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工具理性与规范理性作为可持续消费意愿的双重驱动因素:以无人机末端配送的使用意愿与支付意愿为研究对象
摘要
无人机配送被视为一种潜在的低碳消费模式,可用于替代传统的高碳末端物流方式。然而,现有研究多聚焦于技术可行性或单一维度的用户接受度,缺乏对工具理性与规范理性两条路径的系统性整合,也忽视了支付意愿的形成机制。为弥补这一不足,本研究将技术接受模型与价值-信念-规范理论相结合,
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-08-15
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欧洲高速公路扩建与能源消耗及碳排放的动态变化
摘要:本研究探讨了欧洲高速公路扩建、交通能源消耗与碳排放之间的关系。研究运用2011年至2020年30个国家的面板数据,采用固定效应分位数回归方法,并结合面板稳定性检验、横截面依赖性检验、协整检验以及面板格兰杰因果关系分析。研究结果表明,在较低的条件下,高速公路扩建与交通能源需求
来源:Transport Policy
时间:2026-08-15
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一种双段激光闪光分析方法,用于在高温下同时测量热导率和表面发射率
摘要高温下的表面辐射会显著降低传统激光闪焰分析的准确性。本研究提出了一种新的双段激光闪焰分析方法,通过从激光闪焰分析信号的升温阶段和降温阶段中提取热传导和辐射损失信息,从而同时测定石墨的热导率和表面发射率。该研究建立了一维瞬态热传导模型,并结合线性化辐射边界条件,确定辐射比奥数的
来源:Thermochimica Acta
时间:2026-08-15
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EGP2:一种用于无人机路径规划的样本高效且具有泛化能力的强化学习框架
•提出EGP2框架,以实现高效且具备通用性的无人机路径规划。•结合随机网络蒸馏与课程式随机化策略,提升学习稳定性。•在四种不同环境中,该框架的规划性能均优于基于强化学习的基准方法,且规划结果更为稳定。
引言
自主无人机的路径规划是众多关键应用的基础,这些应用包括灾难救援[1][
来源:Robotics and Autonomous Systems
时间:2026-08-15
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欠驱动自主水下航行器的动态内存事件触发型分布式预定义时间三维编队控制
摘要:本文提出了一种基于动态记忆事件触发通信机制的分布式实用预定义时间三维编队控制方案,用于应对具有未知动力学特性、未知海洋环境干扰以及非对称输入饱和现象的多艘欠驱动自主水下航行器。为解决非对称输入饱和问题,首先设计了一个利用双曲正切函数来近似输入饱和特性的辅助动态系统。该方法避
来源:Robotics and Autonomous Systems
时间:2026-08-15
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一种基于肌腱驱动的层叠式主动-被动配置刚柔混合机械手:设计、运动学分析及实验验证
摘要本文提出了一种基于肌腱驱动的混合刚柔机械手,该机械手具有正交铰链结构,可用于非结构化环境中的精准喷涂作业。所设计的架构采用了防水电子元件以及简化的电缆布线方式,从而提升了环境适应性并降低了系统惯性。本研究的主要贡献在于构建了一个集机械设计与算法于一体的框架。在该框架中,我们采
来源:Robotics and Autonomous Systems
时间:2026-08-15
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新闻冲击与海产品出口:福岛处理水排放公告的相关证据
摘要新闻冲击通常被视为一种外部不确定性,它可能通过影响消费者的认知过程来驱动其行为。然而,新闻报道往往与现实世界中的事件同时发生,这就很难判断观察到的效应是由新闻本身还是由这些事件本身导致的。本文以福岛核电站处理过的水即将排放这一未来事件的新闻为研究对象,探讨了新闻冲击带来的经济
来源:Journal of Economic Behavior & Organization
时间:2026-08-15
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基于量子启发的连续多目标优化方法,用于实现温度变化条件下的结构损伤稳健识别
结构损伤会因材料退化、疲劳积累、连接部件老化以及极端载荷作用而逐渐发展,这可能导致结构性能下降甚至发生灾难性破坏;因此,及时准确地识别损伤对于确保结构安全并指导维护决策至关重要。与此同时,问题规模和参数维度的增加使得传统的进化算法,如非支配排序遗传算法II(NSGA-II),在高
来源:Engineering Structures
时间:2026-08-15
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基于光伏驱动热泵的校园综合能源系统中,容量规划与运行调度的协同优化
•采用混合整数线性规划方法对光伏驱动的热泵与热能存储系统在校园综合能源系统中的优化进行建模。•通过选取典型日可降低计算量,且年度成本误差低于3%。•在相同约束条件下对比了八种系统配置。•热能存储可降低热泵的容量和成本,而电池储能则能提高光伏的利用率。•从成本效益角度来看,电池储能
来源:Journal of Building Engineering
时间:2026-08-15
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不同BMI群体间的热感觉差异
摘要目前的室内热环境标准主要是为普通人群制定的,未能充分考虑到体重指数(BMI)不同所带来的热感觉、温度反应及中性温度的差异。尽管已有研究探讨过BMI对热舒适度的影响,但大多仅比较高BMI与低BMI群体,很少同时考虑体重过轻、正常体重、超重和肥胖群体,也未能系统分析气温、相对湿度
来源:BUILDING AND ENVIRONMENT
时间:2026-08-15