• 基本心理需求在制度性资源与主观经济福祉对学术投入的中介效应研究

  摘要

  来源：Behavioral Sciences

  时间：2026-10-03

• 动态环境中基于广义坐标空间预计算的并联机器人高效轨迹规划方法

  动态环境中并联机器人的轨迹规划涉及高昂的计算成本，因为每当环境发生变化时，都必须重复进行几何碰撞检测。本文提出一种轨迹规划方法，将最消耗资源的几何约束处理操作从实时规划阶段转移至预处理阶段；该目标通过在广义坐标空间中预计算约束来实现。为此，建立了工作空间中安全区域单元与离散化

  来源：Machines

  时间：2026-10-03

• 基于广义坐标空间预计算约束的并联机器人动态环境轨迹规划方法

  摘要

  来源：Machines

  时间：2026-10-03

• 基于环境驱动融合与优化网络的地下矿井 RGB-T 人员检测

  # 摘要 地下矿井中可靠的人员检测是实现安全智能采矿的关键，但光照不均、粉尘遮挡、热干扰以及跨模态视差等因素可能降低RGB-T（可见光-红外）感知效果。本文提出了一种环境驱动融合与优化网络（EnvFONet），将环境退化作为统一的先验条件，用于特征表示、多模态融合和训练优化

  来源：Processes

  时间：2026-10-03

• 综述：城市环境视觉印象实证研究的系统综述

  摘要

  来源：Urban Science

  时间：2026-10-03

• 面向混合交通协同匝道汇入的事件触发固定图强化学习方法

  摘要

  来源：Systems

  时间：2026-10-03

• 基于可解释时空图神经网络的城市地表温度预测与热热点分析

  土地利用覆盖、植被、城市形态与大气之间的关系在塑造城市地表温度方面起着重要作用。精确预测热模式的这种时空变化对于评估健康风险和规划城市气候韧性至关重要。本研究提出了一种新颖的可解释时空图神经网络（X-STGNN），用于预测印度三个城市——金奈、海得拉巴和新德里的地表温度（LS

  来源：Buildings

  时间：2026-10-03

• 融合访客行为维度的公共空间节点效率评估模型研究——基于西安半坡国际艺术区的实证分析

  摘要

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-03

• 环境规制对中国边境地区绿色发展的异质性影响及机制研究——基于沿海、内陆与边境地区的比较分析

  摘要

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-03

• 关键行动者的桥梁能力：法定参与转化为农村环卫项目合作的社会资本机制

  发展中国家的农村环卫项目即便资金和技术设计到位，也常常在实施阶段陷入停滞。在中国，此类项目通过村级规划交付，并强制要求公众参与——但法定程序的完成并不保证施工开始后能顺利获得合作。本研究探讨为何两组被分配了相同污水治理项目、遵循相同参与程序的村民群体在实施阶段走向了不同结局：

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-03

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