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BICLARE:一种受蚁群启发用于机器人集群自主环境映射的轻量级探索算法
摘要在抵达现场时能够获得楼层平面图可以使第一响应人员迅速且高效地行动。本研究探讨利用机器人集群进行自主环境映射,旨在在紧急人员在到达现场之前生成地图。我们引入了BICLARE,这是一种轻量级探索算法,受蚁群基于信息素的通信和导航启发。BICLARE采用置信度模型来估计地图中的
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-25
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海洋微藻Tisochrysis sp.对三种模式纳米塑料的材料依赖性生理生化响应
海洋微藻对纳米塑料的生理响应仍知之甚少,现有研究几乎完全集中于聚苯乙烯纳米球,限制了对其他聚合物在纳米尺度影响的认知。为填补这一知识空白,本研究评估了实验室制备的来自聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚氯乙烯(PVC)和残留光聚合3D树脂(PU/PA)的纳米塑料
来源:Aquatic Toxicology
时间:2026-09-25
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水稻根际来源的甲烷氧化菌群NCN8促进根系生长并降低淹水稻田甲烷排放强度
水稻根际来源的甲烷氧化菌群(methanotrophic consortium)能够增强根系生长并降低淹水稻田中的甲烷(CH<sub>4</sub>)排放强度。研究人员从水稻根际区域分离获得两个甲烷氧化菌群(NCN8与UCBe9)。在温室盆栽条件下,两种菌群均
来源:Applied Soil Ecology
时间:2026-09-25
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区域环境主导的恩施州鲜茶叶代谢组学特征及机器学习地理起源判别
本研究将常规化学成分分析与基于超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱(UHPLC-QTOF-MS)的非靶向代谢组学相结合,对采自湖北省恩施土家族苗族自治州巴东、恩施、鹤峰、利川、宣恩和咸丰六个核心产茶县的47份鲜茶叶样品进行了系统分析。结果显示,区域环境对鲜叶代谢
来源:Food Chemistry: X
时间:2026-09-25
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漂浮转变解锁以光合作用为核心的生理优势,驱动黄海绿潮中浒苔(Ulva prolifera)的种群主导地位
随着大型藻类水华在全球范围内的日益频发及其对环境的严重影响,其已成为备受关注的问题。黄海绿潮(YSGTs)是最具代表性的大规模绿潮事件之一。与多数通过原位增殖形成的水华不同,黄海绿潮以长距离漂移为特征。每年春季,小型漂浮藻类生物量首先出现在江苏沿海,随后向北迁
来源:Environmental and Experimental Botany
时间:2026-09-25
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热历史差异调控波喜荡草生态型对模拟当代与未来急性升温事件的响应
热历史差异调控波喜荡草(Posidonia oceanica)生态型对模拟当代与未来急性升温事件的响应
摘要:气候变化正驱动海洋持续增温,并加剧海洋热浪(Marine Heatwaves, MHWs)的频率、持续时间与强度。海草床作为重要的蓝碳生态系统,对升温
来源:Environmental and Experimental Botany
时间:2026-09-25
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心材生产差异下的年轻夏栎(Quercus robur)对中等干旱的生长与木材结构响应
专业术语翻译摘要部分:
夏栎(Quercus robur L.)是北欧和中欧重要的森林树种,其心材因富含抽提物而具有高耐久性和抗生物腐朽能力,是珍贵的木材资源。心材形成受强遗传控制,是育种项目中提高木材产量与品质的重要目标性状。然而,木材品质的改良不一定转化
来源:Environmental and Experimental Botany
时间:2026-09-25
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土壤降温缓解玉米花期热害进而保障花丝抽出与活力的机制研究
英文摘要翻译:
玉米(*Zea mays* L.)是对高温高度敏感的作物,热胁迫严重损害其生殖生长。研究人员通过盆栽试验,在吐丝前后对高温胁迫下(38 ℃/33 ℃,昼间最高气温/土温)的玉米品种先玉335(XY 335)实施不同时段的土壤降温处理,包括吐
来源:Environmental and Experimental Botany
时间:2026-09-25
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镉胁迫下人参的根中心生理响应:生长抑制、渗透调节与抗氧化防御
摘要专业翻译
镉(Cd)胁迫以浓度依赖和时间依赖的方式抑制人参(Panax ginseng)的生长。根系是镉毒害的主要靶器官,在长期高镉处理下,根干重较对照降低69.7%。镉胁迫改变了叶片光合色素的组成,并诱导脯氨酸和可溶性蛋白在不同器官间的重新分配。中等浓度
来源:Environmental and Experimental Botany
时间:2026-09-25
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海水硬骨鱼类集合管水通透性的分子调控机制:Aqp1aa与Aqp4a的协同作用及盐度适应性表达
硬骨鱼类的细胞外液组成与人类及其他四足动物相似。硬骨鱼类通过维持体液的离子稳态来适应高渗(海水,SW)或低渗(淡水,FW;低盐水,LS)环境。海水渗透压约为体液的三倍,且含有高浓度的Na+和Cl−以及二价离子。为补偿水分流失和离子获得,海水硬骨鱼类饮用海水,通
来源:Comparative Biochemistry and Physiology Part A: Molecular & Integrative Physiology
时间:2026-09-25