释驱动不同传播速率的精细尺度景观变化。研究人员通过整合20年(2003-202
来源:Science of Remote Sensing
时间:2026-08-16
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魁北克居民关于稀土元素开采的知识、认知和期望:与社会可接受性相关的特征
魁北克省对关键原材料(CRMs)和稀土元素(REEs)的了解仍然较低,分别为21.8%和30.6%。认知与采矿暴露、性别、年龄、教育和地理位置相关。超过一半的受访者对稀土元素(REEs)开发持中立或漠不关心的态度。反对意见集中在环境(污染)和水相关的健康风险上
来源:Resources Policy
时间:2026-08-16
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珊瑚像素里有什么?珊瑚礁底栖群落共现格局的空间变异性
珊瑚礁的结构复杂性和生物多样性为沿海社区提供了至关重要的生态系统服务,这些服务依赖于底栖群落的分布。地球观测(Earth Observation, EO)提供了成熟工具,已被用于珊瑚礁系统的制图和监测数十年,但所达到的细节水平高度依赖于目标底栖特征的空间分布。
来源:Remote Sensing Applications: Society and Environment
时间:2026-08-16