• SNAIL-Radar-Indoor: 面向退化环境下鲁棒 SLAM 的大规模手持激光雷达 -4D 雷达-IMU 数据集

  # 摘要 多模态感知，尤其是4D成像雷达，在应急搜救领域极具前景，因为它在烟雾和高反射结构下仍能保持信息有效性。然而，现有的公开雷达数据集主要记录的是户外车辆运动或洁净的室内空间。我们提出了SNAIL-Radar-Indoor，这是一个大规模手持式激光雷达–4D雷达–IMU

  来源：ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING

  时间：2026-09-27

• 高质量共用卫生设施对排泄物相关的健康影响具有保护作用：来自印度、肯尼亚和乌干达的证据

  •共同卫生质量，而非单纯的共用，才是驱动健康结果的关键。•满足≥4项标准的设施，其腹泻、胃痛和尿路感染的几率降低了约50%。•卫生质量提升与较低健康风险之间呈现剂量-反应关系。•粪便污染和可及性差是各类环境下的主要风险因素。引言能够卫生地将人类与其排泄物隔离开来的卫生设施可以

  来源：International Journal of Hygiene and Environmental Health

  时间：2026-09-27

• 预测埃塞俄比亚农村家庭基本卫生服务的实现情况：一种整合逻辑回归与可解释机器学习的方法

  摘要：在撒哈拉以南非洲农村地区，基本卫生设施的获取仍是一个重大的公共卫生挑战，随地排便和未改善的卫生设施持续导致本可预防的疾病和死亡。尽管政府主导的各项倡议已取得进展，但埃塞俄比亚农村卫生覆盖率仍然严重低于可持续发展目标6的既定目标。本研究是一项基于社区的横断面研究，调查了埃

  来源：International Journal of Hygiene and Environmental Health

  时间：2026-09-27

• 绿色治理：利用聚类分析对正式组织进行分析，以识别达卡城市屋顶农业治理的政策偏好

  •填补了空白，详细阐述了达卡正式组织对城市屋顶农业（URF）治理的偏好。•采用了半结构化调查，并运用了定量和定性分析。•确定了关键挑战，并体现了不同的政策工具偏好。•识别了具有高共同生产潜力的组织及其各自角色。•提出了一个针对 URF 的适应性、多方利益相关者共同治理框架。引

  来源：Habitat International

  时间：2026-09-27

• 土壤干旱化、降水和婴儿健康：来自非洲的证据

  • 土壤干旱抵消了降雨对撒哈拉以南非洲儿童健康的益处 • 高潜在蒸散加剧婴儿死亡率和出生结果恶化 • 农业是连接干旱与儿童健康的关键传导渠道 引言 气候变化已成为影响全球经济和社会的重要因素，然而，尤其是中低收入国家的儿童承受了不成比例的影响负担（Lanfredi 等，2

  来源：Global Environmental Change

  时间：2026-09-27

• 防波堤对阿拉巴马州莫比尔湾盐沼氮循环的影响

  • 防波堤可降低浪高，但并未改变硝酸盐还原速率 • 盐沼与泥滩之间的硝酸盐还原速率无差异 • 无论是否有防波堤，盐沼的沉积物颗粒均比泥滩更细 引言 修复已成为应对生态系统退化、生物多样性丧失和社区韧性的关键工具（Benayas 等人，2009；Murray 等人，2022；

  来源：Estuarine, Coastal and Shelf Science

  时间：2026-09-27

• 教室灰尘微生物组 - 代谢组特征与学生眼健康：与推定的污染物转化及微生物功能谱的横断面关联

  •380名学生的教室粉尘多组学数据与眼部指标存在关联。•泪膜稳定与芳香族化合物降解代谢物相关（q < 0.05）。•微生物功能谱在异生物质降解途径中富集。•物种—代谢物相互作用表明粉尘具有污染物转化潜力。引言眼部不适是全球学龄儿童和青少年日益严峻的公共卫生问题，可显著损害生活

  来源：Environmental Pollution

  时间：2026-09-27

• 中国PM2.5的长期时空演变、相对热点持续性及其预测归因

  •中国2019–2024年PM2.5的下降幅度仅为2014–2018年下降速率的30%。 •尽管人口暴露量急剧下降，相对热点区域仍然存在。 •空间检验支持全球XGBoost优于所测试的加权变体。 •未来年份的预测高度依赖于全国时间轨迹。 •空间折外SHAP排序与地面观测一致（

  来源：Environmental Pollution

  时间：2026-09-27

• 从意识到行动：加纳沿海基塔的气候变化知识、感知影响与适应响应

  喀塔沿海地区的民众对气候变化的认识程度较高，但这种认识并不总能转化为实际行动。 对气候变化的认识与适应行为存在关联。 获取预警信息是重要的促进条件。 防灾准备和制度支持仍然薄弱。 具有实际指导意义的预警系统有助于弥合认知与行动之间的差距。 **章节摘要** **背

  来源：Environmental Science & Policy

  时间：2026-09-27

• 非洲从事气候变化适应工作的中观层面组织特征刻画：一种组态分析

  •我们从知识综合、制度抱负和权力三个维度对气候适应组织进行了特征刻画。•构型分析在八个经过验证的子维度上识别出组织的不同画像。•层次化的四画像模型表明，高能力驱动着更好的组织气候适应结果。•六画像模型揭示了等效最终性，暗示存在多条通向有效气候适应结果的组织路径。引言全球南方大

  来源：Environmental Science & Policy

  时间：2026-09-27

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