• 面向受限空间作业的连续体机械臂形状感知、环境建模与避障一体化系统研究

  准确的形状感知与环境感知对于连续体机械臂的精确控制和安全自主作业至关重要。本文提出了一种集成形状感知、环境建模与避障功能的一体化系统，用于受限空间作业。在形状感知方面，融合了圆柱电容传感器与惯性测量单元（IMU）数据，并采用反向传播（BP）神经网络重构机械臂构

  来源：Advanced Intelligent Systems

  时间：2026-10-17

• 遮挡环境下基于成熟度加权遮挡风险评分的6-DoF草莓采摘姿态选择与自适应障碍清除

  在复杂、非结构化果园环境中，精确的末端执行器（end-effector）姿态选择对于低损伤草莓采摘至关重要。本研究针对固定行程双指末端执行器（fixed-stroke two-finger end-effector）提出一种遮挡感知的6-DoF（six deg

  来源：Advanced Intelligent Systems

  时间：2026-10-17

• 亚马逊红树林物种特异性金属处理揭示环境污染与生物累积的解耦：Functional Triad概念框架

  港口活动与亚马逊河口金属污染（metal contamination）增加相关。红树林幼苗（mangrove seedlings）中的金属吸收与环境浓度并非直接相关。物种特异性功能响应改善了对污染梯度（contamination gradients）的解释。一

  来源：Science of The Total Environment

  时间：2026-10-17

• Tshopo水坝调控的热带低地河流中大型底栖无脊椎动物群落稳定性评估

  摘要：水电大坝的流量调节可通过改变水文情势、栖息地结构和生物多样性来影响河流生态系统。本研究评估了Tshopo水电站大坝（位于刚果民主共和国）对沿纵向梯度分布的大型底栖无脊椎动物（macroinvertebrate）群落的生态效应。研究人员于2016年4月至2

  来源：Aquatic Conservation: Marine and Freshwater Ecosystems

  时间：2026-10-17

• 共同生产适应气候变化的可应用知识：纽约市洪水脆弱性指数

  随着极端天气事件强度和频率的持续增加，城市规划者和决策者面临通过气候适应规划来缓解气候风险的紧迫挑战。鉴于气候风险的空间异质性及其对脆弱社区造成的不成比例影响，气候适应规划需要空间明确且基于正义的风险与脆弱性评估，以避免干预措施的错误分配和加剧不公平暴露。尽管

  来源：Sustainable Cities and Society

  时间：2026-10-17

• 面向半干旱城市热岛（UHI）缓解的可解释人工智能（XAI）绿色基础设施优先配置预测框架：地图补全R²=0.879、地理迁移R²=0.648与适用域检验

  非热预测因子（non-thermal predictors）解释空间迁移下的半干旱城市地表热。单一模型：地图补全（map completion）的R²为0.879，地理迁移（geographic transfer）的R<sup>2</su

  来源：Sustainable Cities and Society

  时间：2026-10-17

• 面向沼气升级的地质聚合物膜：CO₂/CH₄分离与H₂S捕集的证据、局限与研究需求

  高效沼气升级（biogas upgrading）需要去除CO₂和H₂S，以生产适用于下游应用的生物甲烷（biomethane）。地质聚合物基材料（geopolymer-based materials）受到关注，因为其

  来源：Sustainable Chemistry for the Environment

  时间：2026-10-17

• 古典音乐作为听觉环境富集对肉鸡慢性应激与焦虑相关反应的影响：基于羽毛皮质酮（CORT）与注意偏向测试（ABT）的证据

  本研究评估了古典音乐作为听觉环境富集对肉鸡慢性应激与焦虑相关反应的影响。将200只 Cobb 500 雏鸡分配至对照组（无富集）或富集组，富集组自1日龄至40日龄每日暴露于古典音乐6 h。于40日龄，采用注意偏向测试（attention bias test,

  来源：Animal Science Journal

  时间：2026-10-17

• 哈萨克斯坦核试验场受照人群辐射剂量与实体肿瘤及非癌疾病死亡率关联研究

  摘要 引言：哈萨克斯坦居民的国家级科学自动化医学登记系统（

  来源：International Journal of Environmental Research and Public Health

  时间：2026-10-17

• 冠层结构性状与功能丰富度作为亚热带—温带过渡带森林海拔群落重组潜在生态指示因子的研究

  识别响应性生态指示因子对于监测气候驱动的山地森林群落重组至关重要。研究人员在大别山（中国；海拔105–1,312 m）亚热带—温带过渡带森林中，检验了冠层结构性状（crown architectural traits）与功能丰富度（functional ric

  来源：Global Ecology and Conservation

  时间：2026-10-17

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